部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置，其具有搭载头，该搭载头在供给电子部件的部件供给部与保持基板的基板保持部之间移动。搭载头具有：保持电子部件的喷嘴、和能够同时拍摄喷嘴的前端与基板的上表面的照相机。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置
本专利技术涉及通过喷嘴来保持电子部件并搭载于基板的部件安装装置。
技术介绍
在部件安装装置中，设置于搭载头的喷嘴保持带式馈送器等部件供给装置所供给的电子部件保持，从部件供给装置取出并搭载于基板。在喷嘴取出电子部件并搭载于基板的期间，部件识别照相机从下方拍摄喷嘴所保持的电子部件。这样，喷嘴所保持的电子部件的位置被识别，向基板的搭载位置被修正。此外，为了将电子部件可靠地搭载于基板，通过流量计测量流入喷嘴的空气，从而确认在电子部件的搭载前喷嘴保持有电子部件，并确认在搭载后未保持(未带走)电子部件。然而，随着近年来的电子部件的微细化，小径的喷嘴被采用，通过流入喷嘴的空气的流量难以判定有无微小的电子部件。因此，期望通过其他手段来检测有无电子部件。例如，在JP特开2011-86847号公报(以下，专利文献)中，记载了将摄像装置搭载于搭载头。该摄像装置具有：将光轴朝向水平方向的照相机、被可转动地支承并在水平方向可移动的反光镜。并且，在该专利文献中，通过变更反光镜的位置和角度，能够利用一个摄像装置实现以下三个事情。即，在不使用反光镜的情况下，照相机从侧方拍摄喷嘴所保持的电子部件。通过将向斜上方倾斜的反光镜插入到喷嘴的下方，照相机经由反光镜，从下方拍摄电子部件。通过将反光镜向斜下方倾斜，照相机经由反光镜，拍摄基板的上表面。
技术实现思路
本专利技术的部件安装装置具有部件供给部、基板保持部、搭载头、搭载头移动机构。部件供给部供给电子部件。基板保持部对搭载该电子部件的基板进行保持。搭载头包含喷嘴和照相机。喷嘴保持上述电子部件，照相机同时拍摄喷嘴的前端和基板的上表面。搭载头移动机构使搭载头在部件供给部与基板保持部之间移动。根据本专利技术，能够在不阻碍电子部件的搭载操作的情况下同时检测喷嘴的前端的电子部件的有无和处于基板的上表面的物品。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。图2是将图1所示的部件安装装置的主要部分透视表示的侧视图。图3A是图1所示的部件安装装置的搭载头的仰视图。图3B是图3A所示的搭载头的局部前视图。图4是表示基于图3A所示的搭载头所具有的头部照相机的摄像图像的例子的图。图5是表示基于图1所示的部件安装装置的头部识别照相机的摄像图像的例的图。图6是表示图1所示的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图7是表示基于图1所示的部件安装装置的部件识别照相机的部件识别图像的例子的图。图8是对图3A所示的头部照相机的摄像图像的识别处理进行说明的图。图9是对图1所示的头部识别照相机的摄像图像的识别处理进行说明的图。图10A是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置所具有的另一搭载头的仰视图。图10B是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置所具有的又一搭载头的仰视图。图11是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置所具有的再一搭载头的仰视图。具体实施方式在本专利技术的实施方式的说明之前，对现有的部件安装装置中的问题点简单进行说明。在所述专利文献的结构中，通过一个摄像装置能够对喷嘴所保持的电子部件和基板的上表面进行拍摄。但是，被配置于搭载头的摄像装置除了将光轴朝向水平方向的照相机，还具有反光镜的转动机构、移动机构。因此，摄像装置大且重。其结果，搭载头的移动速度可能被限制从而搭载操作的效率降低。此外，可能难以进行搭载头的停止位置的微小的控制。此外，为了切换摄像位置需要变更反光镜的角度和位置，因此可能摄像时间变长从而搭载操作的效率降低。本专利技术提供一种在不阻碍电子部件的搭载操作的情况下能够同时检测有无喷嘴的前端的电子部件和处于基板的上表面的物品的部件安装装置。以下，参照附图，对本专利技术的实施方式详细进行说明。以下所述的结构、形状等是用于说明的示例，根据部件安装装置、搭载头的规格，能够适当地变更。以下，在全部附图中，对应的要素赋予相同符号，省略重复的说明。在图1～图3B以及图10A～图11中，表示在水平面内相互正交的作为两个轴的X轴、Y轴、以及表示与水平面正交的高度的Z轴。X轴是在图1中左右延伸的轴，表示基板的传送方向。Y轴是在图1中上下延伸的轴，与X轴正交。Z轴是在图2中上下延伸的轴，在部件安装装置被设置于水平面上的情况下上下延伸。首先，参照图1、图2，对部件安装装置1的结构进行说明。如图1所示，在基台1a的中央，基板传送机构2沿着X轴而被设置。基板传送机构2将从上游传入的基板3沿着X轴传送，定位并保持于基于后述的搭载头11的安装操作位置。此外，基板传送机构2将部件安装操作结束的基板3传出到下游。基板传送机构2在安装操作位置具有保持基板3的基板保持部2a。在Y轴上的基板传送机构2的两侧方，分别设置部件供给部4。在两个部件供给部4，分别安装推车6。在推车6，沿着X轴并排安装多个带式馈送器5。在图2中，在推车6的外侧，保持卷盘8。在卷盘8，卷绕形成有保存电子部件D的凹槽的载带7。带式馈送器5将收纳于卷盘8的载带7在从部件供给部4的外侧向基板传送机构2的方向(带送给方向)步进送给。通过该步进送给，带式馈送器5向部件取出位置供给电子部件D。搭载头11在该部件取出位置拾取电子部件D。在图1中，在基台1a的上表面的X轴上的两端部，配置具有线性驱动机构的Y轴工作台9。在一对Y轴工作台9，具有线性机构的横梁10沿着Y轴自由移动地结合。即，横梁10被设置于一对Y轴工作台9之间，以使得桥架于一对Y轴工作台9。在横梁10，搭载头11被沿着X轴自由移动地安装。在图1、图2中，搭载头11具有多个喷嘴单元11a。在喷嘴单元11a的下端，安装对电子部件D进行真空吸附并保持的喷嘴11b。喷嘴单元11a使喷嘴11b上下地沿着Z轴升降移动。在本例中，搭载头11具有沿着X轴被排列4行、沿着Y轴被排列2列的8个喷嘴单元11a。Y轴工作台9以及横梁10构成使搭载头11在水平方向(沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向)移动的搭载头移动机构12。搭载头移动机构12以及搭载头11将电子部件D通过喷嘴11b来从安装于部件供给部4的带式馈送器5的部件取出位置真空吸附并拾取，向在基板保持部2a保持的基板3的搭载位置移送并安装。搭载头移动机构12以及搭载头11反复执行该部件搭载操作的一系列的循环。在图1、图2中，在搭载头11，安装位于横梁10的下表面侧并与搭载头11一体地移动的基板识别照相机13。通过搭载头11移动，基板识别照相机13向保持于基板保持部2a的基板3的上方移动，对设置于基板3的基板标记3a进行拍摄。拍摄结果被转送到后述的控制部20(参照图6)，基板识别处理部21(参照图6)基于该拍摄结果，对基板3的位置进行识别。在前侧(Y轴负侧)的部件供给部4与基板传送机构2之间，设置部件识别照相机14。部件识别照相机14在从部件供给部4取出电子部件D的搭载头11位于部件识别照相机14的上方时，从下方拍摄保持于喷嘴11b的电子部件D。拍摄结果被转送到控制部20，部件识别处理部22(参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置，具备：/n部件供给部，供给电子部件；/n基板保持部，对搭载所述电子部件的基板进行保持；/n搭载头，具有保持所述电子部件的喷嘴、和能够同时拍摄所述喷嘴的前端和所述基板的上表面的照相机；和/n搭载头移动机构，使所述搭载头在所述部件供给部与所述基板保持部之间移动。/n

【技术特征摘要】
20190517 JP 2019-0934561.一种部件安装装置，具备：
部件供给部，供给电子部件；
基板保持部，对搭载所述电子部件的基板进行保持；
搭载头，具有保持所述电子部件的喷嘴、和能够同时拍摄所述喷嘴的前端和所述基板的上表面的照相机；和
搭载头移动机构，使所述搭载头在所述部件供给部与所述基板保持部之间移动。


2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述照相机具有：
拍摄部；和
镜头，将来自所述喷嘴的所述前端的光和来自所述基板的所述上表面的光同时导向所述拍摄部。


3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，
所述照相机的光轴朝向所述搭载头的下方。


4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其中，
所述镜头位于与所述喷嘴保持所述电子部件并上升时的所述喷嘴的所述前端相同的高度、或者比所述喷嘴保持所述电子部件并上升时的所述喷嘴的所述前端更靠上方的位置。


5.根据权利要求1至4的任意一项所述的部件安装装置，其中，
所述部件安装装置还具备电子部件检测部，该电子部件检测部基于所述照相机获取到的图像，检测所述喷嘴的所述前端的所述电子部件的有无和所述电子部件的姿势。

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【专利技术属性】
技术研发人员：山本邦雄，松尾诚一，小仓环树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP