本发明专利技术公开了种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括翻转机构，所述翻转机构包括支撑板、第二固定杆、第三固定杆、翻转放置模、U型连接板，U型连接板的一端可转动固定有带伸缩杆的第二气缸，翻转放置模通过固定板以第三固定杆为转动支轴，一端设置有带孔容纳板，另一端通过翻转连接板铰接连接所述伸缩杆。采用结构清晰的翻转结构，通过两个工位的传递，将纵向规整好的种子萌发颗粒转变成了竖直布置，从整体设备上而言避免了结构集中，防止因为大批量加工过程中，因为泥土等碎渣沉积导致的机器卡死。
【技术实现步骤摘要】
种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构
本专利技术属于农业生产设备
，具体涉及种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构。
技术介绍
播种包括直接播种及间接移植两种方案，间接移植虽然工序更繁复，但是对于某些特殊种类或者需要进行特殊处理的种子是必要的，比如一些需要削薄外皮的种子，间接移植又包括带土移植的方式，带土移植由于对种子的根茎损伤较少，有利于提高萌发率，也可避免被鸟类或家禽啄食，还利于进行批量流水线处理，对土壤的成分进行精确配比，以满足种子初期萌发对某些特殊养分的需求。对于一些以往进行直接播种的种子品种，也可以探索使用间接移植的方式，虽然间接移植增加了工序，相应设备的投入支出也较大，但是当采用自动化间接移植的量上去了之后，成本将大大降低，效率将大大提高，对比传统的播种方式是一种颠覆式的改革。间接移植的方式，要形成种子萌发颗粒，种子萌发颗粒的外皮可以采用可降解材料或者易被吸收的纸包作为包裹体，包裹体内填充有泥土、种子、养分等成分，通过调整种子萌发颗粒的储存环境，比如喷水、温度、湿度、空气等因素，可以控制某些种子休眠和萌发的时间。待时机成熟了，要将处理过的单个种子萌发颗粒进行播种或者栽培，又需要将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，该播种箱与对应的播种机或者耕种机适配，方便将种子萌发颗粒自动放入经过开垦或者耕犁的水田或者干地对应位置进行播种，将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，如果采用手工压进去填装的话，生产效率低，且种子萌发颗粒翻转放置模是分排放置，每次只装入一排，导致种子萌发颗粒放置模把种子萌发颗粒压进播种箱中的工作效率降低，从而影响了整个设备的工作速度，为此我们提出一种自动化的种子萌发颗粒填装机，该种子萌发颗粒填装机中涉及一个种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的工作效率低，影响了整个设备的工作速度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括固定在支撑架上的翻转机构，所述翻转机构包括固定在支撑架上的支撑板18，固定在支撑板上的第二固定杆21和第三固定杆22，通过固定板24可转动固定在第三固定杆22上的翻转放置模12，所述第二固定杆21和第三固定杆22上还固定有U型连接板17，所述U型连接板17的一端可转动固定有带伸缩杆19的第二气缸20，翻转放置模12通过固定板24以第三固定杆22为转动支轴，一端设置有带孔容纳板23，另一端通过翻转连接板7铰接连接所述伸缩杆19。该结构未采用夹持、锁紧、挤压等技术手段来实现种子萌发颗粒的转移，能够有效避免种子萌发颗粒的磨损，避免损伤到种子萌发颗粒里面的根茎，保护好了种子萌发颗粒内部的土壤结构形态，提高了产品良率。采用结构清晰的翻转结构，通过两个工位的传递，将纵向规整好的种子萌发颗粒转变成了竖直布置，从整体设备上而言避免了结构集中，防止因为大批量加工过程中，因为泥土等碎渣沉积导致的机器卡死。进一步，为了避免所述翻转放置模12与料斗10硬接触造成损伤，所述翻转放置模12上设置有防护机构。优选的，所述防护机构包括弹性防护垫25、滑动槽26、滑动杆27、限位凸起28和缓冲弹簧29，所述弹性防护垫25安装固定在翻转放置模12的表面，所述滑动杆27安装固定在弹性防护垫25的表面，所述滑动槽26对称开设在翻转放置模12的表面，所述支撑板18安装固定在滑动杆27的表面，所述缓冲弹簧29安装套设在滑动杆27的表面。进一步，为了避免泥土或者黏性泥水物质粘结在机架上，为了实现自动小范围清理，让这些杂质掉落，避免影响设备正常的工作生产，所述第二固定杆21和第三固定杆22为平行布置的圆杆结构，第二固定杆21和第三固定杆22的两端分别设置有支撑板18，所述支撑板18通过螺栓固定在支撑架上，其上设置有供第二固定杆21或第三固定杆22穿过的通孔，所述第二固定杆21和第三固定杆22两端还设置有连接板，所述连接板上固定有气缸，所述气缸的作用杆穿过所述连接板抵接在任一支撑板18上。为了避免损伤种子萌发颗粒内部生成的根茎和土壤结构，保证后续的播种顺利完成，满足自动化种子萌发颗粒填装的需求，所述翻转放置模12包括夹持框，固定在夹持框中的两块带孔容纳板23，推动两块带孔容纳板23相对滑动移动的短程气缸，设置在夹持框两侧平行设置的两块固定支架，固定在固定支架上的固定板24，设置在固定支架底端分别连接两块固定支架的第一固定杆14，所述第一固定杆14为圆柱杆。未采用夹持、锁紧、挤压等技术手段来实现种子萌发颗粒的转移，能够有效避免种子萌发颗粒的磨损，避免损伤到种子萌发颗粒里面的根茎，保护好了种子萌发颗粒内部的土壤结构形态，提高了产品良率优选的，由于种子萌发颗粒质量较大，由于泥土的阻力较大，为了保证翻转的稳定稳固，避免单块连接板7歪斜变形影响翻转的可靠性和定位的准确，所述翻转连接板7的中部设置有供第一固定杆14穿过的传动孔，所述翻转连接板7的一端设置有与所述第三固定杆22转动配合的转动孔，所述翻转连接板7的另一端与所述伸缩杆19铰接连接。