电子部件安装装置以及电子部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，在设置有识别码的吸嘴和未设置有识别码的吸嘴混合存在的情况下，顺畅地实施吸嘴管理或者可追溯性管理。电子部件安装装置具备：安装头，具有多个保持电子部件的吸嘴，将电子部件安装于基板；检测装置，检测在多个吸嘴的每个是否设置有识别码；以及优先指令部，输出与未设置有识别码的吸嘴相比优先使用设置有识别码的吸嘴的优先指令。

【技术实现步骤摘要】
电子部件安装装置以及电子部件安装方法
本专利技术涉及电子部件安装装置以及电子部件安装方法。
技术介绍
在电子设备的制造工序中使用电子部件安装装置。电子部件安装装置具备将电子部件安装于基板的安装头。安装头具有多个保持电子部件的吸嘴。有时在吸嘴设置有识别码。基于识别码实施吸嘴管理或者可追溯性管理。在专利文献1中公开了在吸附吸嘴安装有识别代码标签的技术。专利文献1：日本专利第5637770号公报【专利技术的概要】在电子部件安装装置中，有时设置有识别码的吸嘴和未设置识别码的吸嘴混合存在。如果使用未设置识别码的吸嘴，则有可能难以实施吸嘴管理或者可追溯性管理。
技术实现思路
本专利技术的方式的目的在于在设置有识别码的吸嘴和未设置识别码的吸嘴混合存在的情况下，顺畅地实施吸嘴管理或者可追溯性管理。根据本专利技术的第1方式，提供一种电子部件安装装置，具备：安装头，安装头，具有多个保持电子部件的吸嘴，将所述电子部件安装于基板；检测装置，检测在多个所述吸嘴的每个是否设置有识别码；以及优先指令部，输出与未设置有所述识别码的所述吸嘴相比优先使用设置有所述识别码的所述吸嘴的优先指令。根据本专利技术的第2方式，提供一种电子部件安装方法，包括：检测在将电子部件安装于基板的安装头所具有的多个吸嘴的每个是否设置有识别码；以及与未设置有所述识别码的所述吸嘴相比优先使用设置有所述识别码的所述吸嘴。根据本专利技术的方式，在设置有识别码的吸嘴和未设置有识别码的吸嘴混合存在的情况下，能够顺畅地实施吸嘴管理或者可追溯性管理。附图说明图1是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置的侧视图。图2是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置的俯视图。图3是示出实施方式所涉及的吸嘴的侧视图。图4是示出实施方式所涉及的吸嘴的侧视图。图5是示出实施方式所涉及的控制装置的功能框图。图6是示出实施方式所涉及的电子部件安装方法的流程图。图7是示意性地示出实施方式所涉及的收纳装置的侧视图。图8是用于对由实施方式所涉及的检测装置进行的检测处理进行说明的图。图9是示出实施方式所涉及的通知装置的图。图10是示出实施方式所涉及的通知装置的图。图11是示意性地示出实施方式所涉及的输出优先指令时的安装头的图。图12是示意性地示出实施方式所涉及的未输出优先指令时的安装头的图。图13是示出实施方式所涉及的计算机系统的框图。附图标记说明：1：电子部件安装装置；2：电子部件供给装置；3：基板支承装置；4：吸嘴；4A：第1吸嘴；4B：第2吸嘴；5：安装头；5S：轴；6：吸嘴移动装置；7：头移动装置；7X：X轴移动装置；7Y：Y轴移动装置；8：检测装置；9：收纳装置；10：输入装置；11：通知装置；12：控制装置；13：识别码；14：插槽；14A：第1插槽；14B：第2插槽；14C：第3插槽；14D：第4插槽；14E：第5插槽；14F：第6插槽；14G：第7插槽；14H：第8插槽；21：检测数据取得部；22：输入数据取得部；23：判定部；24：优先指令部；25：动作指令部；26：所需时间计算部；27：通知控制部；28：识别数据存储部；29：生产程序存储部；41：连结部；42：第1主体部；42A：凹部；43：凸缘部；44：第2主体部；45A：保持部；45Aa：笔直部；45Ab：锥形部；45B：保持部；45Ba：笔直部；45Bb：大径部；1000：计算机系统；1001：处理器；1002：主内存；1003：存储器；1004：接口；C：电子部件；MP：安装位置；P：基板；SP：供给位置。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术所涉及的实施方式进行说明，但是本专利技术并并不限定于此处说明的实施方式。以下所说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，也存在不使用其中一部分的构成要素的情况。在实施方式中，设定XYZ直角坐标系，参照XYZ直角坐标系对各部分的位置关系进行说明。将与规定面内的X轴平行的方向设为X轴方向。将同与X轴正交的规定面内的Y轴平行的方向设为Y轴方向。