一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统，涉及多机抬吊技术领域。该多机抬吊水平监控方法包括：获取吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；控制多台吊机抬吊所述所吊设备；获取所吊设备的实时角度数据；根据实时角度数据、抬吊距离以及重量信息，计算所吊设备的实时水平高差；根据水平高差计算所吊设备的实时重量偏移量；发送实时角度数据、实时水平高差和实时重量偏移量至显示器。该多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统能够对设备抬吊的水平高差进行监控，有利于保证设备在抬吊过程中的平稳，提高吊机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统
本专利技术涉及多机抬吊技领域，具体而言，涉及一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统。
技术介绍
随着现代工业的飞速发展，对设备精度和质量的要求提高，很多设备无法在施工现场进行拼装组合，而需要生产厂家在工厂内一次性生产和安装调试，以减少设备的故障率。这就生产出了超长、超宽、超重的大型设备和机械。由于超长、超宽和超重，出现了单台吊机无法进行吊装的现象。此时，可以通过双机或多机抬吊方案对单台设备进行吊装作业。双机或多机抬吊的关键在于对设备的平稳起吊和在起升过程中设备的相对水平要求非常高，如果在起吊过程中设备的水平高差太大，会引起设备的重心偏移而导致单台吊机超负荷。当吊机超负荷就会引起倾覆，而导致整个双机或多机抬吊吊机的倾覆的危险。目前，对于双机或多机抬吊缺乏有效处理，大多凭借操作人员的实际经验，容易影响设备在抬吊过程中的平稳，影响抬吊作业的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统，其能够对设备抬吊的水平高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机抬吊水平监控方法，用于多台吊机的抬吊作业，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法包括：/n获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；/n控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；/n获取所述所吊设备的实时角度数据；/n根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；/n根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；/n发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机抬吊水平监控方法，用于多台吊机的抬吊作业，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法包括：
获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；
控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；
获取所述所吊设备的实时角度数据；
根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；
根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；
发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。


2.根据权利要求1所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法还包括：
判断所述实时角度信息是否在所述水平角度的极限角度信息的范围内；
若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成提示操作信息，并将所述提示操作信息发送至所述显示器，其中，所述提示操作信息用于减小所述实时角度数据、所述实时水平高差、以及所述实时重量偏移量。


3.根据权利要求2所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，在所述根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成所述提示操作信息的步骤中，所述提示操作信息中的控制指令包括：
控制所述多台吊机中，高度较大的所述吊机的提升速度减慢；
和/或，控制所述多台吊机中，高度较小的所述吊机的提升速度加快。


4.根据权利要求2或3所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法还包括：
若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则控制所述吊机停机。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，在所述获取所述所吊设备的实时角度数据的步骤中，通过安装在所述所吊设备上的角度传感器获取所述所吊设备的实时角度数据。


6.一种多机抬吊水平监控装置，用于多台吊机的抬...

【专利技术属性】
技术研发人员：余国江，邱小飞，代宏力，范永波，廖香静，喻知聪，段敏，
申请(专利权)人：重庆公路运输集团纳溪沟港务有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50