一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统，涉及多机抬吊技术领域。该多机抬吊水平监控方法包括：获取吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；控制多台吊机抬吊所述所吊设备；获取所吊设备的实时角度数据；根据实时角度数据、抬吊距离以及重量信息，计算所吊设备的实时水平高差；根据水平高差计算所吊设备的实时重量偏移量；发送实时角度数据、实时水平高差和实时重量偏移量至显示器。该多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统能够对设备抬吊的水平高差进行监控，有利于保证设备在抬吊过程中的平稳，提高吊机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统
本专利技术涉及多机抬吊技领域，具体而言，涉及一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统。
技术介绍
随着现代工业的飞速发展，对设备精度和质量的要求提高，很多设备无法在施工现场进行拼装组合，而需要生产厂家在工厂内一次性生产和安装调试，以减少设备的故障率。这就生产出了超长、超宽、超重的大型设备和机械。由于超长、超宽和超重，出现了单台吊机无法进行吊装的现象。此时，可以通过双机或多机抬吊方案对单台设备进行吊装作业。双机或多机抬吊的关键在于对设备的平稳起吊和在起升过程中设备的相对水平要求非常高，如果在起吊过程中设备的水平高差太大，会引起设备的重心偏移而导致单台吊机超负荷。当吊机超负荷就会引起倾覆，而导致整个双机或多机抬吊吊机的倾覆的危险。目前，对于双机或多机抬吊缺乏有效处理，大多凭借操作人员的实际经验，容易影响设备在抬吊过程中的平稳，影响抬吊作业的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统，其能够对设备抬吊的水平高差进行监控，有利于保证设备在抬吊过程中的平稳，提高吊机的安全性。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的目的在于提供一种多机抬吊水平监控方法、装置及多机抬吊系统，其能够对设备抬吊的水平高差进行监控，有利于保证设备在抬吊过程中的平稳，提高吊机的安全性。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例一种多机抬吊水平监控方法，用于多台吊机的抬吊作业，所述多机抬吊水平监控方法包括：获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；获取所述所吊设备的实时角度数据；根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。进一步地，在可选的实施例中，所述多机抬吊水平监控方法还包括：判断所述实时角度信息是否在所述水平角度的极限角度信息的范围内；若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成提示操作信息，并将所述提示操作信息发送至所述显示器，其中，所述提示操作信息用于减小所述实时角度数据、所述实时水平高差、以及所述实时重量偏移量。进一步地，在可选的实施例中，在所述根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成所述提示操作信息的步骤中，所述提示操作信息中的控制指令包括：控制所述多台吊机中，高度较大的所述吊机的提升速度减慢；和/或，控制所述多台吊机中，高度较小的所述吊机的提升速度加快。进一步地，在可选的实施例中，所述多机抬吊水平监控方法还包括：若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则控制所述吊机停机。进一步地，在可选的实施例中，在所述获取所述所吊设备的实时角度数据的步骤中，通过安装在所述所吊设备上的角度传感器获取所述所吊设备的实时角度数据。第二方面，本专利技术实施例提供一种多机抬吊水平监控装置，用于多台吊机的抬吊作业，所述多机抬吊水平监控装置包括：第一获取模块：用于获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；控制模块：用于控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；第二获取模块：用于获取所述所吊设备的实时角度数据；计算模块：用于根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；所述计算模块还用于：根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；发送模块：用于发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。进一步地，在可选的实施例中，所述多机抬吊水平监控装置还包括：判断模块：用于判断所述实时角度信息是否在所述水平角度的极限角度信息的范围内；所述控制模块还用于：若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成提示操作信息，并将所述提示操作信息发送至所述显示器，其中，所述提示操作信息用于减小所述实时角度数据、所述实时水平高差、以及所述实时重量偏移量。进一步地，在可选的实施例中，所述控制模块还用于：若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则控制所述吊机停机。第三方面，本专利技术实施例提供一种多机抬吊系统，用于抬吊设备，所述多机抬吊系统包括角度传感器、控制器和多台吊机，所述角度传感器用于安装于所述设备上，所述角度传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述多台吊机通信连接，所述控制器上存储有多机抬吊水平监控程序，所述程序执行时，实现如所述任一项的方法。进一步地，在可选的实施例中，所述吊机设置有无线信号发射接收显示屏，所述多机抬吊系统还包括无线信号发射接收器，所述控制器通过所述无线信号发射接收器分别与多个所述无线信号发射接收显示屏通信连接。本专利技术实施例的有益效果是：获取吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息，再控制多台吊机抬吊所吊设备，在吊装过程中，获取所吊设备的实时角度数据。在获得实时角度数据后，再结合吊机之间的抬吊距离、设备的重量信息和极限角度信息，计算所吊设备的实时水平高差。根据水平高差计算所吊设备的实时重量偏移量；将实时角度数据、实时水平高差和实时重量偏移量发送至显示器，以便用于实时参考。本专利技术实施例能够对设备抬吊的水平高差进行监控，有利于保证设备在抬吊过程中的平稳，提高吊机的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术具体实施例所述的多机抬吊系统的结构示意框图。图2为本专利技术具体实施例所述的多机抬吊水平监控方法的流程示意框图。图3为本专利技术具体实施例所述的多机抬吊水平监控装置的结构示意框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机抬吊水平监控方法，用于多台吊机的抬吊作业，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法包括：/n获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；/n控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；/n获取所述所吊设备的实时角度数据；/n根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；/n根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；/n发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机抬吊水平监控方法，用于多台吊机的抬吊作业，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法包括：
获取所述吊机之间的抬吊距离、所吊设备的重量信息以及水平角度的极限角度信息；
控制所述多台吊机抬吊所述所吊设备；
获取所述所吊设备的实时角度数据；
根据所述实时角度数据、所述抬吊距离以及所述重量信息，计算所述所吊设备的实时水平高差；
根据所述水平高差计算所述所吊设备的实时重量偏移量；
发送所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量至显示器。


2.根据权利要求1所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法还包括：
判断所述实时角度信息是否在所述水平角度的极限角度信息的范围内；
若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成提示操作信息，并将所述提示操作信息发送至所述显示器，其中，所述提示操作信息用于减小所述实时角度数据、所述实时水平高差、以及所述实时重量偏移量。


3.根据权利要求2所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，在所述根据所述实时角度数据、所述实时水平高差和所述实时重量偏移量，生成所述提示操作信息的步骤中，所述提示操作信息中的控制指令包括：
控制所述多台吊机中，高度较大的所述吊机的提升速度减慢；
和/或，控制所述多台吊机中，高度较小的所述吊机的提升速度加快。


4.根据权利要求2或3所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，所述多机抬吊水平监控方法还包括：
若所述实时角度信息超过所述水平角度的极限角度信息的范围，则控制所述吊机停机。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的多机抬吊水平监控方法，其特征在于，在所述获取所述所吊设备的实时角度数据的步骤中，通过安装在所述所吊设备上的角度传感器获取所述所吊设备的实时角度数据。


6.一种多机抬吊水平监控装置，用于多台吊机的抬...

【专利技术属性】
技术研发人员：余国江，邱小飞，代宏力，范永波，廖香静，喻知聪，段敏，
申请(专利权)人：重庆公路运输集团纳溪沟港务有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50