安装装置以及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置。安装装置具备：保持部，其保持电子部件；和限制部，其限制电子部件中的引线的径向的位置。限制部能够限制引线中的在第一部分的位置，并且能够限制引线中的在距保持部的距离比第一部分远的第二部分的位置。通过在保持部保持电子部件的状态下保持部与限制部相对地移动，从而限制部在用于对引线中的在第一部分的位置进行限制的位置、与用于对引线中的在第二部分的位置进行限制的位置之间移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装装置以及安装方法
本专利技术涉及使电子部件安装于基板的安装装置以及安装方法。
技术介绍
以往，提出有使用机器人来使电子部件安装于基板的装置。作为这样安装电子部件的装置，存在专利文献1所公开的装置。在专利文献1中公开了保持电子部件并且装夹从电子部件延伸的引线，将装夹的引线插入至在基板设置的插入孔，从而使电子部件安装于基板的装置。专利文献1：日本特开2015-95575号公报然而，在专利文献1公开的装置中，将装夹的引线保持原样地插入基板，因此为了检测保持的引线的位置而使用了照相机。由照相机拍摄电子部件，并根据拍摄的图像来识别引线的位置。另外，基于识别出的引线的位置，使保持的电子部件移动并将引线插入基板的插入孔。因此，用于识别所保持的电子部件的引线的位置并将电子部件安装于基板的结构变得复杂，从而装置的制造成本有可能增加。
技术实现思路
因此，鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提供一种以简单的结构使电子部件安装于基板的安装装置以及安装方法。本专利技术的安装装置特征在于，具备：保持部，其保持电子部件；和限制部，其限制所述电子部件中的引线的径向的位置，所述限制部能够限制所述引线中的在第一部分的位置，并且能够限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置，通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部在用于对所述引线中的在所述第一部分的位置进行限制的位置、与用于对所述引线中的在所述第二部分的位置进行限制的位置之间移动。在上述结构的安装装置中，限制部限制引线中的在距保持部的距离比较近的第一部分的位置，并且在保持部保持了电子部件的状态下保持部与限制部相对地移动，由此限制引线中的在距保持部的距离比较远的第二部分的位置，因此能够在保持部保持了电子部件的状态下，限制部在引线的多个位置限制引线的位置。因此能够在保持引线并且稳定的状态下使引线的限制位置移动。因此，能够遍布引线整体高精度地限制引线的位置，从而能够准确地进行引线的定位。另外，也可以构成为：所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置。通过由第一夹持部和第二夹持部夹持引线来限制引线的位置，因此能够将引线可靠地配置于规定的位置。也可以构成为：所述限制部在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口。由于在由第一夹持部和第二夹持部夹持引线的部分形成有插通口，因此能够使引线通过插通口来限制引线的位置。因此，抑制由第一夹持部和第二夹持部挤压引线的情况，从而能够保护引线。另外，也可以构成为：具备使所述保持部移动的移动机构，通过所述保持部在保持了所述电子部件的状态下向与所述限制部分离的方向移动，从而所述保持部与所述限制部分离。通过保持部向与限制部分离的方向移动，从而保持部与限制部分离，因此能够以简单的结构使保持部与限制部分离。另外，也可以构成为，具备：施力单元，其保持所述保持部的打开状态；和主体部，其设置有突出部，在所述保持部形成有锥部，所述保持部在与所述突出部在所述锥部抵接时处于打开状态，在所述保持部向与所述限制部分离的方向移动后，所述保持部在脱离所述锥部的位置与所述突出部抵接，从而所述保持部成为关闭状态来保持所述电子部件。在保持部向与限制部分离的方向移动后，在中央保持电子部件，因此电子部件的保持位置确定，从而保持部能够稳定地保持电子部件。另外，也可以构成为：所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置，在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口，在所述引线通过所述插通口的内部的状态下，所述保持部向与所述限制部分离的方向移动。由于在引线通过插通口的内部的状态下，保持部向与限制部分离的方向移动，因此抑制在保持部向与限制部分离的方向移动时挤压引线的情况，从而能够保护引线。另外，也可以构成为：所述第一夹持部能够以第一旋转轴为中心进行旋转，所述第二夹持部能够以第二旋转轴为中心进行旋转，所述第一夹持部及所述第二夹持部通过在相互相向的状态下抵接，由此夹持所述引线并限制所述引线的位置。第一夹持部和第二夹持部能够以旋转轴为中心进行旋转，第一夹持部和第二夹持部通过进行旋转并在相互相向的状态抵接来夹持引线，因此能够使第一夹持部和第二夹持部移动的空间变少。因此，在限制引线的位置时，将由安装装置占据的空间抑制得较小。另外，也可以构成为：所述第一夹持部被第一支承部支承为能够旋转，所述第二夹持部被第二支承部支承为能够旋转，通过所述保持部与所述第一支承部及所述第二支承部相对地移动，从而使所述引线中的被限制的位置移动。第一夹持部由第一支承部支承，第二夹持部由第二支承部支承，通过保持部与第一支承部及第二支承部相对地移动，从而引线的限制位置移动，因此能够以简单的结构使引线的限制位置移动。另外，也可以构成为：具备使所述保持部移动的移动机构，通过所述保持部移动，从而使所述引线的被限制的位置移动。通过保持部移动，从而能够使引线中的被限制的位置移动，因此能够通过简单的结构使引线中的被限制的位置变更。另外，也可以构成为：在所述第一夹持部安装有具有挠性的第一连接部件，在所述第二夹持部安装有具有挠性的第二连接部件，经由所述第一连接部件拉动所述第一夹持部，从而所述第一夹持部进行旋转移动，经由所述第二连接部件拉动所述第二夹持部，从而所述第二夹持部进行旋转移动。通过经由第一连接部件拉动第一夹持部，从而第一夹持部移动，通过经由第二连接部件拉动第二夹持部，从而第二夹持部移动，因此能够通过简单的结构使第一夹持部和第二夹持部移动。另外，也可以构成为：所述第一连接部件具备：用于使所述第一夹持部向内侧旋转移动的内侧第一连接部件、和用于使所述第一夹持部向外侧旋转移动的外侧第一连接部件，所述第二连接部件具备：用于使所述第二夹持部向内侧旋转移动的内侧第二连接部件、和用于使所述第二夹持部向外侧旋转移动的外侧第二连接部件。第一连接部件具备用于使第一夹持部向内侧旋转移动的内侧第一连接部件、和用于使第一夹持部向外侧旋转移动的外侧第一连接部件，因此能够通过简单的结构使第一夹持部向内侧与外侧双方移动。另外，第二连接部件具备用于使第二夹持部向内侧旋转移动的内侧第二连接部件、和用于使第二夹持部向外侧旋转移动的外侧第二连接部件，因此能够通过简单的结构使第二夹持部向内侧与外侧双方移动。另外，安装装置也可以构成为机器人的手部。由于安装装置构成为机器人的手部，因此能够准确地进行引线的位置的限制，并且能够可靠地进行电子部件向基板的安装。另外，本专利技术的安装方法是使用安装装置进行电子部件的安装的安装方法，所述安装装置具备：保持电子部件的保持部、和限制所述电子部件中的引线的径向的位置的限制部，所述安装方法的特征在于，具备以下工序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装装置，其特征在于，具备：/n保持部，其保持电子部件；和/n限制部，其限制所述电子部件中的引线的径向的位置，/n所述限制部能够限制所述引线中的在第一部分的位置，并且能够限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置，/n通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部在用于对所述引线中的在所述第一部分的位置进行限制的位置、与用于对所述引线中的在所述第二部分的位置进行限制的位置之间移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 JP 2018-0236641.一种安装装置，其特征在于，具备：
保持部，其保持电子部件；和
限制部，其限制所述电子部件中的引线的径向的位置，
所述限制部能够限制所述引线中的在第一部分的位置，并且能够限制所述引线中的在距所述保持部的距离比所述第一部分远的第二部分的位置，
通过在所述保持部保持了所述电子部件的状态下所述保持部与所述限制部相对地移动，从而所述限制部在用于对所述引线中的在所述第一部分的位置进行限制的位置、与用于对所述引线中的在所述第二部分的位置进行限制的位置之间移动。


2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，
所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置。


3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，
所述限制部在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口。


4.根据权利要求1～3中的任一项所述的安装装置，其特征在于，
具备使所述保持部移动的移动机构，
通过所述保持部在保持了所述电子部件的状态下向与所述限制部分离的方向移动，从而所述保持部与所述限制部分离。


5.根据权利要求4所述的安装装置，其特征在于，具备：
施力单元，其保持所述保持部的打开状态；和
主体部，其设置有突出部，
在所述保持部形成有锥部，
所述保持部在与所述突出部在所述锥部抵接时处于打开状态，
在所述保持部向与所述限制部分离的方向移动后，所述保持部在脱离所述锥部的位置与所述突出部抵接，从而所述保持部成为关闭状态来保持所述电子部件。


6.根据权利要求4或5所述的安装装置，其特征在于，
所述限制部具备第一夹持部和第二夹持部，通过由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线，从而能够限制所述引线的位置，在由所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述引线的部分具备能够使所述引线插通的插通口，
在所述引线通过所述插通口的内部的状态下，所述保持部向与所述限制部分离的方向移动。


7.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，
所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村俊满，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP