一种拾取弹簧销的工装制造技术

一种拾取弹簧销的工装，属于车辆零部件生产工装领域。包括料仓；所述料仓设有贯通的空间，该空间包括储料室和用于容纳取料滚筒的安装室，取料滚筒的圆周侧壁设有拾取槽，料仓一侧设有马达，马达的转动轴带动取料滚筒转动。本实用新型专利技术设有拾取槽的取料滚筒转动可以将储料室内的大量弹簧销拾取出一个。

【技术实现步骤摘要】
一种拾取弹簧销的工装
本技术涉及车辆零部件生产工装领域，尤其涉及一种拾取弹簧销的工装。
技术介绍
待加工品的产品上盖和产品底座需要由弹簧销进行连接，使得其两者可以进行翻转，但是由于待加工品尺寸较小，弹簧销的尺寸也非常小，例如直径1.2mm、长度10mm，使得在安装时拾取一个弹簧销非常困难。
技术实现思路
为解决现有工具拾取小尺寸弹簧销困难的问题，本技术提供了一种拾取弹簧销的工装。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种拾取弹簧销的工装，包括料仓；所述料仓设有贯通的空间，该空间包括储料室和用于容纳取料滚筒的安装室，取料滚筒的圆周侧壁设有拾取槽，料仓一侧设有马达，马达的转动轴带动取料滚筒转动。进一步的，所述料仓安装在底座上，底座内设有置料室，且置料室与料仓的空间相通，置料室与用于伸入光纤传感器的孔相通。进一步的，所述拾取槽仅能容纳一个弹簧销。进一步的，所述储料室为上宽下窄的结构，且储料室底部的宽度小于取料滚筒的直径。进一步的，所述置料室为上宽下窄的结构，且置料室的底部仅能容纳一个弹簧销。进一步的，所述底座还设有用于位于置料室底部的弹簧销伸出的孔。本技术的有益效果是：设有拾取槽的取料滚筒转动可以将储料室内的大量弹簧销拾取出一个。附图说明图1为本技术待加工品的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的部分结构示意图；图4为本技术的剖视图；图5为本技术取料滚筒的结构示意图；图6为本技术的结构示意图。图中1.支架，2.弹簧销，3.光纤传感器，4.料仓，5.固定座，6.马达，7.底座，8.取料滚筒，9.储料室，10.置料室，11.拾取槽。具体实施方式本实施例的拾取弹簧销的工装包括料仓4、底座7和马达6，料仓4置于底座7上，料仓4内由上至下依次设置相连的储料室9、安装室和送料通道，储料室9用于存储大量的弹簧销2，安装室用于容纳可转动的取料滚筒8，取料滚筒8为水平放置，其圆周侧壁设有轴向的拾取槽11，拾取槽11的尺寸仅能容纳一个弹簧销2，送料通道与底座7内的置料室10相通，当取料滚筒8转动到拾取槽11与储料室9相通时，储料室9内的一个弹簧销2进入拾取槽11内，该弹簧销2随取料滚筒8的转动而移动，当该弹簧销2所在的拾取槽11转动到与送料通道相通时，弹簧销2自动落入送料通道内，并直接落入置料室10内，由此完成从大量弹簧销2中拾取其中一个的动作；其中马达6优选为减速马达；拾取槽11数量可为多个；进一步的储料室9、安装室、送料通道、置料室10和拾取槽11的长度与弹簧销2的长度相同，或略大于弹簧销2的长度；储料室9、送料通道和置料室10均为上宽下窄的类梯形或类锥形空间，其中储料室9底部宽度和送料通道顶部宽度均小于取料滚筒8的直径，送料通道底部宽度小于置料室10的顶部宽度，置料室10的底部宽度仅能容纳一个弹簧销2；取料滚筒8的转动是通过马达6带动的，马达6通过固定座5安装在料仓4侧部，马达6的转动轴依次穿过料仓4的侧壁、取料滚筒8中部的轴向孔、然后位于料仓4另一侧的侧壁的连接孔内，转动轴的侧壁设有平面段，取料滚筒8轴向孔的形状与其配合连接，带动取料滚筒8转动；底座7底部还设有用于固定光纤传感器3的支架1，底座7内还设有用于光纤传感器3伸入的孔，该孔与置料室10的底部相通，光纤传感器3的端部位于该孔在置料室10底部的开口处，但不伸入置料室10内；本实施例在使用时为成对设置，且位于待加工品两侧，并由底座7固定在指定位置，底座7内设有用于顶针伸缩的通孔，置料室10的底部为通孔的一段，顶针由伸缩气缸带动，从该通孔在底座7一端的开口处(进口)进入，推动位于置料室10底部的弹簧销2向前运动，使该弹簧销2从该通孔在底座7另一端的开口处(出口)伸出，并伸入到待加工品的指定安装位置，然后顶针缩回；光纤传感器3、伸缩气缸、马达6均与控制器相连，当光纤传感器3上没有物品存在时，控制器使马达6转动使一个弹簧销2落入置料室10底部，这时控制器使马达6停止转动，同时控制器使伸缩气缸带动顶针使该弹簧销2进行安装，然后伸缩气缸带动顶针缩回，这时光纤传感器3上再次没有物品存在，然后进行上述动作的重复(此时待加工品已经由机械手进行了更换)。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取弹簧销的工装，其特征在于，包括料仓(4)；所述料仓(4)设有贯通的空间，该空间包括储料室(9)和用于容纳取料滚筒(8)的安装室，取料滚筒(8)的圆周侧壁设有拾取槽(11)，料仓(4)一侧设有马达(6)，马达(6)的转动轴带动取料滚筒(8)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种拾取弹簧销的工装，其特征在于，包括料仓(4)；所述料仓(4)设有贯通的空间，该空间包括储料室(9)和用于容纳取料滚筒(8)的安装室，取料滚筒(8)的圆周侧壁设有拾取槽(11)，料仓(4)一侧设有马达(6)，马达(6)的转动轴带动取料滚筒(8)转动。


2.根据权利要求1所述的拾取弹簧销的工装，其特征在于，所述料仓(4)安装在底座(7)上，底座(7)内设有置料室(10)，且置料室(10)与料仓(4)的空间相通，置料室(10)与用于伸入光纤传感器(3)的孔相通。


3.根据权利要求1所述的拾取...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明光，
申请(专利权)人：日新科宇汽车用品大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21