一种电子产品双转轴扭力调整设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电子产品双转轴扭力调整设备，包括扭力测试机、摇摆机构和扭力调节机构，所述的扭力调节机构设有大轴调节端和小轴调节端，大轴调节端和小轴调节端分别对应调节转轴的大轴螺母与小轴螺母；所述的扭力测试机通过定位销固定所述转轴的小转轴，且获取转轴的扭力数值，所述的摇摆机构夹持所述转轴的大转轴，且摇摆机构带动转轴绕小转轴及大转轴转动。本实用新型专利技术不仅可以自动调整单轴扭力，还可以调整双轴扭力，而且正反扭力偏差过大的转轴也可以自动进行调整，从而使生产良率与生产效率大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品双转轴扭力调整设备
本技术属于测试领域，具体涉及一种扭力测试。
技术介绍
在对生产完成的铰链、活页等具有转轴结构的产品后，均需要进行扭力预转测试，使得转轴的各组成部件间更顺滑，同时也需要对其扭力进行相应检测，对不符合标准的转轴进行扭力调整或淘汰。专利号为201010151894.6，公开了扭力调整机及利用其调整铰链扭力的方法，其专门针对一般的单轴扭力调整与测试，现有的自动扭力调整机只能将单轴Hinge正反扭力偏差过大的物料筛选出来，无法自动进行调整，由于单轴与双轴铰链的结构不一样，受力也完全不一样，因而在现有的铰链调整方案中，单轴与双轴的调整是采用不了相同的调整方式的，Hinge双轴产品相比Hinge单轴在加工过程中，加工工艺总会存在差异，物料经常会出现正反扭力值偏差过大的现象，绝大数物料是可以通过手动调整两轴螺母的松紧来减小Hinge正负误差的，对于双轴调整，需要开发一种方法，解决生产良率与生产效率一直处于比较低下的状态。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可实现双轴铰链扭力调整的设备。一种电子产品双转轴扭力调整设备，包括扭力测试机、摇摆机构和扭力调节机构，所述的扭力调节机构设有大轴调节端和小轴调节端，大轴调节端和小轴调节端分别对应调节转轴的大轴螺母与小轴螺母；所述的扭力测试机通过定位销固定所述转轴的小转轴，且获取转轴的扭力数值，所述的摇摆机构夹持所述转轴的大转轴，且摇摆机构带动转轴绕小转轴及大转轴转动。作为对上述电子产品双转轴扭力调整设备的进一步描述，所述的扭力调节机构固定于伺服升降气缸、转轴伺服电机上，由伺服升降气缸带动大轴调节端和小轴调节端上下运动，由转轴伺服电机带动大轴调节端和小轴调节端旋转。作为对上述电子产品双转轴扭力调整设备的进一步描述，所述的摇摆机构设有旋转平台和扭测夹持端，所述扭测夹持端夹持所述的大转轴，旋转平台绕所述的转轴水平转动。本技术的有益效果是：可以调整双轴铰链的扭力，而且正反扭力偏差过大的转轴也可以自动进行调整，从而使生产良率与生产效率大幅提升。其双轴扭力调整方式可以有效避免转动过程中仅测得单轴转动的数据问题，从而可以更准确地测得产品的良率，以及调整不良双转轴的扭力。附图说明图1为本技术的扭力测试机示意图；图2为用以测试的双转轴产品结构图；图3为本技术的扭力调整过程图。具体实施方式参照图3所示，本技术提供了一种电子产品双转轴扭力调整方法，其针对双轴结构的铰链而进行调整，由于电子产品需要转轴体积较小，在测试时，双轴结构的铰链在每个轴的体积上都远比单轴小，对于夹持方式、扭力调节方式上都有所差异。本技术包括如下步骤：A.定位待测试的转轴于扭力测试机上，扭力测试机通过定位销将转轴进行固定，然后用摇摆机构上面的扭测棒扣住转轴的一端，该转轴为具有大转轴与小转轴的双转轴，大转轴上设有调整大转轴松紧度的大轴螺母，小转轴上设有调整小转轴松紧度的小轴螺母；B.摇摆机构交替正反方向转动所述转轴，且设定摆动的次数，分别获取正、反转动的转轴扭力平均值，通过扭力测试机将小轴动态扭力值峰值传输至PLC内部进行判定，PLC通过摇摆设定的次数，取与摇摆设定次数所对应的正反扭力峰值，然后通过将所测得的转轴正反扭力峰值通过取平均值的方法，算出摇摆设定次数中，转轴的正反扭力平均值；C.有限次对比正、反转动的转轴扭力平均值的差值，若差值大于第一设定差值，则调整大轴螺母，并返回步骤B；若差值小于第一设定差值，则进行步骤D；在本实施例中，设定差值为0.3，当小轴正反扭力平均值差值大于0.3，则扭力调节机构通过(小轴正向扭力平均值-小轴反向扭力平均值)*扭力调整系数，来调整大轴螺母，上述的扭力调整系数根据不同的物料性质而有所变化；D.