一种库内样品存取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种库内样品存取机械手，包括有：安装座，其内部形成有容置空间；铲盘，滑动设置在所述安装座上，在其滑动收缩时，其至少部分位于所述容置空间内，在其内部形成有用于放置样品盒的放置位；存取盒装置，装配在所述安装座上且至少部分位于所述容置空间内，其与铲盘传动连接，用于驱动铲盘相对安装座滑动伸出或缩回；旋转装置，其设置安装座的顶部，用于驱动所述安装座转动；升降装置，与安装座连接，用于驱动所述安装座上下移动。通过本实用新型专利技术解决了技术中样品库中样品存储用的机械手受到库内空间限制样品抓取困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种库内样品存取机械手
本技术属于样品存储
，具体涉及一种样品库用的库内样品存储机械手。
技术介绍
现有样品存储库中样品的存或取主要通过控制器控制机械手在库内移动，以实现对库内存储架上的样品的抓取，且机械手结构一般选用机械爪的夹爪结构，机械手在库内上下或左右移动，移动到位后打开夹爪，夹取相应的样品盒，然后将样品盒从样品库中取出，放入时同样通过机械手夹设到样品盒上将其存入，但由于样品存储库内需要大容量的存储样品，其内部预留可用于机械手动作的空间则非常狭小，使得机械手夹爪打开或抓取样品时操作困难，甚至无法抓取样品。本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本技术针对现有技术中样品库中样品存储用的机械手受到库内空间限制样品抓取困难的问题，提出一种新的库内样品抓取机械手，占用空间小且样品抓取简单方便。为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：一种库内样品存取机械手，包括有：安装座，其内部形成有容置空间；铲盘，滑动设置在所述安装座上，在其滑动收缩时，其至少部分位于所述容置空间内，在其内部形成有用于放置样品盒的放置位；存取盒装置，装配在所述安装座上且至少部分位于所述容置空间内，其与铲盘传动连接，用于驱动铲盘相对安装座滑动伸出或缩回；旋转装置，其设置安装座的顶部，用于驱动所述安装座转动。进一步的，存取盒装置包括有存取盒驱动装置、存取盒传动装置和摆动机构，所述存取盒驱动装置与所述存取盒传动装置连接，所述存取盒传动装置与所述摆动机构连接以带动所述摆动机构转动。进一步的，所述摆动机构包括有摆动部件和滑动部件，所述滑动部件设置在所述摆动部件端部，所述铲盘上形成有滑动部，所述滑动部件位于所述滑动部内且可相对所述滑动部滑动。进一步的，所述摆动部件至少包括有2个依次连接的摆动杆，所述摆动杆之间具有夹角，所述夹角角度为100-120度。进一步的，所述滑动部为形成在所述铲盘上的滑槽，摆动部件垂直于所述摆动杆设置且插装在所述滑槽内，摆动部件的滑动方向与铲盘的滑动方向垂直。进一步的，所述安装座包括有从上到下依次设置的第一安装台、连接架和铲盘座，所述第一安装台通过所述连接架与所述铲盘座固定连接，在第一安装台、连接架和铲盘座之间形成有容置空间。进一步的，所述旋转装置包括有旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机连接的齿轮组传动装置，所述齿轮组传动装置包括有转动输出轴，所述转动输出轴与所述第一安装台固定连接。进一步的，所述铲盘包括有铲盘本体和形成在所述铲盘本体上的第一定位部和第二定位部，所述样品盒放置在所述铲盘上时，所述第一定位部和第二定位部抵靠在样品盒的两端以对所述样品盒定位。进一步的，在与所述铲盘本体的两侧位置对应处的铲盘座上还形成有在样品盒相对铲盘向外移出时对样品盒进行导向的导向轨道，所述导向轨道设有2条，对称设置在样品盒两侧位置处。进一步的，还包括有限位部件，其设置在铲盘座上，用于对铲盘的滑动位置限位。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术中提出的库内样品抓取机械手，设置有安装座，在安装座上方设置旋转装置，以驱动安装座和设置在安装座上的存取盒装置和铲盘转动，由于采用上下设置的方式，使得机械手占用空间小；同时，存取盒装置至少部分在安装座形成的容置空间内，铲盘在滑动缩回时也至少部分位于容置空间内，使得铲盘和存取盒装置对外部空间的占用变少，进而使得整个库内存取机械手结构更加紧凑，占用空间更小，保证了机械手的正常工作。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术库内样品抓取机械手的立体结构示意图一；图2为本技术库内样品抓取机械手的立体结构示意图二；图3为本技术库内样品抓取机械手的主视图；图4为图3的A-A向视图；图5为技术库内样品抓取机械手的俯视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术提出一种库内样品存取机械手的实施例，参照图1-图5所示，包括有：安装座100，其内部形成有容置空间110，具体的，本实施例中的安装座100包括有从上到下依次设置的第一安装台120、连接架130和铲盘座140，所述第一安装台120通过所述连接架130与所述铲盘座140固定连接，在第一安装台120、连接架130和铲盘座140之间形成有容置空间110，连接架130包括有2个支架，其垂直于第一安装台120和铲盘座140设置且连接第一安装台120和铲盘座140，通过第一安装台120、连接架130和铲盘座140上下设置的方式，减少了对库内空间的占用。铲盘200，滑动设置在所述安装座100上，具体的，铲盘200滑动设置在铲盘座140上，为实现铲盘200相对铲盘座140的滑动连接，在铲盘200和铲盘座140之间设置有可相互配合的滑动组件，所述滑动组件包括设置在铲盘200底部的滑动块和设置在铲盘座140上的滑轨，滑动块滑动设置在滑轨内，以实现铲盘200相对于铲盘座140的滑动。在其滑动收缩时，其至少部分被收纳于所述容置空间110内，当铲盘200相对铲盘座140滑动缩回时，其部分或全部位于安装座100的容置空间110内，不仅使其结构更加紧凑，占用空间更小，而且还可满足样品库的外部空间狭小的使用需求。优选的，本实施例中的铲盘200包括有铲盘本体210，放置位230形成在铲盘本体210上，在铲盘本体210的两端位置处分别形成第一定位部211和第二定位部212，所述样品盒放置在所述铲盘200上时，所述第一定位部211和第二定位部212抵靠在样品盒的两端以对所述样品盒的两端定位，防止样品盒在铲盘200伸出或缩回时从铲盘200上掉落下来，优选的，第一定位部211为第一定位凸起，第二定位部212为第二定位凸起。存取盒装置300，装配在所述安装座100上。具体的，其装配在铲盘座140上且至少部分位于所述容置空间110内，存取盒至少部分位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种库内样品存取机械手，其特征在于，包括有：/n安装座，其内部形成有容置空间；/n铲盘，滑动设置在所述安装座上，在其滑动收缩时，其至少部分位于所述容置空间内，在其内部形成有用于放置样品盒的放置位；/n存取盒装置，装配在所述安装座上且至少部分位于所述容置空间内，其与铲盘传动连接，用于驱动铲盘相对安装座滑动伸出或缩回；/n旋转装置，其设置安装座的顶部，用于驱动所述安装座转动；/n升降装置，与安装座连接，用于驱动所述安装座上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种库内样品存取机械手，其特征在于，包括有：
安装座，其内部形成有容置空间；
铲盘，滑动设置在所述安装座上，在其滑动收缩时，其至少部分位于所述容置空间内，在其内部形成有用于放置样品盒的放置位；
存取盒装置，装配在所述安装座上且至少部分位于所述容置空间内，其与铲盘传动连接，用于驱动铲盘相对安装座滑动伸出或缩回；
旋转装置，其设置安装座的顶部，用于驱动所述安装座转动；
升降装置，与安装座连接，用于驱动所述安装座上下移动。


2.根据权利要求1所述的库内样品存取机械手，其特征在于，存取盒装置包括有存取盒驱动装置、存取盒传动装置和摆动机构，所述存取盒驱动装置与所述存取盒传动装置连接，所述存取盒传动装置与所述摆动机构连接以带动所述摆动机构转动。


3.根据权利要求2所述的库内样品存取机械手，其特征在于，所述摆动机构包括有摆动部件和滑动部件，所述滑动部件设置在所述摆动部件端部，所述铲盘上形成有滑动部，所述滑动部件位于所述滑动部内且可相对所述滑动部滑动。


4.根据权利要求3所述的库内样品存取机械手，其特征在于，所述摆动部件至少包括有2个依次连接的摆动杆，所述摆动杆之间具有夹角，所述夹角角度为100-120度。


5.根据权利要求4所述的库内样品存取机械手，其特征在于，所述滑动部为形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占杰，赵洪滨，张江涛，韩继本，刘文杰，王毅，任文广，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，青岛海特生物医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37