一种高精度视觉定位贴片设备制造技术

技术编号:26294248 阅读:53 留言:0更新日期:2020-11-10 19:15
本实用新型专利技术公开了一种高精度视觉定位贴片设备,包括工作台,所述工作台上设有输送带,所述工作台的两侧设置支撑立柱,所述支撑立柱的中部设有中部滑槽,所述升降螺杆的上端连接在电机的输出轴上,所述升降螺杆螺接并穿过升降板,所述立板上横穿螺柱,所述螺柱的一端螺接螺套,所述螺柱的另一端固定连接摄像头支架,所述摄像头支架上转动连接定位摄像头,所述中部滑槽上还安装有焊头。电机带动升降螺杆转动,便能带动升降板上下移动进行对焦,非常实用,还设置第一转向电机,使定位摄像头可以进行俯仰调节,而且摄像头支架通过螺柱和螺套固定,需要进行左右角度调节时,将螺套拧松,确定角度后再将螺套拧紧即可,角度调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度视觉定位贴片设备
本技术属于贴片设备
,具体涉及一种高精度视觉定位贴片设备。
技术介绍
集成电路工业是当前全球经济发展的高速增长点,其中,半导体制造工艺的进步和市场对芯片需求的快速增长,对芯片的生产效率提出了很高的要求。通过设计和改善封装结构和封装方法或者优化封装设备,其中包括芯片贴片设备及各种元器件的贴片,现有的自动贴片设备多采用定位摄像头进行元器件位置的定位,然而但摄像头需要调焦,由于产品加工存在误差,及不同元器件高度不同,同一批次的产品难免有一定范围的尺寸摆动,尺寸偏大或偏小时,摄像头对焦失败,则会导致定位失败,而且现有的定位摄像头不具有角度调节的功能,安装后进行角度调节将非常麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度视觉定位贴片设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高精度视觉定位贴片设备,包括工作台,所述工作台上设有输送带,所述工作台的两侧设置支撑立柱,所述支撑立柱的中部设有中部滑槽,所述支撑立柱的顶部设有顶部连接横杆,所述中部滑槽为两个对称的C型钢,所述中部滑槽上转动设有升降螺杆,所述升降螺杆的上端连接在电机的输出轴上,所述升降螺杆螺接并穿过升降板,所述升降板的一侧设有立板,所述立板上横穿螺柱,所述螺柱的一端螺接螺套,所述螺柱的另一端固定连接摄像头支架,所述摄像头支架上转动连接定位摄像头,所述摄像头支架的侧面设有第一转向电机,所述第一转向电机的输出轴连接定位摄像头的转动连接轴,所述中部滑槽上还安装有焊头。<br>优选的,所述中部滑槽的内部设有T形滑块,所述T形滑块两端设有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的下端且位于中部滑槽的下侧螺接锁紧螺母,所述升降螺杆的下端转动设置在T形滑块。优选的,所述升降螺杆的两侧且位于T形滑块上固定设有导向杆,所述导向杆滑动穿过升降板。优选的,所述中部滑槽及顶部连接横杆均通过焊接固定在支撑立柱之间。优选的,所述锁紧螺栓上且位于中部滑槽的下侧设有垫板,且垫板设置在锁紧螺母的上侧。优选的,所述工作台的底部设置若干橡胶垫。优选的,所述立板的侧面固定有第二转向电机,所述第二转向电机的输出轴穿过立板并固定连接摄像头支架。本技术的技术效果和优点:该高精度视觉定位贴片设备,电机带动升降螺杆转动,便能带动升降板上下移动进行对焦,非常实用,还设置第一转向电机,使定位摄像头可以进行俯仰调节,而且摄像头支架通过螺柱和螺套固定,需要进行左右角度调节时,将螺套拧松,确定角度后再将螺套拧紧即可,角度调节方便。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的A处放大结构示意图;图3为本技术的实施例一的升降板与摄像头支架连接结构示意图;图4为本技术的中部滑槽与T形滑块连接结构示意图;图5为本技术的实施例二的升降板与摄像头支架连接结构示意图。图中:1、工作台;2、输送带;3、支撑立柱;4、中部滑槽;5、锁紧螺栓;6、顶部连接横杆;7、焊头;8、电机;9、升降螺杆;10、导向杆;11、升降板;12、摄像头支架;13、第一转向电机;14、定位摄像头;15、T形滑块;16、立板;17、螺柱;18、螺套;19、垫片;20、第二转向电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例一本技术提供了如图1-4所示的一种高精度视觉定位贴片设备,包括工作台1,所述工作台1的底部设置若干橡胶垫,所述工作台1上设有输送带2,所述工作台1的两侧设置支撑立柱3,所述支撑立柱3的中部设有中部滑槽4,所述支撑立柱3的顶部设有顶部连接横杆6,所述中部滑槽4及顶部连接横杆6均通过焊接固定在支撑立柱3之间,所述中部滑槽4为两个对称的C型钢,所述中部滑槽4上转动设有升降螺杆9,所述升降螺杆9的上端连接在电机8的输出轴上,所述升降螺杆9螺接并穿过升降板11,所述升降板11的一侧设有立板16,所述立板16上横穿螺柱17,所述螺柱17的一端螺接螺套18,所述螺柱17的另一端固定连接摄像头支架12,所述摄像头支架12与立板16之间设有垫片19,所述摄像头支架12上转动连接定位摄像头14,所述摄像头支架12的侧面设有第一转向电机13,所述第一转向电机13的输出轴连接定位摄像头14的转动连接轴,所述中部滑槽4上还安装有焊头7。所述中部滑槽4的内部设有T形滑块15,所述T形滑块15两端设有锁紧螺栓5,所述锁紧螺栓5的下端且位于中部滑槽4的下侧螺接锁紧螺母,所述升降螺杆9的下端转动设置在T形滑块15,所述升降螺杆9的两侧且位于T形滑块15上固定设有导向杆10,所述导向杆10滑动穿过升降板11,所述锁紧螺栓5上且位于中部滑槽4的下侧设有垫板,且垫板设置在锁紧螺母的上侧,T形滑块15的设置,可以对定位摄像头14的水平位置进行调节,适用范围更广。需要对焦时电机8转动带动升降螺杆9,升降螺杆9与升降板11螺接,便能带动升降板11上下移动进行对焦,非常实用,还设置第一转向电机13,使定位摄像头14可以进行俯仰调节,而且摄像头支架12通过螺柱17和螺套18固定,需要进行左右角度调节时,将螺套18拧松,确定角度后再将螺套18拧紧即可,角度调节方便。实施例二本技术提供了如图1、2、4、5所示的一种高精度视觉定位贴片设备,包括工作台1,所述工作台1的底部设置若干橡胶垫,所述工作台1上设有输送带2,所述工作台1的两侧设置支撑立柱3,所述支撑立柱3的中部设有中部滑槽4,所述支撑立柱3的顶部设有顶部连接横杆6,所述中部滑槽4及顶部连接横杆6均通过焊接固定在支撑立柱3之间,所述中部滑槽4为两个对称的C型钢,所述中部滑槽4上转动设有升降螺杆9,所述升降螺杆9的上端连接在电机8的输出轴上,所述升降螺杆9螺接并穿过升降板11,所述升降板11的一侧设有立板16,所述立板16的侧面固定有第二转向电机20,所述第二转向电机20的输出轴穿过立板16并固定连接摄像头支架12,所述摄像头支架12上转动连接定位摄像头14,所述摄像头支架12的侧面设有第一转向电机13,所述第一转向电机13的输出轴连接定位摄像头14的转动连接轴,所述中部滑槽4上还安装有焊头7。所述中部滑槽4的内部设有T形滑块15,所述T形滑块15两端设有锁紧螺栓5,所述锁紧螺栓5的下端且位于中部滑槽4的下侧螺接锁紧螺母,所述升降螺杆9的下端转动设置在T形滑块15,所述升降螺杆9的两侧且位于T形滑块15上固定设有导向杆10,所述导向杆10滑动穿过升降板11,所述锁紧螺栓5上且位于中部滑槽4的下侧设有垫板,且垫板设置在锁紧螺母的上侧。需要对焦时电机8转动带动升降螺杆9,升降螺杆9与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度视觉定位贴片设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有输送带(2),所述工作台(1)的两侧设置支撑立柱(3),所述支撑立柱(3)的中部设有中部滑槽(4),所述支撑立柱(3)的顶部设有顶部连接横杆(6),所述中部滑槽(4)为两个对称的C型钢,所述中部滑槽(4)上转动设有升降螺杆(9),所述升降螺杆(9)的上端连接在电机(8)的输出轴上,所述升降螺杆(9)螺接并穿过升降板(11),所述升降板(11)的一侧设有立板(16),所述立板(16)上横穿螺柱(17),所述螺柱(17)的一端螺接螺套(18),所述螺柱(17)的另一端固定连接摄像头支架(12),所述摄像头支架(12)与立板(16)之间设有垫片(19),所述摄像头支架(12)上转动连接定位摄像头(14),所述摄像头支架(12)的侧面设有第一转向电机(13),所述第一转向电机(13)的输出轴连接定位摄像头(14)的转动连接轴,所述中部滑槽(4)上还安装有焊头(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度视觉定位贴片设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有输送带(2),所述工作台(1)的两侧设置支撑立柱(3),所述支撑立柱(3)的中部设有中部滑槽(4),所述支撑立柱(3)的顶部设有顶部连接横杆(6),所述中部滑槽(4)为两个对称的C型钢,所述中部滑槽(4)上转动设有升降螺杆(9),所述升降螺杆(9)的上端连接在电机(8)的输出轴上,所述升降螺杆(9)螺接并穿过升降板(11),所述升降板(11)的一侧设有立板(16),所述立板(16)上横穿螺柱(17),所述螺柱(17)的一端螺接螺套(18),所述螺柱(17)的另一端固定连接摄像头支架(12),所述摄像头支架(12)与立板(16)之间设有垫片(19),所述摄像头支架(12)上转动连接定位摄像头(14),所述摄像头支架(12)的侧面设有第一转向电机(13),所述第一转向电机(13)的输出轴连接定位摄像头(14)的转动连接轴,所述中部滑槽(4)上还安装有焊头(7)。


2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉定位贴片设备,其特征在于:所述中部滑槽(4)的内部设有T形滑块(15),所述T形滑块(15)两端设...

【专利技术属性】
技术研发人员:李隆张倩
申请(专利权)人:苏州驰彭电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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