部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置，其具有搭载头，该搭载头在供给电子部件的部件供给部与保持基板的基板保持部之间移动。搭载头具有：保持电子部件的喷嘴、和能够同时拍摄喷嘴的前端与基板的上表面的照相机。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置
本专利技术涉及通过喷嘴来保持电子部件并搭载于基板的部件安装装置。
技术介绍
在部件安装装置中，设置于搭载头的喷嘴保持带式馈送器等部件供给装置所供给的电子部件保持，从部件供给装置取出并搭载于基板。在喷嘴取出电子部件并搭载于基板的期间，部件识别照相机从下方拍摄喷嘴所保持的电子部件。这样，喷嘴所保持的电子部件的位置被识别，向基板的搭载位置被修正。此外，为了将电子部件可靠地搭载于基板，通过流量计测量流入喷嘴的空气，从而确认在电子部件的搭载前喷嘴保持有电子部件，并确认在搭载后未保持(未带走)电子部件。然而，随着近年来的电子部件的微细化，小径的喷嘴被采用，通过流入喷嘴的空气的流量难以判定有无微小的电子部件。因此，期望通过其他手段来检测有无电子部件。例如，在JP特开2011-86847号公报(以下，专利文献)中，记载了将摄像装置搭载于搭载头。该摄像装置具有：将光轴朝向水平方向的照相机、被可转动地支承并在水平方向可移动的反光镜。并且，在该专利文献中，通过变更反光镜的位置和角度，能够利用一个摄像装置实现以下三个事情。即，在不使用反光镜的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置，具备：/n部件供给部，供给电子部件；/n基板保持部，对搭载所述电子部件的基板进行保持；/n搭载头，具有保持所述电子部件的喷嘴、和能够同时拍摄所述喷嘴的前端和所述基板的上表面的照相机；和/n搭载头移动机构，使所述搭载头在所述部件供给部与所述基板保持部之间移动。/n

【技术特征摘要】
20190517 JP 2019-0934561.一种部件安装装置，具备：
部件供给部，供给电子部件；
基板保持部，对搭载所述电子部件的基板进行保持；
搭载头，具有保持所述电子部件的喷嘴、和能够同时拍摄所述喷嘴的前端和所述基板的上表面的照相机；和
搭载头移动机构，使所述搭载头在所述部件供给部与所述基板保持部之间移动。


2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述照相机具有：
拍摄部；和
镜头，将来自所述喷嘴的所述前端的光和来自所述基板的所述上表面的光同时导向所述拍摄部。


3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，
所述照相机的光轴朝向所述搭载头的下方。


4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其中，
所述镜头位于与所述喷嘴保持所述电子部件并上升时的所述喷嘴的所述前端相同的高度、或者比所述喷嘴保持所述电子部件并上升时的所述喷嘴的所述前端更靠上方的位置。


5.根据权利要求1至4的任意一项所述的部件安装装置，其中，
所述部件安装装置还具备电子部件检测部，该电子部件检测部基于所述照相机获取到的图像，检测所述喷嘴的所述前端的所述电子部件的有无和所述电子部件的姿势。

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【专利技术属性】
技术研发人员：山本邦雄，松尾诚一，小仓环树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP