【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法及程序
本专利技术涉及对内窥镜拍摄而得的摄像信号进行图像处理的图像处理装置，内窥镜系统，图像处理方法以及程序。
技术介绍
以往，在医疗领域和工业领域中，为了进行各种检查而广泛使用内窥镜装置。其中，医疗用的内窥镜装置通过将在前端设有具有多个像素的摄像元件的呈细长形状的挠性插入部插入到患者等被检体的体腔内，即使不切开被检体也能够获取体腔内的体内图像，因此对被检体的负担小，不断普及。作为内窥镜装置的摄像方式，使用通过对每个帧照射不同波段的照明来取得颜色信息的面顺序式，和通过设置在摄像元件上的滤色器来取得颜色信息的同步式。面顺序式虽然颜色分离性能和分辨率优异，但在动态场景中发生色偏移。与此相对，同步式虽然不发生色偏移，但在颜色分离性能和分辨率方面比面顺序式差。另外，作为以往的内窥镜装置的观察方式，广泛公知有使用白色照明光(白色光)的白色光观察方式(WLI：WhiteLightImaging)，和使用由分别包含在蓝色和绿色波段中的两个窄带光构成的照明光(窄带光)的窄带光观察方式(N...
【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其能够与内窥镜连接，该内窥镜具备：摄像元件，其通过由二维格子状配置而成的多个像素分别受光并进行光电转换，以规定的帧生成图像数据；以及滤色器，其由在所述摄像元件中的全部像素的1/2以上的像素配置而成的第一滤镜、和具有与所述第一滤镜不同的分光灵敏度特性的多种第二滤镜构成，与所述多个像素对应地配置所述第一滤镜和所述第二滤镜而形成该滤色器，其特征在于，所述图像处理装置具备：/n检测部，其检测所述摄像元件生成的多个帧的所述图像数据间的各像素的位置偏移量；/n合成部，其基于所述检测部检测出的所述位置偏移量，将至少一个过去帧的所述图像数据的配置有所述第一滤镜的像素的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其能够与内窥镜连接，该内窥镜具备：摄像元件，其通过由二维格子状配置而成的多个像素分别受光并进行光电转换，以规定的帧生成图像数据；以及滤色器，其由在所述摄像元件中的全部像素的1/2以上的像素配置而成的第一滤镜、和具有与所述第一滤镜不同的分光灵敏度特性的多种第二滤镜构成，与所述多个像素对应地配置所述第一滤镜和所述第二滤镜而形成该滤色器，其特征在于，所述图像处理装置具备：
检测部，其检测所述摄像元件生成的多个帧的所述图像数据间的各像素的位置偏移量；
合成部，其基于所述检测部检测出的所述位置偏移量，将至少一个过去帧的所述图像数据的配置有所述第一滤镜的像素的信息与基准帧的所述图像数据合成，从而生成合成图像数据；
生成部，其通过对所述合成部生成的所述合成图像数据进行插值处理，生成在全部像素位置包含所述第一滤镜的信息的第一插值图像数据作为参照图像数据；以及
插值部，其针对所述多种第二滤镜的每一种，参照所述生成部生成的所述参照图像数据对所述基准帧的所述图像数据进行插值处理，由此生成在全部像素位置包含所述第二滤镜的信息的第二插值图像数据。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具备判定部，该判定部判定所述检测部检测出的所述位置偏移量是否小于阈值，
所述生成部，
在由所述判定部判定为所述位置偏移量小于阈值的情况下，使用所述合成图像数据生成所述参照图像数据，
而在由所述判定部判定为所述位置偏移量不小于阈值的情况下，通过对所述基准帧的所述图像数据进行插值处理，生成所述参照图像数据。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述生成部根据所述检测部检测出的所述位置偏移量，对使用所述合成图像数据生成的所述参照图像数据和使用所述基准帧的所述图像数据生成的所述参照图像数据进行加权而合成，由此生成新的所述参照图像数据。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第一滤镜是透过绿色波段的光的绿色滤镜。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第一滤镜是透过蓝色波段的光和绿色波段的光的青色滤镜。
6.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备：
能够插入于被检体的内窥镜；和
与所述内窥镜连接的图像处理装置，
所述内窥镜包括：
摄像元件，其通过由二维格子状配置而成的多个像素分别受光并进行光电转换，以规定的帧生成图像数据；和
滤色器，其由在所述摄像元件中的全部像素的1/2以上的像素配置而成的第一滤镜、和具有与所述第一滤镜不同的分光灵敏度特性的多种第二滤镜构成，与所述多个像素对应地配置所述第一滤镜和所述第二滤镜而形成该滤色器，
所述图像处理装置包括：
检测部，其检测所述摄像元件生成的多个帧的所述图...
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