视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本发明专利技术包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本发明专利技术通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。

【技术实现步骤摘要】
视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置
本专利技术涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置，应用于邮寄物的风险的检测，进一步对动物类，植物类等进境邮寄物进行风险评估。
技术介绍
进境邮寄物由于具有批次多、来源国、检疫风险高高的特点，一直以来都是口岸检查的重点和难点。随着跨境电子商务的迅速发展，依托进出境邮寄方式开展的新型贸易，带来了更大的有害生物入侵风险。结合各大邮件进境口岸可能输入的活体动植物微生物等违禁物品，针对跨境电商高速发展背景下的进境邮寄物风险监测与管控，提出了视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就是对于危险邮寄物，在视觉引导下完成智能翻箱动作。检测台上有单目相机和激光测距模块，经过激光模块预先测得待检测邮寄物纸壳箱得高度信息，传送带将其运送到达指定位置后，通过视觉引导末端翻箱执行器，对装有危险邮寄物的纸箱完成翻箱操作。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的翻箱装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置，包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机；/n所述的翻箱装置相对于传送带固定，传送带输送危险邮寄物箱体，所述翻箱装置沿传送带输送方向上分别装有激光测距模块与单目相机；/n所述激光测距模块反馈得危险邮寄物箱体的高度信息，结合单目相机得出末端翻箱机构的位置坐标信息与箱体开口信息；/n所述单目相机提供箱体开箱口位置数据，在所述激光测距模块辅助下，通过视觉引导末端翻箱机构完成翻箱；/n所述翻箱装置内侧装有前后移动滑轨、左右移动滑轨与竖直移动导轨，其中竖直移动导轨安装在左右移动滑轨下方，结合安装在竖直导轨末端的转台，使得末端翻箱机构在空间上具有四个自由度；...

【技术特征摘要】
1.视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置，包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机；
所述的翻箱装置相对于传送带固定，传送带输送危险邮寄物箱体，所述翻箱装置沿传送带输送方向上分别装有激光测距模块与单目相机；
所述激光测距模块反馈得危险邮寄物箱体的高度信息，结合单目相机得出末端翻箱机构的位置坐标信息与箱体开口信息；
所述单目相机提供箱体开箱口位置数据，在所述激光测距模块辅助下，通过视觉引导末端翻箱机构完成翻箱；
所述翻箱装置内侧装有前后移动滑轨、左右移动滑轨与竖直移动导轨，其中竖直移动导轨安装在左右移动滑轨下方，结合安装在竖直导轨末端的转台，使得末端翻箱机构在空间上具有四...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖根兴，薛晶勇，叶可，王斌锐，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33