本实用新型专利技术公开了一种西药自动发放机的药品过期回收装置，采用的技术方案是，包括第一方形杆、第二方形杆、第三方形杆、第一L型连接板和第二L型连接板，所述第一方形杆和第三方形杆上固定连接有定位板，所述第一方形杆和第三方形杆上均设有连接槽，所述第二方形杆的两端分别设有与第一方形杆上相同的连接槽，本实用新型专利技术通过定位板上的螺孔将回收装置固定在自动发放机内，通过第一电机带动摄像头进行横移，通过第二电机带动摄像头进行前后移动，通过摄像头对自动发放机内的西药进行检测，并将检测信息传递至单片机，通过单片机对接收到的信息进行整理，通过电动机械爪对过期的药品进行抓取，药品过期回收装置方便工作人员进行搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种西药自动发放机的药品过期回收装置
本技术涉及医疗用具
，具体为一种西药自动发放机的药品过期回收装置。
技术介绍
西药放置在自动发放机时间过长后，会使药品过期，需要工作人员随时对自动发放机内的药品随时进行查看，需要工作人员打开对药品进行一一查看，效率低下。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种西药自动发放机的药品过期回收装置，采用的技术方案是，包括第一方形杆、第二方形杆、第三方形杆、第一L型连接板和第二L型连接板，其特征在于：所述第一方形杆和第三方形杆上固定连接有定位板，所述第一方形杆和第三方形杆上均设有连接槽，所述第二方形杆的两端分别设有与第一方形杆上相同的连接槽，所述第一方形杆的连接槽内与第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端位于第二方形杆一侧的连接槽内且转动连接，所述第二方形杆另一侧的连接槽内与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端位于第三方形杆的连接槽内且转动连接，所述第一方形杆、第二方形杆和第三方形杆上均设有凹槽，所述凹槽位于连接槽的一侧，所述凹槽内安装有齿条，所述第一方形杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上设有通槽，所述通槽内固定连接有第一电机，所述第一电机通过电机轴与电机齿轮连接，所述电机齿轮的位置与齿条的位置相对应且啮合连接，所述第一滑动块的下表面固定连接有两个定位杆，所述定位杆的底端固定连接有连接板，所述第一L型连接板和第二L型连接板上均固定连接有两个卡尺，所述连接板的两侧分别设有两个卡槽，所述卡槽的位置与卡尺的位置相对应且卡接，所述第一L型连接板和第二L型连接板内分别连接有第一滑动杆、第一螺杆和第三螺杆、第三滑动杆，所述第一滑动杆、第一螺杆、第三螺杆和第三滑动杆上均设有放置槽，所述放置槽内固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与转动端固定连接，所述转动端位于固定架内且通过活动轴连接，四个固定架分别与第二滑动杆和第二螺杆的两端固定连接，两个第二滑动杆和两个第二螺杆分别滑动连接有第二滑动块和第三滑动块，所述第三螺杆的一端穿过第二L型连接板与第二电机连接，所述第二滑动块的下表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有套筒，所述套筒内安装有第三电机，所述第三电机通过输出轴与转动块连接，所述转动块上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有电动机械爪，所述第三滑动块的下表面固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有摄像头，所述第一滑动块上固定连接有单片机和电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组的输出端与单片机、第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二电机、第三电机、电动机械爪和摄像头的输入端电连接，所述单片机的输入端与摄像头的输出端电连接，所述单片机的输出端与第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二电机、第三电机和电动机械爪的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一方形杆和第二方形杆上均设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第二伸缩杆和弹簧，所述第二伸缩杆的位置与弹簧的位置相对应且套接，所述第二伸缩杆和弹簧的伸缩端上固定连接有滑动凸起，所述第二方形杆和第三方形杆上均设有卡接槽，所述卡接槽的位置与滑动凸起的位置相对应且卡接。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位板的四角分别设有螺孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述单片机为89C51。