将同与X轴以及Y轴正交的Z轴平行的方向设为Z轴方向。将以X轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θX方向。将以Y轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θY方向。将以Z轴为中心的旋转或者倾斜方向设为θZ方向。规定面是与水平面平行的面。Z轴方向是铅垂方向。另外，规定面也可以相对于水平面倾斜。另外，在以下的说明中，适当地将规定面称为XY平面。[电子部件安装装置]图1是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置1的侧视图。图2是示意性地示出实施方式所涉及的电子部件安装装置1的俯视图。电子部件安装装置1在印刷有膏状焊料的基板P安装电子部件C。电子部件安装装置1具备：电子部件供给装置2，供给电子部件C；基板支承装置3，支承基板P；安装头5，具有多个保持电子部件C的吸嘴4，并且将电子部件C安装于基板P；吸嘴移动装置6，使吸嘴4移动；头移动装置7，使安装头5移动；检测装置8，检测在多个吸嘴4是否分别设置有识别码；收纳装置9，收纳多个吸嘴4；输入装置10，通过被作业者操作而生成输入数据；通知装置11，输出通知数据；以及控制装置12，包括计算机系统。电子部件供给装置2将电子部件C供给至供给位置SP。电子部件供给装置2例如包括多个带式供料器。带式供料器具有：卷筒，卷绕有保持电子部件C的带；以及驱动装置，放出卷绕于卷筒的带。驱动装置放出带，以使得保持于带的电子部件C移动至供给位置SP。另外，电子部件供给装置2也可以包括保持电子部件C的托盘。基板支承装置3在安装位置MP处支承基板P。基板支承装置3包括：基板输送装置，将基板P输送至安装位置MP；以及基板支承部件，支承被输送至安装位置MP的基板P。基板输送装置包括：输送机，沿着X轴方向输送基板P；以及引导部件，沿着X轴方向引导基板P。吸嘴4可拆装地保持电子部件C。吸嘴4是吸附电子部件C的吸附吸嘴。在吸嘴4的前端部设置有开口。吸嘴4的开口与真空系统连接。在吸嘴4的前端部与电子部件C接触的状态下，通过执行从吸嘴4的开口吸附的吸引动作，从而在吸嘴4的前端部吸附保持电子部件C。通过解除从吸嘴4的开口吸附的吸引动作，从而从吸嘴4释放电子部件C。另外，吸嘴4可以是捏住电子部件C的把持吸嘴。安装头5支承多个吸嘴4。安装头5将由吸嘴4保持的电子部件C安装于基板P。安装头5能够从供给位置SP和安装位置MP中的一方移动至另一方。在XY平面内，供给位置SP与安装位置MP被规定在不同的位置。安装头5移动至供给位置SP，通过吸嘴4保持从电子部件供给装置2供给的电子部件C之后，移动至安装位置MP，将电子部件C安装于由基板支承装置3支承的基板P。安装头5具有装配吸嘴4的轴5S。吸嘴4可拆装地装配于轴5S。吸嘴4装配于轴5S的下端部。吸嘴移动装置6使吸嘴4分别沿着Z轴方向以及θZ方向移动。吸嘴移动装置6包括设置于安装头5的致动器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件安装装置，其中，具备：/n安装头，具有多个保持电子部件的吸嘴，将所述电子部件安装于基板；/n检测装置，检测在多个所述吸嘴的每个是否设置有识别码；以及/n优先指令部，输出与未设置有所述识别码的所述吸嘴相比优先使用设置有所述识别码的所述吸嘴的优先指令。/n

【技术特征摘要】
20190517 JP 2019-0934161.一种电子部件安装装置，其中，具备：
安装头，具有多个保持电子部件的吸嘴，将所述电子部件安装于基板；
检测装置，检测在多个所述吸嘴的每个是否设置有识别码；以及
优先指令部，输出与未设置有所述识别码的所述吸嘴相比优先使用设置有所述识别码的所述吸嘴的优先指令。


2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，
具备生成输入数据的输入装置，
所述优先指令部基于所述输入数据输出所述优先指令。


3.根据权利要求1或者2所述的电子部件安装装置，其中，
所述电子部件安装装置具备：
通知装置；以及
通知控制部，使所述通知装置通知设置有所述识别码的所述吸嘴以及未设置有所述识别码的吸嘴。


4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其中，
具备所需时间计算部，该所需时间计算部计算仅使用设置有所述识别码的所述吸嘴将所述电子部件安装于所述基板所需的所需时间，
所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田忠雅，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP