一种留置针软管自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械加工技术领域，具体公开了一种留置针软管自动上料装置，主要包括料仓、取料装置和传送装置；所述料仓设置有用于容纳留置针软管的上大下小的料仓槽；所述取料装置包括设置于所述料仓上部的吸头，所述吸头设置于固定架，所述固定架设置于固定台；所述传送装置设置于所述料仓的一侧，所述传送装置包括底座，所述底座设置有承载台。本实用新型专利技术实现留置针软管自动上料，不损伤留置针软管且上料稳定、快速、添料方便，大幅提高了生产效率与产品质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种留置针软管自动上料装置
本技术涉及医疗器械加工
，尤其是涉及一种留置针软管自动上料装置。
技术介绍
在Y式留置针的自动化生产中，软管自动上料是自动化生产的一个重要环节，软管自动上料是否稳定、快速、添料是否方便是软管自动上料装置的重要指标。在传统的Y式留置针的生产中，产品质量对人的依赖性较大，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针软管自动上料装置，实现留置针软管自动上料，不损伤留置针软管且上料稳定、快速、添料方便，大幅提高了生产效率与产品质量的效果。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种留置针软管自动上料装置，主要包括：料仓，所述料仓设置有用于容纳留置针软管的上大下小的料仓槽；取料装置，所述取料装置包括设置于所述料仓上部的吸头，所述吸头设置有与负压发生装置连接的吸气管道；所述吸头设置于固定架，所述吸头通过设置于所述吸头和所述固定架之间的第一驱动装置，使所述吸头沿所述固定架上下移动；所述固定架设置于固定台，所述固定架通过设置于所述固定架和所述固定台之间的第二驱动装置，使所述固定架沿所述固定台水平移动；传送装置，所述传送装置设置于所述料仓的一侧，所述传送装置包括底座，所述底座设置有承载台，所述承载台通过设置于所述底座和所述承载台之间的第三驱动装置，使所述承载台沿远离和靠近所述取料装置的方向往复运动，实现承接所述取料装置自所述料仓取得的所述软管的目的；所述底座在所述承载台远离所述取料装置的位置设置有第四驱动装置，通过所述第四驱动装置推动，将所述承载台承接的所述软管自所述承载台卸载。作为本技术的进一步改进，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置为气动伸缩缸。作为本技术的进一步改进，所述承载台设置有至少一个用于容纳所述软管的放置槽，所述放置槽的底部设置有通孔与负压发生装置连接。作为本技术的进一步改进，所述料仓槽的数量为多个，所述吸头和所述放置槽的数量与所述料仓槽的数量相匹配。作为本技术的进一步改进，所述放置槽的底部设置的所述通孔的数量为多个。作为本技术的进一步改进，所述吸头底部设置有与所述料仓槽平行的吸取槽，所述吸气管道的端头设置于所述吸取槽的底部。作为本技术的进一步改进，所述吸取槽的底部设置有多个吸气通道，所述吸气通道与所述吸气管道连接。作为本技术的进一步改进，所述吸取槽设置有由于检测吸取槽内有无软管的传感器。作为本技术的进一步改进，所述传感器为光纤传感器。作为本技术的进一步改进，还包括报警装置，所述报警装置包括接收装置、控制装置和报警器，所述接收装置接收所述传感器检测的所述吸取槽有无所述软管的信号、发送给所述控制装置；所述控制装置在所述吸取槽进行所述软管拿取动作后，利用所述接收装置取得的信号，判断所述吸取槽内有无所述软管，若有，恢复初始状态，并控制所述取料装置和所述传送装置进行下一步动作；若无，控制所述取料装置再次进行自所述料仓的取料动作，同时计数，当计数达到一定次数，设备停机，并控制报警器发出报警信号。本技术的有益效果是：本技术在具体操作中，利用人工或自动设备，将留置针的软管放置于所述料仓内，通过所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述吸头自料仓取得所述软管后，将所述软管输送至所述承载台，所述第三驱动装置带动所述承载台到达所述第四驱动装置位置，由所述第四驱动装置将所述承载台上的所述软管推离所述承载台，进入留置针的下一个加工工序。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施状态结构示意图。图2为本技术的A点放大结构示意图。图3为本技术的B点放大结构示意图。图4为本技术的吸头结构示意图。图5为本技术吸头的C-C剖面结构示意图。图中：1为料仓槽，2为吸头，201为传感器，202为吸气管道，203为吸取槽；3为固定架，4为第一驱动装置，5为第二驱动装置，6为固定台，7为导轨，8为第四驱动装置，9为承载台，901为放置槽，902为通孔；10为第三驱动装置，11为底座。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，一种留置针软管自动上料装置，主要包括料仓、取料装置和传送装置，所述料仓设置有用于容纳留置针软管的上大下小的料仓槽1，在具体操作中，所述料仓槽1为由板材拼接形成的至少一个的、截面可以为半圆弧、椭圆弧或V形的结构。所述取料装置包括设置于所述料仓上部的吸头2，所述吸头2设置有与负压发生装置连接的吸气管道202，所述负压发生装置一般为真空泵；所述吸头2设置于固定架3，所述吸头2通过设置于所述吸头2和所述固定架3之间的第一驱动装置4，使所述吸头2沿所述固定架3上下移动；所述固定架3设置于固定台6，所述固定架3通过设置于所述固定架3和所述固定台6之间的第二驱动装置5，使所述固定架3沿所述固定台6水平移动；在实际操作中，所述吸头2的数量与所述料仓槽1的数量相匹配，驱动吸头2运动的第一驱动装置4的数量与所述吸头2的数量相匹配，即固定架3通过多个第一驱动装置4分别驱动相应的吸头2单独运动。所述传送装置设置于所述料仓的一侧，所述传送装置包括底座11，所述底座11设置有承载台9，所述承载台9通过设置于所述底座11和所述承载台9之间的第三驱动装置10，使所述承载台9沿远离和靠近所述取料装置的方向往复运动，实现承接所述取料装置自所述料仓取得的所述软管的目的；所述底座11在所述承载台9远离所述取料装置的位置设置有第四驱动装置8，通过所述第四驱动装置8推动，将所述承载台9承接的所述软管自所述承载台9卸载。在具体操作中，利用人工或自动设备，将留置针的软管放置于所述料仓内，通过所述第一驱动装置4和所述第二驱动装置5，所述吸头2自料仓取得所述软管后，将所述软管输送至所述承载台9，所述第三驱动装置10带动所述承载台9到达所述第四驱动装置8位置，由所述第四驱动装置8将所述承载台9上的所述软管推离所述承载台9，进入留置针的下一个加工工序。在一个具体的实施例中，进一步的，所述第一驱动装置4、所述第二驱动装置5、所述第三驱动装置10和所述第四驱动装置8为气动伸缩缸，也可以为油缸、电动伸缩缸、交叉臂式伸缩结构等直线运输结构的任意一种或其组合。为了保证所述第一驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种留置针软管自动上料装置，其特征在于，主要包括：/n料仓，所述料仓设置有用于容纳留置针软管的上大下小的料仓槽（1）；/n取料装置，所述取料装置包括设置于所述料仓上部的吸头（2），所述吸头（2）设置有与负压发生装置连接的吸气管道（202）；所述吸头（2）设置于固定架（3），所述吸头（2）通过设置于所述吸头（2）和所述固定架（3）之间的第一驱动装置（4），使所述吸头（2）沿所述固定架（3）上下移动；所述固定架（3）设置于固定台（6），所述固定架（3）通过设置于所述固定架（3）和所述固定台（6）之间的第二驱动装置（5），使所述固定架（3）沿所述固定台（6）水平移动；/n传送装置，所述传送装置设置于所述料仓的一侧，所述传送装置包括底座（11），所述底座（11）设置有承载台（9），所述承载台（9）通过设置于所述底座（11）和所述承载台（9）之间的第三驱动装置（10），使所述承载台（9）沿远离和靠近所述取料装置的方向往复运动，实现承接所述取料装置自所述料仓取得的所述软管的目的；所述底座（11）在所述承载台（9）远离所述取料装置的位置设置有第四驱动装置（8），通过所述第四驱动装置（8）推动，将所述承载台（9）承接的所述软管自所述承载台（9）卸载。/n...

【技术特征摘要】
1.一种留置针软管自动上料装置，其特征在于，主要包括：
料仓，所述料仓设置有用于容纳留置针软管的上大下小的料仓槽（1）；
取料装置，所述取料装置包括设置于所述料仓上部的吸头（2），所述吸头（2）设置有与负压发生装置连接的吸气管道（202）；所述吸头（2）设置于固定架（3），所述吸头（2）通过设置于所述吸头（2）和所述固定架（3）之间的第一驱动装置（4），使所述吸头（2）沿所述固定架（3）上下移动；所述固定架（3）设置于固定台（6），所述固定架（3）通过设置于所述固定架（3）和所述固定台（6）之间的第二驱动装置（5），使所述固定架（3）沿所述固定台（6）水平移动；
传送装置，所述传送装置设置于所述料仓的一侧，所述传送装置包括底座（11），所述底座（11）设置有承载台（9），所述承载台（9）通过设置于所述底座（11）和所述承载台（9）之间的第三驱动装置（10），使所述承载台（9）沿远离和靠近所述取料装置的方向往复运动，实现承接所述取料装置自所述料仓取得的所述软管的目的；所述底座（11）在所述承载台（9）远离所述取料装置的位置设置有第四驱动装置（8），通过所述第四驱动装置（8）推动，将所述承载台（9）承接的所述软管自所述承载台（9）卸载。


2.根据权利要求1所述的一种留置针软管自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动装置（4）、所述第二驱动装置（5）、所述第三驱动装置（10）和所述第四驱动装置（8）为气动伸缩缸。


3.根据权利要求1或2所述的一种留置针软管自动上料装置，其特征在于：所述承载台（9）设置有至少一个用于容纳所述软管的放置槽（901），所述放置槽（901）的底部设置有通孔（902）与负压发生装置连接。


4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东峰，张广福，李新东，韩征峰，李增，
申请(专利权)人：河南驼人医疗器械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41