一种输入输出转换电路板转运勾爪制造技术

本实用新型专利技术公开了电路板技术领域的一种输入输出转换电路板转运勾爪，包括运转架，所述运转架的内侧设置有两个相向活动的推板，所述推板的内侧排列设置有多个卡夹，所述卡夹可对电路板进行夹持固定，电路板可在推板之间进行层叠排列摆放，所述活动卡头和固定卡头上均安装有缓冲夹持端，所述缓冲夹持端上设有的一排缓冲橡胶顶套对电路板进行夹持缓冲保护，本实用新型专利技术便于对多个电路板进行同时转运，电路板通过多个卡夹进行层叠固定，卡夹进行同时控制夹紧，取放都比较方便，缓冲夹持端对电路板的两侧进行夹持时进行缓冲，避免对电路板表面造成损坏，两个推板之间的距离可进行调节，便于根据不同型号大小的电路板进行距离调整。

【技术实现步骤摘要】
一种输入输出转换电路板转运勾爪
本技术涉及电路板
，具体为一种输入输出转换电路板转运勾爪。
技术介绍
我国信息电子产业的快速发展为印刷电路板行业的快速发展提供了良好的市场环境。电子通讯设备、电子计算机、家用电器等电子产品产量的持续增长为印刷电路板行业的快速增长提供了强劲动力。印刷电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。印刷电路板的制造工艺中，不可避免的还是存在人工搬运电路板的情况，因生产流程的需要，随时需要将电路板从一个工序运送到另一个工序，在转运过程中会出现各种搬运动作、颠簸或滑动等造成电路板擦花，影响产品品质，一般的对于不同型号大小的电路板也需要设计不同的搬运设备进行转运，较为繁琐，在转运过程中电路板之间不可相互层叠摩擦，且难以进行快速固定，基于此，本技术设计了一种输入输出转换转运勾爪，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输入输出转换电路板转运勾爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输入输出转换电路板转运勾爪，包括运转架，所述运转架的内侧设置有两个相向活动的推板，所述推板的内侧排列设置有多个卡夹，所述卡夹可对电路板进行夹持固定，电路板可在推板之间进行层叠排列摆放，所述卡夹包括上侧的活动卡头和下侧的固定卡头，多个所述活动卡头的一侧贯穿推板上的两个贯穿槽，其端部焊接固定在螺套的一侧，所述螺套通过螺杆进行螺纹传动，所述螺杆安装在驱动电机的输出端上，两个所述驱动电机进行同步电性连接，所述活动卡头和固定卡头上均安装有缓冲夹持端，所述缓冲夹持端上设有的一排缓冲橡胶顶套对电路板进行夹持缓冲保护，所述运转架的一侧还安装有驱动设备，驱动设备包括减速电机和双头螺杆，所述推板上安装有螺纹座，所述双头螺杆与螺纹座螺纹传动，两个所述推板通过双头螺杆进行驱动。优选的，两个所述驱动电机均固定安装在两个推板的外侧，并进行对称分布安装。优选的，所述驱动设备还包括设置在运转架一侧的外壳体，所述双头螺杆的端部贯穿到外壳体中。优选的，所述双头螺杆在推板的上下侧设置有两根，所述减速电机的输出端连接其中一根双头螺杆，所述双头螺杆的两端设置有旋向相反的螺纹。优选的，两个所述双头螺杆的端部安装有链轮，所述链轮设置在外壳体中，两个所述链轮之间通过传动链进行驱动。优选的，所述运转架的上下两侧安装导向滑轨，所述推板的上下侧焊接燕尾形滑块，所述燕尾形滑块可在导向滑轨中限位滑动。优选的，所述缓冲夹持端还包括板体，所述板体上等距焊接顶柱，所述缓冲橡胶顶套套接在顶柱上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术便于对多个电路板进行同时转运，电路板通过多个卡夹进行层叠固定，卡夹进行同时控制夹紧，取放都比较方便，缓冲夹持端对电路板的两侧进行夹持时进行缓冲，避免对电路板表面造成损坏，两个推板之间的距离可进行调节，便于根据不同型号大小的电路板进行距离调整，适应性得到进一步提升，推板在距离调节时更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术驱动设备结构示意图；图3为本技术推板内侧结构示意图；图4为本技术缓冲夹持端结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-运转架，2-推板，3-螺套，4-活动卡头，5-固定卡头，6-缓冲夹持端，7-驱动电机，8-减速电机，9-双头螺杆，10-导向滑轨，11-外壳体，12-链轮，13-传动链，14-螺纹座，15-燕尾形滑块，16-板体，17-顶柱，18-缓冲橡胶顶套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种输入输出转换电路板转运勾爪，包括运转架1，运转架1的内侧设置有两个相向活动的推板2，运转架1的上下两侧安装导向滑轨10，推板2的上下侧焊接燕尾形滑块15，燕尾形滑块15可在导向滑轨10中限位滑动，使推板2进行滑动时更加稳定。