本发明专利技术公开了一种连接线定位装载装置，包括机架，所述机架上设置有定位座、上料滑轨、装载支座和迁移座，所述上料滑轨倾斜设置，所述装载支座上设置有装载夹具，所述装载支座与上料轨道之间设置有装载机构，所述定位座上设置有定位夹具，所述定位夹具包括定位气缸、第一定位臂和第二定位臂，所述定位气缸设置在定位座上，所述定位气缸输出端分别与第一定位臂和第二定位臂连接，所述第一定位臂端部设置有两定位夹片，两定位夹片上形成有第一定位槽，所述第二定位臂端部形成有定位夹台，所述定位夹台上形成有第二定位槽，所述迁移座上设置有迁移机构。其可以对安装完端子的连接线进行定位，并输送至端子盒位置进插接定位。
【技术实现步骤摘要】
连接线定位装载装置
本专利技术涉及机动车零部件加工设备
，尤其是一种连接线定位装载装置。
技术介绍
机动车亦或是电动车握把中通常设置有控制电路板，通过握把上的集成开关实现对照明灯、喇叭以及转向灯等机构的控制，集成开关、控制电路板以及用电器之间通过导线连接，这些导线长度较短，同时导线端部需要连接端子结构以适应安装，目前这些导线的生产加工步骤较为复杂，需要先从成卷的导线线材上截取适当长度的导线，再将导线两端剥皮，裸露出内部的金属线，再将截断剥皮后导线进行输送，以完成后续的端子安装操作，完成打端子操作后，需要将加工完成的线材插入端子盒中进行收纳以方便，同时通过端子盒可以对加工完成的连接线端子部分进行保护，避免损坏，一个端子盒通常可以容纳多个带有端子的连接线，但是由于连接线在剥皮切段过程中容易出现弯折扭曲的现象，无法很好的通过自动化手段进行收纳操作，影响整体加工效率，不利于降低生产成本。并且在完成装端子后，需要将装填完成的端子盒卸下，再将新的端子盒填充上去，目前通过机械安装端子盒较为困难，不容易安装到位，影响端子插接的效果，不利于提高生产加工效率，以及加工效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种连接线定位装载装置，可以对安装完端子的连接线进行定位，并输送至端子盒位置进插接定位。为实现上述目的，本专利技术提供了一种连接线定位装载装置，包括机架，所述机架上设置有定位座、上料滑轨、装载支座和迁移座，所述上料滑轨倾斜设置，所述装载支座上用于接取端子盒并夹紧的装载夹具，所述装载支座与上料轨道之间设置有用于将端子装载在装载夹具上的装载机构，所述定位座上设置有定位夹具，所述定位夹具包括定位气缸、第一定位臂和第二定位臂，所述定位气缸设置在定位座上，所述定位气缸输出端分别与第一定位臂和第二定位臂连接形成对第一定位臂和第二定位臂合拢或张开的驱动，所述第一定位臂端部设置有两定位夹片，两定位夹片上形成有第一定位槽，所述第二定位臂端部形成有定位夹台，所述定位夹台上形成有第二定位槽，所述第二定位槽与第一定位槽相对设置，两定位夹片之间形成有用于与定位夹台贴合的第一定位抵触台，所述定位夹台两侧形成用于与定位夹片端部贴合的第二定位抵触台，所述迁移座滑动设置在装载支座和定位座之间，所述迁移座上设置有用于夹持连接线插入端子盒的迁移机构。这样设置的有益效果是：这样设置，通过定位夹具，可以对输送到定位夹具位置的连接线进行定位，这里的前置输送可以由机械臂进行送进，也可以采用人工送进的方式，同时将定位夹具设置成这种结构，这里的定位气缸作为优选选用双作用气缸，双作用气缸两个输出端分别与两个定位臂连接，从而实现合拢张开的控制，在定位臂上设置两个定位夹片，可以从点定位变化为线定位，提高定位效果，进一步的两定位夹片上设置有定位槽，作为优选定位槽可以设置成三角形式，可以将连接线向中心收拢，从而实现准确，当然两个定位夹片上的定位槽是相对齐的，同时在两定位夹片之间设置定位抵触台，配合定位夹台，实现对定位槽的合拢遮蔽，完成定位操作，同时通过定位抵触台与对应定位夹片或定位夹台的配合，可以有效增加定位夹具与连接线的接触面积，不易出现受抵压变形的情况，可以更好的进行抵触定位，同时这种结构简单，利于实现，提高整体结构的使用效果，完成夹持定位后，再通过迁移机构进行转运完成后续插入端子盒插入，这里的迁移夹具可以采用机械臂，也可以采用输送轨道进行输送转运，当然迁移时，需要将定位夹具松开，实现夹起转运的动作，同时这里的端子盒是由上料滑轨送入，经过装载机构送至装载夹具上，通过装载夹具可以有效保证该端子盒的位置稳定，不易出现跑偏的现象，保证带有端子的连接线插入的稳定，提高整体机构的稳定性，这样设置，整体结构简单，可以对安装完端子的连接线进行定位，便于置入端子盒进行收纳操作。作为本专利技术的进一步设置，所述第一定位臂上还设置有第一定位夹头，所述第二定位臂上还设置有第二定位夹头，所述第一定位夹头和第二定位夹头相对设置，所述第一定位夹头上形成有第一辅助夹槽，所述第二定位夹头上设置有第二辅助夹槽，所述第一辅助夹槽和第二辅助夹槽交错设置，所述第一辅助夹槽一侧设置有用于与第二辅助夹槽贴合的第一辅助台，所述第二辅助夹槽一侧设置有用于与第一辅助夹槽贴合的第二辅助台。这样设置的有益效果是：再增加定位夹头，可以进一步通过定位夹头对连接线进行辅助定位，提升定位效果，便于后续转运插入端子盒时位置的准确性，这里的第一辅助夹槽和第二辅助夹槽交错设置，是将两个夹头错开，在定位动作时，两者侧壁相贴合的下滑，完成定位操作时，辅助夹槽与对应的辅助台端面贴合，从而实现两者夹持位置的合拢，同时可以使得目标连接线可以在通过夹槽侧壁的斜面移动到位，起到良好的定位效果，进一步的两者侧壁相贴合，使得与连接线的贴合面积更大，不易出现受抵压变形的情况。作为本专利技术的进一步设置，所述第一定位夹头滑动设置在第一定位臂上，所述第一定位夹头上设置有用于将第一定位夹头压紧在第一定位臂上的第一锁紧螺钉，所述第二定位夹头滑动设置在第二定位臂上，所述第二定位夹头上设置有用于将第二定位夹头压紧在第二定位臂上的第二锁紧螺钉。这样设置的有益效果是：这样设置可以对定位夹头位置进行调整，适配不同规格形式的连接线要求，进一步的，这种连接结构通过锁紧螺钉压紧，即在对应定位夹头上螺钉孔，在对应的定位臂上开设滑槽，通过锁紧螺钉穿过螺钉孔以及滑槽后，在另一端套设一个螺母实现固定压紧，这种结构简单，利于实现，紧固形式也十分简单，利于操作实现，提高整体结构的使用效果。作为本专利技术的进一步设置，所述迁移机构包括迁移夹具、第一迁移台和第二迁移台，所述迁移座上沿宽度方向设置有第一迁移轨，所述第一迁移台滑动设置在第一迁移轨上，所述第一迁移台上沿高度方向设置有第二迁移轨，所述第二迁移台滑动设置在第二迁移轨上，所述迁移夹具设置在第二迁移台上。这样设置的有益效果是：这样设置可以实现对迁移夹具的左右上下滑移，实现对连接线位置的控制，使得连接线上的端子可以准确插入倒端子盒对应位置，这种结构简单，利于实现，提高输送效率。作为本专利技术的进一步设置，所述迁移夹具包括迁移气缸和两个迁移夹头，所述迁移气缸设置在第二迁移台上，所述迁移气缸输出端分别与两个迁移夹头连接形成对两迁移夹头合拢或张开的驱动。这样设置的有益效果是：这种夹具结构简单，作为优选迁移气缸选用双作用气缸，其两个输出端分别与对应迁移夹头连接，从而形成对两迁移夹头合拢或张开的驱动，利于实现，有效提高夹持效果。作为本专利技术的进一步设置，所述迁移夹具为两个，两迁移夹具之间形成有间隔槽。这样设置的有益效果是：设置成两个迁移夹具，可以更好地更为稳定的对连接线进行夹持，利于保持连接线形态的稳定，方便后续定位插入端子盒，同时设置间隔槽，避免在夹持过程中触碰到其他夹具，使得整体结构更加合理。