【技术实现步骤摘要】
一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备
本技术实施例涉及医疗设备领域，具体涉及一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备。
技术介绍
患者在医院就诊看病时，医生通常需要采血，医院获得患者的血液样本，通过对患者的血液分析，使医生了解患者的身体情况，以便对症下药，使患者尽快恢复健康。医生对患者就诊完成后，在系统中输入患者需采取的血液样本信息，由医院护士对患者进行抽血采样。医院中采血所用的采血管，采血管的管帽分为不同的颜色，对应着对患者不同部位的检测，护士抽血时，根据患者的身份信息登录系统后，根据医生开具的采样信息，采用对应管帽颜色的采血管对患者抽血取样，并在采样后的采血管上粘贴上带有患者信息的标签，以供检测人员对患者的血样进行分析检测。本申请的专利技术人发现，现有技术中对患者抽血取样后，由护士手动在采血管上粘贴标签，工作效率较低；且由于患者可能一次采集多个血液样本，以对不同的部位检测，这样患者就需要多个不同管帽颜色的采血管，护士在粘贴标签时，容易出现贴错的风险。因此行业内需要一种采血管自动备管设备，采血管存放在设...
【技术保护点】
1.一种采血管用抓取装置，其特征在于，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪；/n所述固定板固定设置，所述第一驱动机构设置在所述固定板上；/n所述第一滑板可滑动的设置在所述固定板上，且所述第一滑板与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一滑板上下移动；/n所述第二驱动机构设置在所述第一滑板上；/n所述支架可滑动的设置在所述第一滑板上，且所述支架与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述支架左右移动；/n所述第三驱动机构设置在所述支架上；/n所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述支架上，且所述第一夹爪和...
【技术特征摘要】
1.一种采血管用抓取装置，其特征在于，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪；
所述固定板固定设置，所述第一驱动机构设置在所述固定板上；
所述第一滑板可滑动的设置在所述固定板上，且所述第一滑板与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一滑板上下移动；
所述第二驱动机构设置在所述第一滑板上；
所述支架可滑动的设置在所述第一滑板上，且所述支架与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述支架左右移动；
所述第三驱动机构设置在所述支架上；
所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述支架上，且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近和远离，且所述第一夹爪和所述第二夹爪在相互靠近时用于抓取采血管。
2.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一伺服电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；
所述第一伺服电机和所述第一从动轮设置在所述固定板上；
所述第一主动轮设置在所述第一伺服电机上，所述第一伺服电机用于带动所述第一主动轮转动；
所述第一从动轮通过所述第一同步带与所述第一主动轮传动连接；
所述第一滑板设有第一夹板和第二夹板；
所述第一夹板与所述第二夹板连接，且所述第一同步带穿设于所述第一夹板与所述第二夹板之间，所述第一同步带在移动时用于带动所述第一滑板上下移动。
3.根据权利要求2所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第一夹板设有第一卡槽，所述第二夹板设有第一波浪凸起，所述第一同步带卡设在所述第一卡槽内，所述第一波浪凸起用于与所述第一同步带抵持。
4.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述固定板上设有第一滑轨；
所述第一滑板设有第一滑块，所述第一滑块卡接在所述第一滑轨上，使所述第一滑板沿所述第一滑轨上下移动。
5.根据权利要求1所述的采血管用抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二伺服电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；
所述第二伺服电机和所述第二从动轮设置在所述第一滑板上；
所述第二主动轮设置在所述第二伺服电机上，所述第二伺服电机用于带动所述第二主动轮转动；
所述第二从动轮通过所述第二同步带与所述第二主动轮传动连接；
所述支架设有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：张公胜，李正，李士林，
申请(专利权)人：上海旭虹精密模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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