一种种子萌发颗粒填装机制造技术

本发明专利技术公开了一种种子萌发颗粒填装机，包括机体、入料模块、输送模块、翻转下料模块和垂直提拉模块，垂直提拉模块包括固定板、支架、垂直提拉推动部件和配重部件；入料模块包括料斗、拨动分料模块以及推料模块，拨动分料模块包括一个带有通孔的支撑板、安装板、输出板；翻转下料模块包括错位下料机构和翻转机构，错位下料机构包括容纳板支架、挡板、以及容纳板；本发明专利技术由PLC控制自动检测、组装和输送，设置多个颗粒固定工位，大大提高了生产效率，扩大企业的收益；本发明专利技术能够有效避免种子萌发颗粒填装的磨损以及设备的运行磨损，大大提高了设备的使用寿命；本发明专利技术能够有效排除杂物，避免杂物卡料，同时提高了产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种种子萌发颗粒填装机
本专利技术属于农业生产设备
，具体涉及一种种子萌发颗粒填装机。
技术介绍
播种包括直接播种及间接移植两种方案，间接移植虽然工序更繁复，但是对于某些特殊种类或者需要进行特殊处理的种子是必要的，比如一些需要削薄外皮的种子，间接移植又包括带土移植的方式，带土移植由于对种子的根茎损伤较少，有利于提高萌发率，也可避免被鸟类或家禽啄食，还利于进行批量流水线处理，对土壤的成分进行精确配比，以满足种子初期萌发对某些特殊养分的需求。对于一些以往进行直接播种的种子品种，也可以探索使用间接移植的方式，虽然间接移植增加了工序，相应设备的投入支出也较大，但是当采用自动化间接移植的量上去了之后，成本将大大降低，效率将大大提高，对比传统的播种方式是一种颠覆式的改革。间接移植的方式，要形成种子萌发颗粒，种子萌发颗粒的外皮可以采用可降解材料或者易被吸收的纸包作为包裹体，包裹体内填充有泥土、种子、养分等成分，通过调整种子萌发颗粒的储存环境，比如喷水、温度、湿度、空气等因素，可以控制某些种子休眠和萌发的时间。待时机成熟了，要将处理过的单个种子萌发颗粒进行播种或者栽培，又需要将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，该播种箱与对应的播种机或者耕种机适配，方便将种子萌发颗粒自动放入经过开垦或者耕犁的水田或者干地对应位置进行播种，将种子萌发颗粒有序填装入播种箱中，如果采用手工压进去填装的话，生产效率低，为此我们提出一种自动化的种子萌发颗粒填装机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种种子萌发颗粒填装机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的都是手工压进去，生产效率低，不够自动化的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种种子萌发颗粒填装机，包括机体、入料模块、输送模块、翻转下料模块和垂直提拉模块，所述入料模块包括料斗、安装在所述料斗下部的拨动分料模块以及安装在所述机体上与拨动分料模块相对的推料模块；所述翻转下料模块包括用于固定或放出种子萌发颗粒填装的错位下料机构以及驱动该错位下料机构活动的翻转机构。优选的，所述错位下料机构包括容纳板支架、固定在所述容纳板支架上且带有通孔的挡板、以及可左右往复活动地分布在所述容纳板支架与所述挡板之间的容纳板，所述容纳板上带有通孔，并与挡板上的通孔相对，所述容纳板支架上还固定有推动容纳板活动使两者通孔错位或连通的容纳板推动部件优选的，所述垂直提拉模块安装在机体的内部，其包括一个固定板、以及分别安装在所述固定板上的多根支架、垂直提拉推动部件和配重部件。优选的，所述拨动分料模块包括一个带有通孔的支撑板、安装在所述支撑板上的安装板、平行且间隔一定距离安装在所述支撑板外侧的输出板，该输出板上带有通孔，并与所述支撑板上的通孔相对；所述安装板上安装有多根等间隔分布的分料轴，所述分料轴的一端贯穿所述安装板并与所述输出板上的通孔相对，另一端上铰接有驱动条，多根所述分料轴与所述驱动条的连接处均设置有凸轮A；所述安装板上还固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动条的连接处设置有凸轮B。优选的，所述推料模块安装在机体上，其包括一个安装架、相对安装在所述安装架上的两根托杆以及安装在所述安装架上的第二推动部件，该托杆上活动架设有推料杆支架，所述第二推动部件的输出轴与所述第二推动部件相连，所述推料杆支架上安装有多根等间隔设置的推料杆，且所述推料杆与所述支撑板上的通孔相对。优选的，所述翻转下料模块可上下往复活动地安装在所述支架上，所述垂直提拉推动部件的输出轴与所述翻转下料模块相连。优选的，所述机体上还安装有沿所述输送模块长度方向动作以推动播种箱至合适位置的第一推动部件，所述机体的上部还安装有检测装置；所述机体的内部固定有控制柜。优选的，所述机体的下部安装有缓冲脚杯，其包括一个与所述机体固定连接的固定块、以及安装在所述固定块内的支撑腿，所述固定块的内部开设有容置腔，所述支撑腿的底端固定有脚杯，其顶端，固定有处于所述容置腔内的顶板，所述支撑腿的外侧套设有处于所述顶板与所述容置腔腔底之间的伸缩弹簧。优选的，所述机体上还安装有一排杂斗，该排杂斗的入口与所述拨动分料模块相对。优选的，所述翻转机构包括一对平行设置的连杆A和连杆B、以及可转动地安装在所述连杆B上的翻转板，所述容纳板支架固定在连杆A上，所述翻转板的一端与所述连杆A活动连接，其另一端与所述容纳板支架之间安装有第三推动部件，所述连杆A的两端还安装有用以推动容纳板支架做左右往复活动的左右推动部件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术由PLC控制自动检测、组装和输送，设置多个颗粒固定工位，大大提高了生产效率，实现了填装自动化；(2)本专利技术能够有效避免种子萌发颗粒填装的磨损以及设备的运行磨损，大大提高了设备的使用寿命；(3)本专利技术能够有效排除杂物，避免杂物卡料，同时提高了产品良率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的料斗立体结构示意图；图3为本专利技术的拨动分料模块立体结构示意图；图4为本专利技术的推料模块立体结构示意图；图5为本专利技术的翻转下料模块立体结构示意图；图6为本专利技术的垂直提拉模块立体结构示意图；图7为本专利技术的缓冲脚杯前视结构示意图；图中：1、机体；2、缓冲脚杯；3、控制柜；4、第一推动部件；5、入料模块；6、输送模块；7、料斗；8、拨动分料模块；9、输出板；10、分料轴；11、安装板；12、凸轮A；13、驱动电机；14、凸轮B；15、支撑板；16、驱动条；17、推料模块；18、推料杆；19、推料杆支架；20、安装架；21、第二推动部件；22、翻转下料模块；23、连杆A；24、连杆B；25、翻转板；26、第三推动部件；27、左右推动部件；28、容纳板支架；29、容纳板；30、挡板；31、容纳板推动部件；32、垂直提拉模块；33、配重部件；34、垂直提拉推动部件；35、固定板；36、支架；37、脚杯；38、支撑腿；39、固定块；40、伸缩弹簧；41、顶板；42、容置腔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本专利技术提供一种技术方案：一种种子萌发颗粒填装机，包括机体1、入料模块5、输送模块6、翻转下料模块22和垂直提拉模块32，输送模块6选用大小合适的传输带，用以输送播种箱以及组装完成的成品播种箱，播种箱跟市面上常见的刚性带支腿的播种箱不一样，为带底的框体，根据播种机的不同，采用金属、纸盒、塑胶等材质的播种箱，垂直提拉模块32安装在机体1的内部，其包括一个固定板35、以及分别安装在固定板35上的多根支架36、垂直提拉推动部件34和配重部件33，配重部件33可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种子萌发颗粒填装机，包括机体(1)、入料模块(5)、输送模块(6)、翻转下料模块(22)和垂直提拉模块(32)，其特征在于：所述入料模块(5)包括料斗(7)、安装在所述料斗(7)下部的拨动分料模块(8)以及安装在所述机体(1)上与拨动分料模块(8)相对的推料模块(17)；所述翻转下料模块(22)包括错位下料机构以及驱动该错位下料机构活动的翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种种子萌发颗粒填装机，包括机体(1)、入料模块(5)、输送模块(6)、翻转下料模块(22)和垂直提拉模块(32)，其特征在于：所述入料模块(5)包括料斗(7)、安装在所述料斗(7)下部的拨动分料模块(8)以及安装在所述机体(1)上与拨动分料模块(8)相对的推料模块(17)；所述翻转下料模块(22)包括错位下料机构以及驱动该错位下料机构活动的翻转机构。


2.根据权利要求1所述的一种种子萌发颗粒填装机，其特征在于：所述错位下料机构包括容纳板支架(28)、固定在所述容纳板支架(28)上且带有通孔的挡板(30)、以及可左右往复活动地分布在所述容纳板支架(28)与所述挡板(30)之间的容纳板(29)，所述容纳板(29)上带有通孔，并与挡板(30)上的通孔相对，所述容纳板支架(28)上还固定有推动容纳板(29)活动使两者通孔错位或连通的容纳板推动部件(31)。


3.根据权利要求1所述的一种种子萌发颗粒填装机，其特征在于：所述垂直提拉模块(32)安装在机体(1)的内部，其包括一个固定板(35)、以及分别安装在所述固定板(35)上的多根支架(36)、垂直提拉推动部件(34)和配重部件(33)。


4.根据权利要求1所述的一种种子萌发颗粒填装机，其特征在于：所述拨动分料模块(8)包括一个带有通孔的支撑板(15)、安装在所述支撑板(15)上的安装板(11)、平行且间隔一定距离安装在所述支撑板(15)外侧的输出板(9)，该输出板(9)上带有通孔，并与所述支撑板(15)上的通孔相对；所述安装板(11)上安装有多根等间隔分布的分料轴(10)，所述分料轴(10)的一端贯穿所述安装板(11)并与所述输出板(9)上的通孔相对，另一端上铰接有驱动条(16)，多根所述分料轴(10)与所述驱动条(16)的连接处均设置有凸轮A(12)；所述安装板(11)上还固定有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴与所述驱动条(16)的连接处设置有凸轮B(14)。


5.根据权利要求4所述的一种种子萌发颗粒填装机，其特征在于：所述推料模块(17)安装在机体(1)上，其包括一个安装架(20)、相对安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思其，孙丹，
申请(专利权)人：李思其，
类型：发明
国别省市：湖南;43