作为本专利技术的进一步设置，所述装载机构包括上料支座、装载推杆、装载滑架和装载气缸，所述上料支座靠近上料滑轨设置，所述上料支座上滑动设置有接料滑块和用于驱动接料滑块滑动至装载推杆与装载夹具之间的接料气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连接线定位装载装置，包括机架，所述机架上设置有定位座、上料轨道、装载支座和迁移座，所述上料滑轨倾斜设置，其特征在于：所述装载支座上设置有用于接取端子盒并夹紧的装载夹具，所述装载支座与上料轨道之间设置有用于将端子装载在装载夹具上的装载机构，所述定位座上设置有定位夹具，所述定位夹具包括定位气缸、第一定位臂和第二定位臂，所述定位气缸设置在定位座上，所述定位气缸输出端分别与第一定位臂和第二定位臂连接形成对第一定位臂和第二定位臂合拢或张开的驱动，所述第一定位臂端部设置有两定位夹片，两定位夹片上形成有第一定位槽，所述第二定位臂端部形成有定位夹台，所述定位夹台上形成有第二定位槽，所述第二定位槽与第一定位槽相对设置，两定位夹片之间形成有用于与定位夹台贴合的第一定位抵触台，所述定位夹台两侧形成用于与定位夹片端部贴合的第二定位抵触台，所述迁移座滑动设置在装载支座和定位座之间，所述迁移座上设置有用于夹持连接线插入端子盒的迁移机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种连接线定位装载装置，包括机架，所述机架上设置有定位座、上料轨道、装载支座和迁移座，所述上料滑轨倾斜设置，其特征在于：所述装载支座上设置有用于接取端子盒并夹紧的装载夹具，所述装载支座与上料轨道之间设置有用于将端子装载在装载夹具上的装载机构，所述定位座上设置有定位夹具，所述定位夹具包括定位气缸、第一定位臂和第二定位臂，所述定位气缸设置在定位座上，所述定位气缸输出端分别与第一定位臂和第二定位臂连接形成对第一定位臂和第二定位臂合拢或张开的驱动，所述第一定位臂端部设置有两定位夹片，两定位夹片上形成有第一定位槽，所述第二定位臂端部形成有定位夹台，所述定位夹台上形成有第二定位槽，所述第二定位槽与第一定位槽相对设置，两定位夹片之间形成有用于与定位夹台贴合的第一定位抵触台，所述定位夹台两侧形成用于与定位夹片端部贴合的第二定位抵触台，所述迁移座滑动设置在装载支座和定位座之间，所述迁移座上设置有用于夹持连接线插入端子盒的迁移机构。
2.根据权利要求1所述的连接线定位输送装置，其特征在于：所述第一定位臂上还设置有第一定位夹头，所述第二定位臂上还设置有第二定位夹头，所述第一定位夹头和第二定位夹头相对设置，所述第一定位夹头上形成有第一辅助夹槽，所述第二定位夹头上设置有第二辅助夹槽，所述第一辅助夹槽和第二辅助夹槽交错设置，所述第一辅助夹槽一侧设置有用于与第二辅助夹槽贴合的第一辅助台，所述第二辅助夹槽一侧设置有用于与第一辅助夹槽贴合的第二辅助台。
3.根据权利要求2所述的连接线定位输送装置，其特征在于：所述第一定位夹头滑动设置在第一定位臂上，所述第一定位夹头上设置有用于将第一定位夹头压紧在第一定位臂上的第一锁紧螺钉，所述第二定位夹头滑动设置在第二定位臂上，所述第二定位夹头上设置有用于将第二定位夹头压紧在第二定位臂上的第二锁紧螺钉。
4.根据权利要求1或2或3所述的连接线定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：林样弟，黄安平，林世铰，张世见，董建全，
申请(专利权)人：温州盛世机车业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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