卡簧自动装盖装置及其加工工艺制造方法及图纸

卡簧自动装盖装置，包括机架，所述机架左侧设置有送料转盘和送料推料工位，所述机架上安装有导向板，导向板上加工有挡边；所述导向板上依次设置有正反影像检测工位、翻面工位一、注油工位、注油影像检测工位、卡簧A面安装工位、翻面工位二、卡簧B面安装工位、剔除工位、均脂工位和出料推料工位，所述机架上设置有来回移动的连接长板，连接长板侧面安装有若干定位卡板，定位卡板朝向上述各工位。与现有技术相比，本发明专利技术将注脂装盖和装卡簧工序进行融合，减少加工步骤，节约了设备制造成本；同时CT值<3s，一人可同时操作3台设备，日人均产量>10000*3套，可节约超过70％的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
卡簧自动装盖装置及其加工工艺
本专利技术涉及轴承加工
，具体是指一种卡簧自动装盖装置及其加工工艺。
技术介绍
轴承在保持器支架安装完成后，需要对轴承正反面安装面盖以及卡簧，在原有装配过程中，注脂装盖和装卡簧为两个独立工序，在注脂装盖完成后将轴承转运到下一工序进行装卡簧，如此一来，设备中的工作步骤变多，不利于提高产量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种卡簧自动装盖装置及其加工工艺。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：卡簧自动装盖装置，包括机架，所述机架左侧设置有送料转盘和送料推料工位，所述机架上安装有导向板，导向板上加工有挡边；所述导向板上依次设置有正反影像检测工位、翻面工位一、注油工位、注油影像检测工位、卡簧A面安装工位、翻面工位二、卡簧B面安装工位、剔除工位、均脂工位和出料推料工位，所述机架上设置有横向的导轨组件一，导轨组件一上方连接有支撑板；所述支撑板上方设置有纵向的导轨组件二，导轨组件二上方连接有连接长板；所述连接长板一侧设置有若干定位卡板，另一侧设置有气缸一和气缸二；所述定位卡板朝向上述各工位；所述气缸一横向安装于机架上，气缸一的活塞端与支撑板侧面连接；所述气缸二纵向连接于机架上方，连接长板侧面安装有延长块；气缸二的活塞端朝向延长块。进一步的，所述送料转盘转动连接在机架上，送料转盘内加工有斜向的送料道；所述送料推料工位包括推料气缸，推料气缸安装在机架上；所述推料气缸的活动端连接有推片，推片朝向送料道的出口侧。进一步的，所述正反影像检测工位和注油影像检测工位均采用工业相机。进一步的，所述翻面工位一和翻面工位二均采用翻转气缸，翻转气缸的活塞端上连接有夹头。进一步的，所述注油工位包括注油气缸，注油气缸通过注油支架连接在机架上；所述注油气缸活动端侧面通过夹块连接有定量阀，定量阀下端连接有注油头。进一步的，所述卡簧A面安装工位依次包括A面送盖装盖机构、A面检盖机构、A面送卡簧装卡簧机构和A面检卡簧机构，所述A面送盖装盖机构包括转盘、导轨一、送盖气缸一、送盖气缸二、压头一和压头二，所述转盘转动设置于机架上，转盘外圈上均匀分布连接有穿料杆，穿料杆上套设有支撑套；所述转盘一侧设置有导柱，导柱上开设有导槽；所述导柱上套设有滑动座，滑动座内部嵌入在导槽内；所述导柱上方安装有同步轮一，所述机架上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有同步轮二，同步轮二通过同步带与同步轮一连接；所述滑动座一端卡口在同步带上，另一端连接有支撑板，支撑板上设置有支撑柱；所述支撑柱抵扣在支撑套下方；所述导轨一通过立柱一横向连接于机架上方；所述导轨一上滑动设置有滑动块一和滑动块二，滑动块一和滑动块二上端通过搭桥杆连接；所述压头一和压头二分别连接于滑动块一和滑动块二下方；所述送盖气缸一设置于滑动块一和滑动块二之间，送盖气缸一的活塞端与搭桥杆底部连接；所述送盖气缸二连接于导轨一上方，送盖气缸二的活塞端推动搭桥杆侧边；所述立柱一下方侧边连接有支撑座，支撑座上方通过竖杆连接有存放支座，存放支座位于压头二下方；所述A面检盖机构包括检盖气缸，检盖气缸连接于机架上；所述检盖气缸的活动端侧面连接有检盖座，检盖座内穿设有吊柱一；所述吊柱一底部连接有检盖头；所述A面送卡簧装卡簧机构包括导轨二、送卡气缸一和送卡气缸二，所述导轨二通过立柱二连接于机架上方，导轨二上滑动设置有滑动三；所述送卡气缸一连接于滑动块三上，送卡气缸一的活动端侧面连接有送卡支架，送卡支架内穿设有吊柱二，吊柱二底部连接有气动抓夹盘；所述气动抓夹盘底部中心连接有定位柱，定位柱外侧均匀分布设置有三根抓夹；所述送卡气缸二通过支座平台连接于立柱二侧边，送卡气缸二上方连接有龙门支架；所述龙门支架上设置有导向杆；所述送卡气缸二的活动端上连接有定位板，定位板前端连接有卡簧定位槽，卡簧定位槽外侧设置有避让缺口，避让缺口与抓夹外形相适配；所述导向杆底部开设有卡簧出料口，卡簧出料口连通至卡簧定位槽；所述A面检卡簧机构与A面检盖机构相同，在A面检卡簧机构下方设置有检卡簧头。进一步的，所述卡簧B面安装工位与卡簧A面安装工位结构相同。进一步的，所述剔除工位包括剔除气缸一和剔除气缸，所述剔除气缸一安装于机架侧边；所述导向板在剔除工位处设置有开孔，开孔连接有封板，封板与剔除气缸一的活塞端连接；所述剔除气缸二设置于封板上方，剔除气缸二下端连接有剔除杆；所述均脂工位包括均脂气缸，均脂气缸通过均脂支架连接在机架上；所述均脂气缸的活动端连接有均脂支撑块，均脂支撑块内穿设有均脂杆，均脂杆底部设置有锥端；所述均脂杆上端设置有电机，电机输出端与均脂杆上端连接；所述出料推料工位包括出料气缸，出料气缸的活塞端连接有推料块；所述推料块位于导向板末端。一种卡簧自动装盖装置的加工工艺，由送料转盘转动送料，轴承经送料道导向滑出，送料推料工位每工作一次将轴承推入至导向板上，同时气缸一和气缸二工作，连接长板上的定位卡板先做横向运动，再做纵向运动，顺序移动轴承向后道工位移动；接着正反影像检测工位检测轴承正反面，如轴承处于反面(即B面，)翻转气缸工作，通过夹头将轴承翻转；翻转后的轴承通过注油工位注入润滑油，并且由注油影像检测工位检测是否注油工位完成操作，接下来A面送盖装盖机构工作，压头一和压头二通入高压气体，吸附面盖，利用送盖气缸一和送盖气缸二的动作，完成装面盖，面盖装完后，A面检盖机构利用检盖头检测面盖是否安装到位，检测结束后，A面送卡簧装卡簧机构的气动抓夹盘夹取卡簧，将卡簧安装在轴承上，在通过A面检卡簧机构的检卡簧头检测卡簧是否安装到位；A面安装完成后，翻转气缸通过夹头翻转轴承，完成B面安装；不合格产品由剔除工位剔除，剔除气缸一打开开孔，剔除气缸二下压将轴承压出导向板，均脂工位的均脂杆下压，均脂杆锥端插入至轴承内圈内，通过电机驱动旋转轴承进行均脂，最后合格产品由出料推料工位送出。与现有技术相比，本专利技术的一种卡簧自动装盖装置及其加工工艺，具有以下有益效果：1、将注脂装盖和装卡簧工序进行融合，减少加工步骤，节约了设备制造成本；2、CT值<3s，一人可同时操作3台设备，日人均产量>10000*3套，可节约超过70％的人工成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术送料转盘和送料推料工位的结构示意图；图3是本专利技术翻面工位的结构示意图；图4是本专利技术定位卡板的结构示意图；图5是本专利技术注油工位的结构示意图；图6是本专利技术A面送盖装盖机构的结构示意图；图7是本专利技术A面检盖机构的结构示意图；图8是本专利技术A面送卡簧装卡簧机构的结构示意图；图9是本专利技术A面检卡簧机构的结构示意图；图10是本专利技术剔除工位的结构示意图；图11是本专利技术均脂工位的结构示意图；图12是本专利技术出料推料工位的结构示意图；其中，1、机架，2、送料转盘，3、送料推料工位，4、导向板，5、正反影像检测工位，6、翻面工位一，7、注油工位，8、注油影像检测工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卡簧自动装盖装置，包括机架，其特征在于：所述机架左侧设置有送料转盘和送料推料工位，所述机架上安装有导向板，导向板上加工有挡边；所述导向板上依次设置有正反影像检测工位、翻面工位一、注油工位、注油影像检测工位、卡簧A面安装工位、翻面工位二、卡簧B面安装工位、剔除工位、均脂工位和出料推料工位，所述机架上设置有横向的导轨组件一，导轨组件一上方连接有支撑板；所述支撑板上方设置有纵向的导轨组件二，导轨组件二上方连接有连接长板；所述连接长板一侧设置有若干定位卡板，另一侧设置有气缸一和气缸二；所述定位卡板朝向上述各工位；所述气缸一横向安装于机架上，气缸一的活塞端与支撑板侧面连接；所述气缸二纵向连接于机架上方，连接长板侧面安装有延长块；气缸二的活塞端朝向延长块。/n

【技术特征摘要】
1.卡簧自动装盖装置，包括机架，其特征在于：所述机架左侧设置有送料转盘和送料推料工位，所述机架上安装有导向板，导向板上加工有挡边；所述导向板上依次设置有正反影像检测工位、翻面工位一、注油工位、注油影像检测工位、卡簧A面安装工位、翻面工位二、卡簧B面安装工位、剔除工位、均脂工位和出料推料工位，所述机架上设置有横向的导轨组件一，导轨组件一上方连接有支撑板；所述支撑板上方设置有纵向的导轨组件二，导轨组件二上方连接有连接长板；所述连接长板一侧设置有若干定位卡板，另一侧设置有气缸一和气缸二；所述定位卡板朝向上述各工位；所述气缸一横向安装于机架上，气缸一的活塞端与支撑板侧面连接；所述气缸二纵向连接于机架上方，连接长板侧面安装有延长块；气缸二的活塞端朝向延长块。


2.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述送料转盘转动连接在机架上，送料转盘内加工有斜向的送料道；所述送料推料工位包括推料气缸，推料气缸安装在机架上；所述推料气缸的活动端连接有推片，推片朝向送料道的出口侧。


3.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述正反影像检测工位和注油影像检测工位均采用工业相机。


4.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述翻面工位一和翻面工位二均采用翻转气缸，翻转气缸的活塞端上连接有夹头。


5.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述注油工位包括注油气缸，注油气缸通过注油支架连接在机架上；所述注油气缸活动端侧面通过夹块连接有定量阀，定量阀下端连接有注油头。


6.根据权利要求1所述的卡簧自动装盖装置，其特征在于：所述卡簧A面安装工位依次包括A面送盖装盖机构、A面检盖机构、A面送卡簧装卡簧机构和A面检卡簧机构，所述A面送盖装盖机构包括转盘、导轨一、送盖气缸一、送盖气缸二、压头一和压头二，所述转盘转动设置于机架上，转盘外圈上均匀分布连接有穿料杆，穿料杆上套设有支撑套；所述转盘一侧设置有导柱，导柱上开设有导槽；所述导柱上套设有滑动座，滑动座内部嵌入在导槽内；所述导柱上方安装有同步轮一，所述机架上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有同步轮二，同步轮二通过同步带与同步轮一连接；所述滑动座一端卡口在同步带上，另一端连接有支撑板，支撑板上设置有支撑柱；所述支撑柱抵扣在支撑套下方；所述导轨一通过立柱一横向连接于机架上方；所述导轨一上滑动设置有滑动块一和滑动块二，滑动块一和滑动块二上端通过搭桥杆连接；所述压头一和压头二分别连接于滑动块一和滑动块二下方；所述送盖气缸一设置于滑动块一和滑动块二之间，送盖气缸一的活塞端与搭桥杆底部连接；所述送盖气缸二连接于导轨一上方，送盖气缸二的活塞端推动搭桥杆侧边；所述立柱一下方侧边连接有支撑座，支撑座上方通过竖杆连接有存放支座，存放支座位于压头二下方；所述A面检盖机构包括检盖气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐境福，姜建渡，陈广杰，
申请(专利权)人：南通山口精工机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32