本技术的有益效果：本技术通过定位板上的螺孔将回收装置固定在自动发放机内，通过第一电机带动摄像头进行横移，通过第二电机带动摄像头进行前后移动，通过摄像头对自动发放机内的西药进行检测，并将检测信息传递至单片机，通过单片机对接收到的信息进行整理，通过电动机械爪对过期的药品进行抓取，药品过期回收装置方便工作人员进行搬运。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的内部剖视图；图3为本技术的剖面图。图中：1-第一方形杆、2-第二方形杆、3-齿条、4-第三方形杆、5-第一连接杆、6-电机齿轮、7-第一电机、8-第一滑动块、9-第一L型连接板、10-第一滑动杆、11-第一螺杆、12-第一伸缩杆、13-固定架、14-第二滑动杆、15-定位板、16-第二滑动块、17-第一电动伸缩杆、18-套筒、19-转动块、20-第二电动伸缩杆、21-电动机械爪、22-摄像头、23-第三电动伸缩杆、24-第二螺杆、25-第三螺杆、26-第二电机、27-第三滑动杆、28-第二L型连接板、29-卡尺、30-连接板、31-定位杆、32-单片机、33-电源开关组、34-转动端、35-第三电机、36-第三滑动块、37-第二伸缩杆、38-滑动凸起、39-弹簧、40-第二连接杆。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3所示，本技术公开了一种西药自动发放机的药品过期回收装置，采用的技术方案是，包括第一方形杆1、第二方形杆2、第三方形杆4、第一L型连接板9和第二L型连接板28，其特征在于：所述第一方形杆1和第三方形杆4上固定连接有定位板15，所述第一方形杆1和第三方形杆4上均设有连接槽，所述第二方形杆2的两端分别设有与第一方形杆1上相同的连接槽，所述第一方形杆1的连接槽内与第一连接杆5的一端转动连接，所述第一连接杆5的另一端位于第二方形杆2一侧的连接槽内且转动连接，所述第二方形杆2另一侧的连接槽内与第二连接杆40的一端转动连接，所述第二连接杆40的另一端位于第三方形杆4的连接槽内且转动连接，所述第一方形杆1、第二方形杆2和第三方形杆4上均设有凹槽，所述凹槽位于连接槽的一侧，所述凹槽内安装有齿条3，所述第一方形杆1上滑动连接有第一滑动块8，所述第一滑动块8上设有通槽，所述通槽内固定连接有第一电机7，所述第一电机7通过电机轴与电机齿轮6连接，所述电机齿轮6的位置与齿条3的位置相对应且啮合连接，所述第一滑动块8的下表面固定连接有两个定位杆31，所述定位杆31的底端固定连接有连接板30，所述第一L型连接板9和第二L型连接板28上均固定连接有两个卡尺29，所述连接板30的两侧分别设有两个卡槽，所述卡槽的位置与卡尺29的位置相对应且卡接，所述第一L型连接板9和第二L型连接板28内分别连接有第一滑动杆10、第一螺杆11和第三螺杆25、第三滑动杆27，所述第一滑动杆10、第一螺杆11、第三螺杆25和第三滑动杆27上均设有放置槽，所述放置槽内固定连接有第一伸缩杆12，所述第一伸缩杆12的伸缩端与转动端34固定连接，所述转动端34位于固定架13内且通过活动轴连接，四个固定架13分别与第二滑动杆14和第二螺杆24的两端固定连接，两个第二滑动杆14和两个第二螺杆24分别滑动连接有第二滑动块16和第三滑动块36，所述第三螺杆25的一端穿过第二L型连接板28与第二电机26连接，所述第二滑动块16的下表面固定连接有第一电动伸缩杆17，所述第一电动伸缩杆17的伸缩端上固定连接有套筒18，所述套筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种西药自动发放机的药品过期回收装置，包括第一方形杆(1)、第二方形杆(2)、第三方形杆(4)、第一L型连接板(9)和第二L型连接板(28)，其特征在于：所述第一方形杆(1)和第三方形杆(4)上固定连接有定位板(15)，所述第一方形杆(1)和第三方形杆(4)上均设有连接槽，所述第二方形杆(2)的两端分别设有与第一方形杆(1)上相同的连接槽，所述第一方形杆(1)的连接槽内与第一连接杆(5)的一端转动连接，所述第一连接杆(5)的另一端位于第二方形杆(2)一侧的连接槽内且转动连接，所述第二方形杆(2)另一侧的连接槽内与第二连接杆(40)的一端转动连接，所述第二连接杆(40)的另一端位于第三方形杆(4)的连接槽内且转动连接，所述第一方形杆(1)、第二方形杆(2)和第三方形杆(4)上均设有凹槽，所述凹槽位于连接槽的一侧，所述凹槽内安装有齿条(3)，所述第一方形杆(1)上滑动连接有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)上设有通槽，所述通槽内固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)通过电机轴与电机齿轮(6)连接，所述电机齿轮(6)的位置与齿条(3)的位置相对应且啮合连接，所述第一滑动块(8)的下表面固定连接有两个定位杆(31)，所述定位杆(31)的底端固定连接有连接板(30)，所述第一L型连接板(9)和第二L型连接板(28)上均固定连接有两个卡尺(29)，所述连接板(30)的两侧分别设有两个卡槽，所