同样为了方便对泥土进行清理，避免杂物累积，所述U型连接板17包括两块平行布置的钝角板，所述钝角板上分别设置有分别用于穿过第二固定杆21和第三固定杆22的配合孔，所述U型连接板17的尾部向下倾斜，使得钝角板的主体弯折行成一个钝角，所述两个U型连接板17的尾部之间设置有固定第二气缸20的连接轴。优选的，为了实现翻转，所述固定板24为带两个安装螺孔的安装座，所述固定板24上设置有供第三固定杆22穿过形成转动配合的支轴孔。进一步为了避免损伤种子萌发颗粒，所述两块带孔容纳板23上均设置有对应数量的夹持孔，其中一块带孔容纳板23固定在夹持框上，另外一块带孔容纳板23连接短程气缸的输出端可移动限制在夹持框中，其在短程气缸驱动下具有两个工位，在其中一个工位下，所述两块带孔容纳板23上的夹持孔均一一对应且贯通，在另一个工位下，所述两块带孔容纳板23上的夹持孔错开。为了实现本设备的上下移动以及进料出料，还包括固定在支撑架上带下料偏心轴9的料斗10，以及设置在料斗后方的推筒11，还包括引导所述支撑架上下移动的Z轴滑动杆8，以及与所述翻转机构配合的出料板通道1、传送带2、推料板6、第一气缸15、出料气缸16。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)该专利技术的带孔容纳板装满种子萌发颗粒且翻转放置模需要翻转时，通过开启第二气缸使伸缩杆向第二气缸内侧伸缩滑动，并拉动翻转连接板一端移动让翻转连接板的另一端在第三固定杆的表面旋转，同时伸缩杆带动第一固定杆移动并让翻转放置模翻转九十度，随后两片带孔容纳板表面夹持孔重合，让带孔容纳板内部全部的种子萌发颗粒从上向下掉落播种箱内部，通过翻转放置模使得上面种子萌发颗粒逐排装料，然后使带孔容纳板内部的种子萌发颗粒全部从上向下放料，一次性把种子萌发颗粒装满整个播种箱，增加了翻转放置模的装料速度并提高了设备整体的工作效率，降低了种子发芽的生产成本。(2)该专利技术的翻转放置模放料完成后重新翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括固定在支撑架上的翻转机构，其特征在于：/n所述翻转机构包括固定在支撑架上的支撑板(18)，固定在支撑板上的第二固定杆(21)和第三固定杆(22)，通过固定板(24)可转动固定在第三固定杆(22)上的翻转放置模(12)，所述第二固定杆(21)和第三固定杆(22)上还固定有U型连接板(17)，所述U型连接板(17)的一端可转动固定有带伸缩杆(19)的第二气缸(20)，翻转放置模(12)通过固定板(24)以第三固定杆(22)为转动支轴，一端设置有带孔容纳板(23)，另一端通过翻转连接板(7)铰接连接所述伸缩杆(19)。/n
【技术特征摘要】
1.种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，包括固定在支撑架上的翻转机构，其特征在于：
所述翻转机构包括固定在支撑架上的支撑板(18)，固定在支撑板上的第二固定杆(21)和第三固定杆(22)，通过固定板(24)可转动固定在第三固定杆(22)上的翻转放置模(12)，所述第二固定杆(21)和第三固定杆(22)上还固定有U型连接板(17)，所述U型连接板(17)的一端可转动固定有带伸缩杆(19)的第二气缸(20)，翻转放置模(12)通过固定板(24)以第三固定杆(22)为转动支轴，一端设置有带孔容纳板(23)，另一端通过翻转连接板(7)铰接连接所述伸缩杆(19)。
2.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述翻转放置模(12)上设置有防护机构。
3.根据权利要求2所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述防护机构包括弹性防护垫(25)、滑动槽(26)、滑动杆(27)、限位凸起(28)和缓冲弹簧(29)，所述弹性防护垫(25)安装固定在翻转放置模(12)的表面，所述滑动杆(27)安装固定在弹性防护垫(25)的表面，所述滑动槽(26)对称开设在翻转放置模(12)的表面，所述支撑板(18)安装固定在滑动杆(27)的表面，所述缓冲弹簧(29)安装套设在滑动杆(27)的表面。
4.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述第二固定杆(21)和第三固定杆(22)为平行布置的圆杆结构，第二固定杆(21)和第三固定杆(22)的两端分别设置有支撑板(18)，所述支撑板(18)通过螺栓固定在支撑架上，其上设置有供第二固定杆(21)或第三固定杆(22)穿过的通孔，所述第二固定杆(21)和第三固定杆(22)两端还设置有连接板，所述连接板上固定有气缸，所述气缸的作用杆穿过所述连接板抵接在任一支撑板(18)上。
5.根据权利要求1所述的种子萌发颗粒填装机的翻转放料机构，其特征在于：所述翻转放置模(12)包括夹持框，固定在夹持框中的两块带孔容纳板(23)，推动两块带孔容纳板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思其，孙丹，
申请(专利权)人：李思其，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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