【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法
本专利技术涉及一种设定装置，特别涉及一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法，属于工业
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人在安装的过程中，容易造成工业机器人的运动轨迹发生改变，但是目前没有对安装的工业机器人进行调校，影响工业机器人的使用，因此在使用前需要对工业机器人的运动轨迹进行重新调校，为此需要设计一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人运动轨迹设定装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑槽内壁的两侧通过嵌设的轴承转动...
【技术保护点】
1.一种工业机器人运动轨迹设定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的内部均滑动连接有滑块(27)，两个所述滑槽(6)内壁的两侧通过嵌设的轴承转动连接有丝杆(13)，两根所述丝杆(13)与对应滑块(27)的中部螺纹连接，两根所述丝杆(13)的一端均固定安装有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)之间传动连接有链条(15)，所述底座(1)的背面固定安装有设备箱(16)，所述设备箱(16)的内部固定安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的输出轴与对正位置处丝杆(13)的端头处固定连接，两个所述滑块(27)之间设置有...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动轨迹设定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的内部均滑动连接有滑块(27)，两个所述滑槽(6)内壁的两侧通过嵌设的轴承转动连接有丝杆(13)，两根所述丝杆(13)与对应滑块(27)的中部螺纹连接，两根所述丝杆(13)的一端均固定安装有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)之间传动连接有链条(15)，所述底座(1)的背面固定安装有设备箱(16)，所述设备箱(16)的内部固定安装有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的输出轴与对正位置处丝杆(13)的端头处固定连接，两个所述滑块(27)之间设置有U型架(8)，所述U型架(8)与滑块(27)之间设置有连接机构，所述U型架(8)底端的中部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸缩端固定安装有三维扫描仪(12)，所述底座(1)正面的顶部固定安装有触控面板(2)，所述底座(1)正面的底部固定安装有控制按钮(5)，所述底座(1)的内部开设有空腔(18)，所述空腔(18)的内部固定安装有处理器(19)，所述底座(1)顶端的中部开设有电机安装槽(21)，所述电机安装槽(21)的内部固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出轴固定安装有固定板(22)，所述固定板(22)的顶端固定安装有工业机器人主体(10)，所述工业机器人主体(10)、触控面板(2)、电动推杆(11)、第一伺服电机(17)、第二伺服电机(20)和工业机器人主体(10)均与处理器(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动轨迹设定装置，其特征在于：所述连接结构包括两个插块(26)，两个所述插块(26)的一侧与对应滑块(27)的一侧固定连接，两个所述插块(26)的另一端与U型架(8)两端开设有插孔穿插连接，两个所述插块(26)的顶端均开设有安装孔(23)，两个所述安装孔(23)的槽底均固定安装有限位弹簧(24)，两个所述限位弹簧(24)的一端均固定安装有限位柱(25)，两个所述限位柱(25)的一端与对应插孔顶端开设有限位孔穿插连接，两个所述限位孔的内部均穿插连接有按压柱(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动轨迹设定装置，其特征在于：所述底座(1)两侧的底部均固定设有安装板(3)，两个所述安装板(3)顶端的两侧均开设有螺纹孔，四个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏彦，林冰雄，傅培炫，林嘉利，杨浩，许志勇，陈礼捷，吕杰民，
申请(专利权)人：厦门众合天元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。