一种食品智能化包装方法技术

本发明专利技术公开了一种食品智能化包装方法，包括步骤：S1、由食品输送线将食品托盘输送至抓取工位；S2、由机器人码垛装置拾取位于抓取工位的食品托盘中的食品；S3、由机器人码垛装置将拾取的食品转移至包装工位处进行包装。本发明专利技术的食品智能化包装方法，可以提高食品包装工作效率，而且食品不容易破碎。

【技术实现步骤摘要】
一种食品智能化包装方法
本专利技术属于食品包装
，具体地说，本专利技术涉及一种食品智能化包装方法。
技术介绍
在现有的烘烤、油炸类食品的生产过程中，食品的脱模均采用铲子将饼干从烤盘中铲出，大大降低了食品的包装效率，且安全性差、食品不够卫生；同时人工叠片过程中食品易出现重叠、破碎，甚至叠加的食品数量不一致等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种食品智能化包装方法，目的是提高食品包装工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：食品智能化包装方法，包括步骤：S1、由食品输送线将食品托盘输送至抓取工位；S2、由机器人码垛装置拾取位于抓取工位的食品托盘中的食品；S3、由机器人码垛装置将拾取的食品转移至包装工位处进行包装。所述食品输送线包括前输送机构、后输送机构和用于将来自前输送机构的食品托盘引导至后输送机构的滑料板，滑料板为倾斜设置，后输送机构位于所述抓取工位处。所述前输送机构和所述后输送机构均为皮带输送机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食品智能化包装方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、由食品输送线将食品托盘输送至抓取工位；/nS2、由机器人码垛装置拾取位于抓取工位的食品托盘中的食品；/nS3、由机器人码垛装置将拾取的食品转移至包装工位处进行包装。/n

【技术特征摘要】
1.食品智能化包装方法，其特征在于，包括步骤：
S1、由食品输送线将食品托盘输送至抓取工位；
S2、由机器人码垛装置拾取位于抓取工位的食品托盘中的食品；
S3、由机器人码垛装置将拾取的食品转移至包装工位处进行包装。


2.根据权利要求1所述的食品智能化包装方法，其特征在于，所述食品输送线包括前输送机构、后输送机构和用于将来自前输送机构的食品托盘引导至后输送机构的滑料板，滑料板为倾斜设置，后输送机构位于所述抓取工位处。


3.根据权利要求2所述的食品智能化包装方法，其特征在于，所述前输送机构和所述后输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞葵，
申请(专利权)人：安徽协同创新设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34