述卡槽的位置与卡尺(29)的位置相对应且卡接，所述第一L型连接板(9)和第二L型连接板(28)内分别连接有第一滑动杆(10)、第一螺杆(11)和第三螺杆(25)、第三滑动杆(27)，所述第一滑动杆(10)、第一螺杆(11)、第三螺杆(25)和第三滑动杆(27)上均设有放置槽，所述放置槽内固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的伸缩端与转动端(34)固定连接，所述转动端(34)位于固定架(13)内且通过活动轴连接，四个固定架(13)分别与第二滑动杆(14)和第二螺杆(24)的两端固定连接，两个第二滑动杆(14)和两个第二螺杆(24)分别滑动连接有第二滑动块(16)和第三滑动块(36)，所述第三螺杆(25)的一端穿过第二L型连接板(28)与第二电机(26)连接，所述第二滑动块(16)的下表面固定连接有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的伸缩端上固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)内安装有第三电机(35)，所述第三电机(35)通过输出轴与转动块(19)连接，所述转动块(19)上固定连接有第二电动伸缩杆(20)，所述第二电动伸缩杆(20)的伸缩端上固定连接有电动机械爪(21)，所述第三滑动块(36)的下表面固定连接有第三电动伸缩杆(23)，所述第三电动伸缩杆(23)的伸缩端上固定连接有摄像头(22)，所述第一滑动块(8)上固定连接有单片机(32)和电源开关组(33)，所述电源开关组(33)的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组(33)的输出端与单片机(32)、第一电机(7)、第一电动伸缩杆(17)、第二电动伸缩杆(20)、第三电动伸缩杆(23)、第二电机(26)、第三电机(35)、电动机械爪(21)和摄像头(22)的输入端电连接，所述单片机(32)的输入端与摄像头(22)的输出端电连接，所述单片机(32)的输出端与第一电机(7)、第一电动伸缩杆(17)、第二电动伸缩杆(20)、第三电动伸缩杆(23)、第二电机(26)、第三电机(35)和电动机械爪(21)的输入端电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种西药自动发放机的药品过期回收装置，包括第一方形杆(1)、第二方形杆(2)、第三方形杆(4)、第一L型连接板(9)和第二L型连接板(28)，其特征在于：所述第一方形杆(1)和第三方形杆(4)上固定连接有定位板(15)，所述第一方形杆(1)和第三方形杆(4)上均设有连接槽，所述第二方形杆(2)的两端分别设有与第一方形杆(1)上相同的连接槽，所述第一方形杆(1)的连接槽内与第一连接杆(5)的一端转动连接，所述第一连接杆(5)的另一端位于第二方形杆(2)一侧的连接槽内且转动连接，所述第二方形杆(2)另一侧的连接槽内与第二连接杆(40)的一端转动连接，所述第二连接杆(40)的另一端位于第三方形杆(4)的连接槽内且转动连接，所述第一方形杆(1)、第二方形杆(2)和第三方形杆(4)上均设有凹槽，所述凹槽位于连接槽的一侧，所述凹槽内安装有齿条(3)，所述第一方形杆(1)上滑动连接有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)上设有通槽，所述通槽内固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)通过电机轴与电机齿轮(6)连接，所述电机齿轮(6)的位置与齿条(3)的位置相对应且啮合连接，所述第一滑动块(8)的下表面固定连接有两个定位杆(31)，所述定位杆(31)的底端固定连接有连接板(30)，所述第一L型连接板(9)和第二L型连接板(28)上均固定连接有两个卡尺(29)，所述连接板(30)的两侧分别设有两个卡槽，所述卡槽的位置与卡尺(29)的位置相对应且卡接，所述第一L型连接板(9)和第二L型连接板(28)内分别连接有第一滑动杆(10)、第一螺杆(11)和第三螺杆(25)、第三滑动杆(27)，所述第一滑动杆(10)、第一螺杆(11)、第三螺杆(25)和第三滑动杆(27)上均设有放置槽，所述放置槽内固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的伸缩端与转动端(34)固定连接，所述转动端(34)位于固定架(13)内且通过活动轴连接，四个固定架(13)分别与第二滑动杆(14)和第二螺杆(24)的两端固定连接，两个第二滑动杆(14)和两个第二螺杆(24)分别滑动连接有第二滑动块(16)和第三滑动块(36)，所述第三螺杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨贤财，
申请(专利权)人：江西仟方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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