推板2的内侧排列设置有多个卡夹，卡夹可对电路板进行夹持固定，电路板可在推板2之间进行层叠排列摆放，卡夹包括上侧的活动卡头4和下侧的固定卡头5。活动卡头4和固定卡头5上均安装有缓冲夹持端6，缓冲夹持端6上设有的一排缓冲橡胶顶套18对电路板进行夹持缓冲保护，缓冲夹持端6还包括板体16，板体16上等距焊接顶柱17，缓冲橡胶顶套18套接在顶柱17上。多个活动卡头4的一侧贯穿推板2上的两个贯穿槽，其端部焊接固定在螺套3的一侧，螺套3通过螺杆进行螺纹传动，螺杆安装在驱动电机7的输出端上，两个驱动电机7均固定安装在两个推板2的外侧，并进行对称分布安装，两个驱动电机7进行同步电性连接。运转架1的一侧还安装有驱动设备，驱动设备包括减速电机8和双头螺杆9，驱动设备还包括设置在运转架1一侧的外壳体11，双头螺杆9在推板2的上下侧设置有两根，减速电机8的输出端连接其中一根双头螺杆9，双头螺杆9的两端设置有旋向相反的螺纹，双头螺杆9的端部贯穿到外壳体11中，两个双头螺杆9的端部安装有链轮12，链轮12设置在外壳体11中，两个链轮12之间通过传动链13进行驱动，推板2上安装有螺纹座14，双头螺杆9与螺纹座14螺纹传动，两个推板2通过双头螺杆9进行驱动。应用时：减速电机8进行驱动，两个双头螺杆9端部的两个链轮12之间通过传动链13进行驱动，使得两个双头螺杆9进行同步驱动，双头螺杆9的两端设置有旋向相反的螺纹，双头螺杆9旋转时两个推板2可进行相向运动，两个推板2之间的距离进行调整，可对不同型号大小的电路板进行相应调整；将电路板层叠放放置到固定卡头5上，两个驱动电机7进行同步电性连接，驱动电机7同步驱动，螺杆在螺套3中转动，螺套3进行滑动，活动卡头4向下夹持，活动卡头4和固定卡头5对电路板进行固定，缓冲橡胶顶套18进行夹持时的缓冲。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入输出转换电路板转运勾爪，包括运转架(1)，其特征在于：所述运转架(1)的内侧设置有两个相向活动的推板(2)，所述推板(2)的内侧排列设置有多个卡夹，所述卡夹可对电路板进行夹持固定，电路板可在推板(2)之间进行层叠排列摆放，所述卡夹包括上侧的活动卡头(4)和下侧的固定卡头(5)，多个所述活动卡头(4)的一侧贯穿推板(2)上的两个贯穿槽，其端部焊接固定在螺套(3)的一侧，所述螺套(3)通过螺杆进行螺纹传动，所述螺杆安装在驱动电机(7)的输出端上，两个所述驱动电机(7)进行同步电性连接，所述活动卡头(4)和固定卡头(5)上均安装有缓冲夹持端(6)，所述缓冲夹持端(6)上设有的一排缓冲橡胶顶套(18)对电路板进行夹持缓冲保护，所述运转架(1)的一侧还安装有驱动设备，驱动设备包括减速电机(8)和双头螺杆(9)，所述推板(2)上安装有螺纹座(14)，所述双头螺杆(9)与螺纹座(14)螺纹传动，两个所述推板(2)通过双头螺杆(9)进行驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种输入输出转换电路板转运勾爪，包括运转架(1)，其特征在于：所述运转架(1)的内侧设置有两个相向活动的推板(2)，所述推板(2)的内侧排列设置有多个卡夹，所述卡夹可对电路板进行夹持固定，电路板可在推板(2)之间进行层叠排列摆放，所述卡夹包括上侧的活动卡头(4)和下侧的固定卡头(5)，多个所述活动卡头(4)的一侧贯穿推板(2)上的两个贯穿槽，其端部焊接固定在螺套(3)的一侧，所述螺套(3)通过螺杆进行螺纹传动，所述螺杆安装在驱动电机(7)的输出端上，两个所述驱动电机(7)进行同步电性连接，所述活动卡头(4)和固定卡头(5)上均安装有缓冲夹持端(6)，所述缓冲夹持端(6)上设有的一排缓冲橡胶顶套(18)对电路板进行夹持缓冲保护，所述运转架(1)的一侧还安装有驱动设备，驱动设备包括减速电机(8)和双头螺杆(9)，所述推板(2)上安装有螺纹座(14)，所述双头螺杆(9)与螺纹座(14)螺纹传动，两个所述推板(2)通过双头螺杆(9)进行驱动。


2.根据权利要求1所述的一种输入输出转换电路板转运勾爪，其特征在于：两个所述驱动电机(7)均固定安装在两个推板(2)的外侧，并进行对称分布安装。


3.根据权利要求1所述的一种输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢威峰，
申请(专利权)人：南京钒焱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32