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本实用新型实施例公开了一种采血管用抓取装置及采血管自动备管设备。本实用新型的抓取装置，包括：固定板、第一驱动机构、第一滑板、第二驱动机构、支架、第三驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构和第一滑板设置在固定板上，第一滑板与第一驱动机构连...
该专利属于上海旭虹精密模具制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海旭虹精密模具制造有限公司授权不得商用。

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