一种软瓶装箱包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种软瓶装箱包装机。包括底座，在底座上连接有带式输送机、夹瓶送料装置和瓶接收装置，还包括用于抓取阵列分布的软瓶的抓瓶机械手；夹瓶送料装置包括用于对带式输送机上的软瓶进行夹持的夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置横向移动；还包括用于对夹瓶辊结构夹持的多组软瓶进行分组的分料组件；瓶接收装置包括用于承托夹瓶送料装置释放的软瓶的托料组件，还包括可朝向或背离夹瓶送料装置横向移动的横移夹瓶杆，横移夹瓶杆位于托料组件的上方；还包括与横移夹瓶杆对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件。本发明专利技术能够自动对软瓶进行阵列排列、抓取装箱操作，降低了人工成本，提高了工作效率，工作过程稳定高效。

【技术实现步骤摘要】
一种软瓶装箱包装机
本专利技术属于包装设备
，尤其涉及一种软瓶装箱包装机。
技术介绍
在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动装箱设备来对玻璃瓶进行装箱包装，从而解决了医药产品的自动整理、收集装箱；但是近年来，软瓶的使用越来越多，一般地，软瓶包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分。软瓶的瓶身质地较软，在软瓶完成灌装灭菌操作后，由于内部压力变化就会出现不规则的形状，而且每个软瓶都有不同的形状。由于软瓶的瓶身非常软，容易出现倾倒，因此不能进行阵列排列或推挤放置。现有的自动装箱设备大多是针对玻璃材质制成的玻璃药瓶设计的，因此，常规的自动装箱设备无法将传输线传输的软瓶进行阵列排列，抓取装置也由于无法掌握软瓶的形状，从而在抓取软瓶时会出现软瓶倾斜的现象，这样在将软瓶置入纸箱中时软瓶是倾斜的，会出现软瓶东倒西歪的现象；所以软瓶装箱通常都是采用人工进行操作的，不仅费时费力，增加了人工成本，并且效率低下，因此亟需设计一种针对软瓶包装的装箱包装机。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软瓶装箱包装机，其特征是：包括底座(1)，在底座(1)上连接有带式输送机(3)、夹瓶送料装置(2)和瓶接收装置(4)，还包括用于抓取阵列分布的软瓶的抓瓶机械手(5)；/n夹瓶送料装置(2)包括用于对带式输送机(3)上的软瓶进行夹持的夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置(4)横向移动；还包括用于对夹瓶辊结构夹持的多组软瓶进行分组的分料组件(2-7)；/n瓶接收装置(4)包括用于承托夹瓶送料装置(2)释放的软瓶的托料组件(4-3)，还包括可朝向或背离夹瓶送料装置(2)横向移动的横移夹瓶杆(4-6)，横移夹瓶杆(4-6)位于托料组件(4-3)的上方；还包括与横移夹瓶杆(4-6)对应设...

【技术特征摘要】
1.一种软瓶装箱包装机，其特征是：包括底座(1)，在底座(1)上连接有带式输送机(3)、夹瓶送料装置(2)和瓶接收装置(4)，还包括用于抓取阵列分布的软瓶的抓瓶机械手(5)；
夹瓶送料装置(2)包括用于对带式输送机(3)上的软瓶进行夹持的夹瓶辊结构，夹瓶辊结构可朝向或背离瓶接收装置(4)横向移动；还包括用于对夹瓶辊结构夹持的多组软瓶进行分组的分料组件(2-7)；
瓶接收装置(4)包括用于承托夹瓶送料装置(2)释放的软瓶的托料组件(4-3)，还包括可朝向或背离夹瓶送料装置(2)横向移动的横移夹瓶杆(4-6)，横移夹瓶杆(4-6)位于托料组件(4-3)的上方；还包括与横移夹瓶杆(4-6)对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件(4-4)。


2.如权利要求1所述的软瓶装箱包装机，其特征是：夹瓶送料装置(2)还包括在底座(1)上固接的门型支架(2-2)，在门型支架(2-2)上滑动连接有安装横梁(2-8)，分料组件(2-7)和夹瓶辊结构均与安装横梁(2-8)相连接；还包括用于驱动安装横梁(2-8)朝向或背离瓶接收装置(4)横向移动的横梁平移组件(2-3)。


3.如权利要求2所述的软瓶装箱包装机，其特征是：夹瓶送料装置(2)还包括在夹瓶辊结构的上游设置的两组对准进料组件(2-1)，两组对准进料组件(2-1)相对设置且均与门型支架(2-2)相连接。


4.如权利要求1所述的软瓶装箱包装机，其特征是：瓶接收装置(4)还包括与底座(1)滑动连接的理瓶框架(4-5)，托料组件(4-3)和升降杆组件(4-4)均与理瓶框架(4-5)相连接；还包括与理瓶框架(4-5)相连接的用于驱动横移夹瓶杆(4-6)朝向或背离夹瓶送料装置(2)横向移动的杆驱动组件(4-7)。


5.如权利要求4所述的软瓶装箱包装机，其特征是：瓶接收装置(4)还包括用于驱动理瓶框架(4-5)朝向或背离夹瓶送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦华，
申请(专利权)人：天津华帅科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12