一种电动环卫车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动环卫车控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器设置在电动环卫车上，还包括车速传感器、制动传感器、扫刷电机和风机电机，所述车速传感器、制动传感器、扫刷电机和风机电机均与所述整车控制器连接，当所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述整车控制器向所述扫刷电机和所述风机电机输出停止信号。本实用新型专利技术的电动环卫车控制系统，节约了能源，降低了扫刷的磨损，且不会产生漏扫。

【技术实现步骤摘要】
一种电动环卫车控制系统
本技术涉及环卫车控制
，特别涉及一种电动环卫车控制系统。
技术介绍
环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，分为洒水车系列和垃圾车系列。目前，市场上的电动环卫车停止前进时，环卫车的扫刷、喷嘴和风机依然在工作，不仅浪费能源，还使扫刷的磨损较大。如果人工关闭扫刷、喷嘴和风机，关闭的时间早于停车前，会造成漏扫，关闭的时间晚于停车的时间，会造成能源浪费。因此，如何提供一种节约能源、扫刷的磨损较小、且不会漏扫的电动环卫车控制系统，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电动环卫车控制系统，节约了能源，降低了扫刷的磨损，且不会产生漏扫。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动环卫车控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器设置在电动环卫车上，其特征在于，还包括：车速传感器，用于监测所述电动环卫车的轮速，所述车速传感器与所述整车控制器的输入端通信连接；制动传感器，用于监测所述电动环卫车的制动踏板的制动情况，所述制动传感器与所述整车控制器的输入端通信连接；扫刷电机，用于为扫刷提供动力，进行清扫；风机电机，用于为风机提供动力，对垃圾进行回吸；所述扫刷电机和风机电机均与所述整车控制器的输出端通信连接；当所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述整车控制器向所述扫刷电机和所述风机电机输出停止信号。可选地，还包括用于为喷洒水提供动力的水泵，所述水泵与所述整车控制器的输出端通信连接；当所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述整车控制器向所述水泵输出停止信号。可选地，所述车速传感器安装在车轮内侧的转向节上。可选地，所述制动传感器安装在制动踏板上。可选地，所述水泵通过水管与喷嘴连通，所述喷嘴设置在所述扫刷的前部。从上述技术方案可以看出，本技术提供的电动环卫车控制系统，当满足设定的条件：所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述扫刷电机和所述风机电机停止运动，节约了整车的电力，提高了扫刷使用寿命，提高整车的作业时间。由于在所述电动环卫车制动且车速小于预设值时停止清扫，否则继续清扫，且所述扫刷不进行收回，避免了漏扫的情况，保证了清扫的洁净度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电动环卫车控制系统的系统示意图；图2为本技术实施例提供的电动环卫车控制系统的控制过程示意图。具体实施方式本技术公开了一种电动环卫车控制系统，节约了能源，降低了扫刷的磨损，且不会产生漏扫。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术公开了一种电动环卫车控制系统，包括整车控制器、车速传感器、制动传感器、扫刷电机和风机电机。其中，所述整车控制器、车速传感器、制动传感器、扫刷电机和风机电机均设置在电动环卫车上。所述车速传感器用于监测所述电动环卫车的轮速，且所述车速传感器与所述整车控制器的输入端通信连接，将所述电动环卫车的轮速传递给所述整车控制器。所述制动传感器用于监测所述电动环卫车的制动踏板的制动情况(是否制动)，所述制动传感器与所述整车控制器的输入端通信连接，将所述制动踏板的制动与否的情况传递给所述整车控制器。所述扫刷电机为清扫机构的关键部件，其通过动力传动结构将动力传递给扫刷，所述扫刷运动实现清扫。所述风机电机为清扫机构的另一关键部件，用于为风机提供动力，为垃圾回吸的动力装置，所述风机电机转动，在吸嘴处产生负压，使吸嘴处的垃圾被吸入位于所述电动环卫车上的垃圾箱内。所述扫刷电机和风机电机均与所述整车控制器的输出端通信连接；当所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述整车控制器向所述扫刷电机和所述风机电机输出停止信号，所述扫刷电机和所述风机电机停止运动。其中，图1中的箭头方向代表信号输入输出方向。在一具体实施例中，所述预设值为0.5Km/h。本技术的电动环卫车控制系统，当满足设定的条件：所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于0.5Km/h，所述扫刷电机和所述风机电机停止运动，节约了整车的电力，提高了扫刷使用寿命，提高整车的作业时间。由于在所述电动环卫车制动且车速小于0.5Km/h时停止清扫，否则继续清扫，且所述扫刷不进行收回，避免了漏扫的情况，保证了清扫的洁净度。在一具体实施例中，所述整车控制器的型号为VCU-B01。进一步的，本技术的电动环卫车控制系统还包括用于为喷洒水提供动力的水泵，所述水泵与所述整车控制器的输出端通信连接。所述水泵通过水管与喷嘴连通。当所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述整车控制器向所述水泵输出停止信号，使水泵停止工作，从而使所述喷嘴停止喷水。这样，即可在车辆停止时，停止喷水，节约了水资源和整车耗电。其中，预设值可以为0.5Km/h。具体的，所述车速传感器安装在车轮内侧的转向节上，车速传感器端部对准制动盘齿圈，当制动盘随车轮旋转时齿圈切割所述车速传感器产生的磁感线，所述车速传感器通过采集齿圈切割磁感线的频率来监测车速。所述制动传感器安装在制动踏板上。当所述制动踏板未踩下，所述制动传感器的触点被压缩时，所述制动传感器处于断开状态，不输出制动信号，当所述制动踏板被踩下，所述制动传感器的触点弹出时，所述制动传感器处于接通状态，输出制动信号。为了避免清扫时出现扬尘，所述喷嘴设置在所述扫刷的前部，此处的前部即靠近车头的位置。在扫刷前部设置所述喷嘴，当清扫时，喷洒清水使路面变湿，然后处于所述喷嘴后部的所述扫刷再进行清扫，以免扬尘飞扬。本技术的电动环卫车控制系统，踩刹车至车速小于0.5Km/h时，清扫机构、喷洒机构在原状态停止工作，处于“待命”状态，当制动解除时立即恢复至作业状态，避免了漏扫，减少了扫刷与地面摩擦的时间，提高了扫刷使用寿命；减少了喷水时间，节省了清水；减少了非作业时间扫刷电机、风机电机和水泵的工作时间，节省了电量，提高了整车的作业里程。在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动环卫车控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器设置在电动环卫车上，其特征在于，还包括：/n车速传感器，用于监测所述电动环卫车的轮速，所述车速传感器与所述整车控制器的输入端通信连接；/n制动传感器，用于监测所述电动环卫车的制动踏板的制动情况，所述制动传感器与所述整车控制器的输入端通信连接；/n扫刷电机，用于为扫刷提供动力，进行清扫；/n风机电机，用于为风机提供动力，对垃圾进行回吸；/n所述扫刷电机和风机电机均与所述整车控制器的输出端通信连接；当所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述整车控制器向所述扫刷电机和所述风机电机输出停止信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动环卫车控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器设置在电动环卫车上，其特征在于，还包括：
车速传感器，用于监测所述电动环卫车的轮速，所述车速传感器与所述整车控制器的输入端通信连接；
制动传感器，用于监测所述电动环卫车的制动踏板的制动情况，所述制动传感器与所述整车控制器的输入端通信连接；
扫刷电机，用于为扫刷提供动力，进行清扫；
风机电机，用于为风机提供动力，对垃圾进行回吸；
所述扫刷电机和风机电机均与所述整车控制器的输出端通信连接；当所述制动传感器输出制动信号且所述车速传感器的数值小于预设值时，所述整车控制器向所述扫刷电机和所述风机电机输出停止信号。

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【专利技术属性】
技术研发人员：魏增强，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31