交替正反方向转动小轴并获取小轴扭力平均值，若小轴扭力平均值位于小轴扭力正常范围，则进行步骤E，若小轴扭力平均值位于小轴扭力正常范围外，则调整小轴螺母并重复步骤D；E.交替正反方向转动大轴并获取大轴扭力平均值，若大轴扭力平均值位于大轴扭力正常范围外，则调整大轴螺母并重复步骤E，若大轴扭力平均值位于大轴扭力正常范围，则结束。上述的小轴扭力平均值非指代小轴本身的扭力平均值，而是指代整个转动轴的扭力平均值，此处由于属于调整小轴的范围，因而定义为小轴扭力平均值，而大轴扭力平均值则与上述为同理的指代。作为对上述一种电子产品双转轴扭力调整方法的进一步描述，步骤C设定重复对比差值的次数，若执行次数大于重复次数，标记待测试的转轴为不良。对于测试的不良品，本方案通过设定有限次的重复对比差值，来实现不良品的判定。作为对上述一种电子产品双转轴扭力调整方法的进一步描述，步骤D中，设定小轴扭力最大值、小轴扭力最小值，所述的小轴扭力正常范围为小轴扭力最大值与小轴扭力最小值之间。以本方案中的小轴扭力最小值设置为1.0kgf·cm为例，当测试的小轴扭力平均值<1.0kgf·cm时，小轴伺服电机即开始正转拧紧，直到伺服的旋转扭矩达到设定的旋转扭矩后，电机停止旋转，该拧紧度可通过内部PID算法整定，得出小轴伺服调整至小轴设定扭力中间值所需的的脉冲数。当调整后，仍需要再次重复步骤D进行平均值的测量。作为对上述电子产品双转轴扭力调整方法的进一步描述，步骤E中，设定大轴扭力最大值、大轴扭力最小值，所述的大轴扭力正常范围为大轴扭力最大值与大轴扭力最小值之间。与上述小轴扭力的调整相同，大轴的扭力平均值需要处于大轴扭力正常范围内，否则需要进行调整并重复步骤E的测量。作为对上述电子产品双转轴扭力调整方法的进一步描述，步骤B前还包括如下步骤：调节大轴螺母，设置初始转轴扭力。参照图1-2，一种电子产品双转轴扭力调整设备，包括扭力测试机、摇摆机构5和扭力调节机构，所述的扭力调节机构设有大轴调节端6和小轴调节端7，大轴调节端和小轴调节端分别对应调节转轴的大轴螺母1与小轴螺母2；所述的扭力测试机通过定位销固定所述转轴的小转轴3，且获取转轴的扭力数值，所述的摇摆机构夹持所述转轴的大转轴4，且摇摆机构带动转轴绕小转轴及大转轴转动。作为对上述电子产品双转轴扭力调整设备的进一步描述，所述的扭力调节机构固定于伺服升降气缸、转轴伺服电机上，由伺服升降气缸带动大轴调节端和小轴调节端上下运动，由转轴伺服电机带动大轴调节端和小轴调节端旋转。对于上述的转轴伺服电机，其为分别单独带动大轴调节端和小轴调节端旋转的大轴伺服电机、小轴伺服电机，大轴调节端和小轴调节端可通过转轴伺服电机分别进行拧转，实现松紧调节。而伺服升降气缸则分别设有大轴伺服升降气缸、小轴伺服升降气缸，用以分别调整大轴调节端和小轴调节端的上下位置。在与转轴定位的过程中，通过大轴调节端和小轴调节端的磁感应器进行位置感应，当到位后，则可进行多种动作。作为对上述电子产品双转轴扭力调整设备的进一步描述，所述的摇摆机构设有旋转平台和扭测夹持端，所述扭测夹持端夹持所述的大转轴，旋转平台绕所述的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子产品双转轴扭力调整设备，包括扭力测试机、摇摆机构和扭力调节机构，其特征在于：所述的扭力调节机构设有大轴调节端和小轴调节端，大轴调节端和小轴调节端分别对应调节转轴的大轴螺母与小轴螺母；所述的扭力测试机通过定位销固定所述转轴的小转轴，且获取转轴的扭力数值，所述的摇摆机构夹持所述转轴的大转轴，且摇摆机构带动转轴绕小转轴及大转轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子产品双转轴扭力调整设备，包括扭力测试机、摇摆机构和扭力调节机构，其特征在于：所述的扭力调节机构设有大轴调节端和小轴调节端，大轴调节端和小轴调节端分别对应调节转轴的大轴螺母与小轴螺母；所述的扭力测试机通过定位销固定所述转轴的小转轴，且获取转轴的扭力数值，所述的摇摆机构夹持所述转轴的大转轴，且摇摆机构带动转轴绕小转轴及大转轴转动。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余致伦，
申请(专利权)人：东莞市橙工电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44