转向固定头、导管转向牵引机构、转向装置和内镜制造方法及图纸

本申请提供了一种转向固定头、导管转向牵引机构、转向装置和内镜，转向固定头设有定位孔以及固定部，固定部位于定位孔外，且固定部的至少部分与定位孔在预设方向上具有间距，预设方向与定位孔的延伸方向具有夹角；定位孔配置成供牵引拉索贯穿，固定部配置成与贯穿定位孔的牵引拉索的近端连接。导管转向牵引机构包括转向固定头。转向装置包括转向固定头或者导管转向牵引机构。内镜包括转向装置。转向固定头和牵引拉索的连接结构牢固可靠，二者不易松动或者脱落，转向装置可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
转向固定头、导管转向牵引机构、转向装置和内镜
本申请涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种转向固定头、导管转向牵引机构、转向装置和内镜。
技术介绍
经十二指肠内窥镜的胆道直视子镜系统逐渐被市场认可，研究证明，胆道子镜系统与ERCP相比，其并发症的发生率并没有增加，进一步证实了其安全性。相较于传统的ERCP手术，胆道子镜系统有通过其自带的摄像头直视观察胆道内的病变和结石情况，大大的提高了胆道疾病治疗的准确性。临床上使用胆道子镜系统时，其成像导管的远端安装有摄像头，为了扩大其视野范围以及通过其工作腔道器械的治疗范围，需要成像导管远端能实现多方向的转动。经研究发现，现有的胆道直视子镜系统存在如下缺点：驱动导管远端转向的机构可靠性差。
技术实现思路
本申请的目的包括，例如，提供一种转向固定头，其能够提高与牵引拉索连接的牢固性，从而提高驱动导管远端转向的机构的可靠性。本申请的目的还包括，例如，提供一种导管转向牵引机构，牵引拉索与转向固定头的连接结构牢固性高，使用可靠性高。本申请的目的还包括，例如，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向固定头，配置成连接能够驱动导管转向的牵引拉索，其特征在于：/n所述转向固定头设有定位孔以及固定部，所述固定部位于所述定位孔外，且所述固定部的至少部分与所述定位孔在预设方向上具有间距，所述预设方向与所述定位孔的延伸方向具有夹角；所述定位孔配置成供所述牵引拉索贯穿，所述固定部配置成与贯穿所述定位孔的所述牵引拉索的近端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向固定头，配置成连接能够驱动导管转向的牵引拉索，其特征在于：
所述转向固定头设有定位孔以及固定部，所述固定部位于所述定位孔外，且所述固定部的至少部分与所述定位孔在预设方向上具有间距，所述预设方向与所述定位孔的延伸方向具有夹角；所述定位孔配置成供所述牵引拉索贯穿，所述固定部配置成与贯穿所述定位孔的所述牵引拉索的近端连接。


2.根据权利要求1所述的转向固定头，其特征在于：
所述定位孔包括变径段以及与所述变径段连通的等径段，所述变径段的孔径在从所述等径段远离所述变径段的一端到靠近所述变径段的一端的方向上逐渐增大。


3.根据权利要求2所述的转向固定头，其特征在于：
所述变径段的横截面形状为圆形、椭圆形或者多边形，其中，所述横截面是指垂直于所述变径段的延伸方向的平面。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向固定头，其特征在于：
所述固定部设置为固定槽，所述固定槽沿所述预设方向延伸。


5.根据权利要求4所述的转向固定头，其特征在于：
所述固定槽与所述定位孔连通。


6.一种导管转向牵引机构，其特征在于，所述导管转向牵引机构包括：
牵引拉索和权利要求1-5中任一项所述的转向固定头，所述牵引拉索包括相连的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段具有夹角；所述第一连接段的部分位于所述定位孔内，所述第一连接段远离所述第二连接段的端部配置成与所述导管连接；所述第二连接段位于所述定位孔外，且与所述固定部固定连接。


7.根据权利要求6所述的导管转向牵引机构，其特征在于：
所述定位孔的至少部分孔壁与所述第一连接段接触。


8.根据权利要求6或者7所述的导管转向牵引机构，其特征在于：
所述定位孔的孔壁包括至少一个径向限位周壁，所述至少一个径向限位周壁与所述第一连接段接触，以限制所述第一连接段沿所述定位孔的径向相对于所述定位孔运动。


9.根据权利要求8所述的导管转向牵引机构，其特征在于：
所述径向限位周壁的数量为多个，多个所述径向限位周壁沿所述定位孔的延伸方向排布。


10.根据权利要求6所述的导管转向牵引机构，其特征在于：
所述第一连接段与所述第二连接段之间的夹角为80°-100°。

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓春，王继伟，高端贵，
申请(专利权)人：南微医学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32