磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统，所述方法包括：磁控胶囊内窥镜装置启动后，检测其当前的运动模式，运动模式包括车载模式和常规模式，车载模式下磁球的位置低于常规模式下磁球的位置；若运动模式配置为常规模式，则保持磁球位置不变，直接进入检查程序；若运动模式配置为车载模式，则将磁球位置自匹配车载模式的位置调整为匹配常规模式的位置后，进入检查程序。本发明专利技术的磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统，通过对两种模式的识别，以调整磁控胶囊内窥镜装置中的磁球位置，进而使得该磁控胶囊内窥镜装置适应多种应用环境，提升其安全性能。

【技术实现步骤摘要】
磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统
本专利技术涉及医疗器械通信控制领域，尤其涉及一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统。
技术介绍
磁控胶囊内窥镜装置是一种医疗设备，其包括：外部的控制设备，以及胶囊内窥镜；所述胶囊内窥镜是将摄像头、无线传输天线等核心器件集成于一个可被人体吞咽的胶囊状吞服设备；在进行检查过程中，外部控制设备与吞入体内的胶囊内窥镜进行配合，外部控制设备控制胶囊内窥镜在体内采集消化道图像并同步传送回体外的外部控制设备，并根据获得的图像数据进行医疗检查。外部控制设备由于体积庞大，一般固定安放于医疗机构的特定房间；结合图1所示，所述外部控制设备包括：支架10，安装于所述支架10上且靠近支架下部安装的检查床20；安装于支架10上，以悬臂形式安装于所述支架10上的驱动机构30，以及连接设置于所述驱动机构30下方、且处于检查床20上方的磁球40；所述驱动机构30用于控制及调整磁球40的位置。现有技术中，所述磁球40是外部控制设备的核心部件，用于产生外部控制磁场。在检查过程中，为了检查床20使用方便以及避免磁球4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n磁控胶囊内窥镜装置启动后，检测其当前的运动模式，运动模式包括车载模式和常规模式，车载模式下磁球的位置低于常规模式下磁球的位置；/n若运动模式配置为常规模式，则保持磁球位置不变，直接进入检查程序；/n若运动模式配置为车载模式，则将磁球位置自匹配车载模式的位置调整为匹配常规模式的位置后，进入检查程序。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
磁控胶囊内窥镜装置启动后，检测其当前的运动模式，运动模式包括车载模式和常规模式，车载模式下磁球的位置低于常规模式下磁球的位置；
若运动模式配置为常规模式，则保持磁球位置不变，直接进入检查程序；
若运动模式配置为车载模式，则将磁球位置自匹配车载模式的位置调整为匹配常规模式的位置后，进入检查程序。


2.根据权利要求1所述的磁控胶囊内窥镜装置的控制方法，其特征在于，检查程序结束后，所述方法还包括：
检测磁控胶囊内窥镜装置当前的运动模式，并在关闭磁控胶囊内窥镜装置之前，将所述磁球的位置调整为匹配当前运动模式的位置。


3.根据权利要求1所述的磁控胶囊内窥镜装置的控制方法，其特征在于，在磁控胶囊内窥镜装置启动后,且在检测其当前的运动模式前，所述方法还包括：
检测磁控胶囊内窥镜装置是否异常，
若异常，则将所述磁球驱动至预定位置以对磁球位置进行校正；
若正常，则执行所述检测其当前的运动模式。


4.根据权利要求1至3任一项所述的磁控胶囊内窥镜装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
以所述磁球在水平方向的最大行走距离Lx、垂直于纸面方向的最大行走距离Ly、竖直方向的最大行走距离Lz,构建对应所述磁球运动范围的虚拟长方体运动空间；
以所述运动空间的中心为坐标原点，以水平向右为X轴正方向，以竖直向上为Z轴正方向，以垂直纸面向内为Y轴正方向建立三轴坐标系；
以所述三轴坐标系为参考，确认及调整所述磁球的位置。


5.根据权利要求4所述的磁控胶囊内窥镜装置的控制方法，其特征在于，以所述三轴坐标系为参考，确认及调整所述磁球的位置，包括：
建立所述运动模式与所述磁球位置的对应关系；
若运动模式为常规模式，则与其匹配的所述磁球的位置坐标为(-Lx/2,-Ly/2,Lz/2)；
若运动模式为车载模式，则与其匹配的所述磁球的位置坐标为(0,-Ly/2,-Lz/2)。


6.一种磁控胶囊内窥镜装置的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
监控模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕，王廷旗，李阳，张少邦，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31