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本发明提供了一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统，所述方法包括：磁控胶囊内窥镜装置启动后，检测其当前的运动模式，运动模式包括车载模式和常规模式，车载模式下磁球的位置低于常规模式下磁球的位置；若运动模式配置为常规模式，则保持磁球位置不变...
该专利属于上海安翰医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安翰医疗技术有限公司授权不得商用。

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