安装装置以及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置。安装装置具备：保持部，其保持电子部件；和限制部，其限制电子部件中的引线的径向的位置。限制部能够限制引线中的在第一部分的位置，并且能够限制引线中的在距保持部的距离比第一部分远的第二部分的位置。通过在保持部保持电子部件的状态下保持部与限制部相对地移动，从而限制部在用于对引线中的在第一部分的位置进行限制的位置、与用于对引线中的在第二部分的位置进行限制的位置之间移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装装置以及安装方法
本专利技术涉及使电子部件安装于基板的安装装置以及安装方法。
技术介绍
以往，提出有使用机器人来使电子部件安装于基板的装置。作为这样安装电子部件的装置，存在专利文献1所公开的装置。在专利文献1中公开了保持电子部件并且装夹从电子部件延伸的引线，将装夹的引线插入至在基板设置的插入孔，从而使电子部件安装于基板的装置。专利文献1：日本特开2015-95575号公报然而，在专利文献1公开的装置中，将装夹的引线保持原样地插入基板，因此为了检测保持的引线的位置而使用了照相机。由照相机拍摄电子部件，并根据拍摄的图像来识别引线的位置。另外，基于识别出的引线的位置，使保持的电子部件移动并将引线插入基板的插入孔。因此，用于识别所保持的电子部件的引线的位置并将电子部件安装于基板的结构变得复杂，从而装置的制造成本有可能增加。
技术实现思路
因此，鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提供一种以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置以及安装方法。本专利技术的安装装置特征在于，具备：保持部，其保持电子部件；和限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装装置，其特征在于，具备：/n保持部，其保持电子部件；和/n限制部，其限制所述电子部件中的引线的径向的位置，/n所述限制部能够限制所述引线中的在第一部分的位置，并且能够限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置，/n通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部在用于对所述引线中的在所述第一部分的位置进行限制的位置、与用于对所述引线中的在所述第二部分的位置进行限制的位置之间移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 JP 2018-0236641.一种安装装置，其特征在于，具备：
保持部，其保持电子部件；和
限制部，其限制所述电子部件中的引线的径向的位置，
所述限制部能够限制所述引线中的在第一部分的位置，并且能够限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置，
通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部在用于对所述引线中的在所述第一部分的位置进行限制的位置、与用于对所述引线中的在所述第二部分的位置进行限制的位置之间移动。


2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，
所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置。


3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，
所述限制部在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口。


4.根据权利要求1～3中的任一项所述的安装装置，其特征在于，
具备使所述保持部移动的移动机构，
通过所述保持部在保持了所述电子部件的状态下向与所述限制部分离的方向移动，从而所述保持部与所述限制部分离。


5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，具备：
施力单元，其保持所述保持部的打开状态；和
主体部，其设置有突出部，
在所述保持部形成有锥部，
所述保持部在与所述突出部在所述锥部抵接时处于打开状态，
在所述保持部向与所述限制部分离的方向移动后，所述保持部在脱离所述锥部的位置与所述突出部抵接，从而所述保持部成为关闭状态来保持所述电子部件。


6.根据权利要求4或5所述的安装装置，其特征在于，
所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置，在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口，
在所述引线通过所述插通口的内部的状态下，所述保持部向与所述限制部分离的方向移动。


7.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，
所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村俊满，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP