电气控制系统、方法、控制器和工程机械技术方案

本公开公开了一种电气控制系统、方法、控制器和工程机械，涉及工程机械领域。该系统包括IO模块，被配置为将接收的工程机械的第一操作台的传感器信号以及第一操作面板上的信号发送至控制器；控制器，被配置为获取工程机械的第二操作台的传感器信号以及第二操作面板上的信号，并根据自身获取到的信号以及IO模块发送的信号控制执行元件。本公开电气控制系统通过设置IO模块和控制器实现整车控制功能，由于IO模块无逻辑控制功能，通过控制器实现整车逻辑控制功能，所有控制程序编程只需在控制器中集中编写和调试，节省了控制程序编程时间和调试时间，降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
电气控制系统、方法、控制器和工程机械
本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种电气控制系统、方法、控制器和工程机械。
技术介绍
图1为直臂式高空作业平台，包括转台部分1和平台部分2。直臂式高空作业平台为伸缩臂架结构工程机械，通过转台及平台操作，可将平台人员及货物运送到相应的高度，操作人员可在平台进行作业。由于直臂式高空作业平台的施工特点，大部分时间工人都在平台上进行操作施工，转台操作为辅助操作，平台操作为主要操作。相关技术中，在转台和平台分别对应设有控制器ECU1和控制器ECU2来实现整车控制功能，两个控制器增加了额外的程序编程时间和调试时间，增加了额外的成本支出。
技术实现思路
本公开要解决的一个技术问题是，提供一种电气控制系统、方法、控制器和工程机械，能够减少的程序编程时间和调试时间，降低成本支出。根据本公开一方面，提出一种电气控制系统，包括：IO模块，被配置为将接收的工程机械的第一操作台的传感器信号以及第一操作面板上的信号发送至控制器；控制器，被配置为获取工程机械的第二操作台的传感器信号以及第二操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气控制系统，包括：/nIO模块，被配置为将接收的工程机械的第一操作台的传感器信号以及第一操作面板上的信号发送至控制器；/n控制器，被配置为获取所述工程机械的第二操作台的传感器信号以及第二操作面板上的信号，并根据自身获取到的信号以及所述IO模块发送的信号控制执行元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气控制系统，包括：
IO模块，被配置为将接收的工程机械的第一操作台的传感器信号以及第一操作面板上的信号发送至控制器；
控制器，被配置为获取所述工程机械的第二操作台的传感器信号以及第二操作面板上的信号，并根据自身获取到的信号以及所述IO模块发送的信号控制执行元件。


2.根据权利要求1所述的电气控制系统，其中，
所述第一操作台的平台，所述第一操作面板为平台操作面板；
所述第二操作台为转台，所述第二操作面板为转台操作面板。


3.根据权利要求2所述的电气控制系统，其中，
所述第一操作台的传感器信号包括称重传感器信号、平台倾角传感器信号中的至少一种；
所述第二操作台的传感器信号包括臂架倾角传感器信号、转台倾角传感器信号中的至少一种。


4.根据权利要求2所述的电气控制系统，其中，所述控制器包括：
第一CAN总线端口，被配置为接收所述IO模块发送的信号、臂架倾角传感器信号、转台倾角传感器信号、以及向所述IO模块输出控制信号；
第一开关量输入信号端口，被配置为接收所述转台操作面板上的输入信号；
第一比例输出信号端口，被配置为向位于转台的比例电磁阀输出控制信号；
第一开关量输出端口，被配置为向位于转台的开关式电磁阀、继电器和蜂鸣器输出控制信号。


5.根据权利要求2所述的电气控制系统，其中，所述IO模块包括：
第二CAN总线端口，被配置为接收称重传感器信号、平台倾角传感器信号、向所述控制器发送信号以及接收所述控制器发送的控制信号；
第二开关量输入信号端口，被配置为接收所述平台操作面板上的手柄信号和开关信号；
第二比例输出信号端口，被配置为向平台的电磁阀输出所述控制器发送的控制信号；
第二开关量输出端口，被配置为向警示灯输出控制器发送的控制信号。


6.根据权利要求4或5所述的电气控制系统，其中，
所述转台操作面板上的输入信号和所述平台操作面板上的开关信号包括主臂伸开关信号、主臂缩开关信号、主臂起开关信号、主臂落开关信号、平台起开关信号、平台落开关信号、平台左转开关信号、平台右转开关信号、转台左转开关信号、转台右转开关信号、动作高速开关信号、动作低速开关信号、发动机启动开关信号、电瓶泵开关信号中的至少一种。


7.根据权利要求4所述的电气控制系统，其中，
所述第一开关量输入信号端口还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，王晓飞，靳翠军，汤家升，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32