【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体提供一种批头组件及开盖机。
技术介绍
1、为了使冻存管具有良好的密封性，满足生物样本密封保存的要求，冻存管具有与管体适配的管盖，管盖与管体通常采用螺纹连接。在实际操作中，往往需要一次性处理大量生物样品，因此需要使用开盖机对冻存管实现自动化开闭盖。
2、开盖机的工作原理为通过批头与冻存管盖配合，驱动装置驱动批头转动以带动冻存管盖转动，从而实现对冻存管的自动化开闭盖。
3、现有的开盖机为了防止批头损坏冻存管，对批头采用浮动设置，但是在批头上下浮动的过程中，由于摩擦作用会对批头造成磨损，同时产生较大的噪音。
4、相应地，本领域需要一种新的批头组件及开盖机来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中开盖机无法在防止损坏冻存管的基础上，还能够避免批头磨损和噪音较大的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种批头组件，所述批头组件包括：批头，所述批头上设有腔体；顶杆，所述顶杆至少部分设于所述腔体内，且设置成能够沿所述腔体的竖向移动；弹性件，所述弹性件与所述顶杆和所述腔体的内壁分别连接，用于提供所述批头的竖向浮动；扭矩传递件，所述扭矩传递件用于传递所述顶杆与所述批头之间的扭矩。
3、在采用上述技术方案的情况下，通过在批头上设置腔体，将弹性件设于顶杆和腔体内壁之间，使批头能够上下浮动，在试管的管口不在同一平面时，批头也不会损坏试管，同时批头在上下浮动过程中挤压弹性件，不会
4、在上述批头组件的具体实施方式中，所述扭矩传递件设于所述顶杆上，所述批头的侧壁上设置有限位孔，所述扭矩传递件设于所述限位孔内且仅能够沿所述限位孔的竖向移动。
5、在采用上述技术方案的情况下，扭矩传递件在限位孔内仅能够竖向移动，因此在顶杆被驱动转动时，可以通过扭矩传递件将扭矩传递给批头，带动批头转动，而限位孔对扭矩传递件的竖向位移限制，使得批头在竖向力的作用下可以上下移动，达到上下浮动的效果。
6、在上述批头组件的具体实施方式中，所述腔体为由所述批头顶部开设的槽状结构，所述弹性件设于所述顶杆的底端与所述腔体的底壁之间。
7、在采用上述技术方案的情况下，弹性件设于顶杆的底端与腔体的底壁之间，有效避免了顶杆的侧面与弹性件之间的摩擦，减少了批头的磨损，降低了噪音，此外，顶杆的底部设于腔体内，也避免了磨损顶杆产生的粉末污染试管。
8、在上述批头组件的具体实施方式中，所述限位孔设于所述批头的两侧；所述扭矩传递件为定位销，所述顶杆上设有安装孔，所述安装孔沿所述顶杆的径向贯穿设置，所述定位销穿设于所述安装孔内，所述定位销的两端伸出所述顶杆外并分别设于两侧的所述限位孔内。
9、在采用上述技术方案的情况下，扭矩传递件采用定位销为标准件，有效节约了成本，通过定位销与限位孔的配合，在起到扭矩传递及竖向位移限制的作用基础上，还方便了批头的快速拆装，从而在对不同规格的试管进行开闭盖时，能够快速更换相匹配的批头，实现了适用于多种试管规格的目的；定位销的两端分别设于两侧的限位孔内，两端同时传递扭矩，提高了扭矩传递的效果，也保障了扭矩传递的稳定性。
10、第二方面，本专利技术提供一种开盖机，所述开盖机包括如权利要求1至4中任一项所述的批头组件，所述开盖机还包括：安装板；驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装板上，所述驱动组件用于带动所述顶杆转动。
11、在采用上述技术方案的情况下，通过驱动组件带动顶杆转动，从而带动批头转动，批头转动带动试管盖转动，实现对试管的自动化开闭盖。
12、在上述开盖机的具体实施方式中，所述驱动组件包括第一电机座、第二电机座、第一电机、第二电机，所述第一电机安装于所述第一电机座上，所述第二电机安装于所述第二电机座上，所述第一电机座和所述第二电机座竖向叠放；所述批头组件的数量为多个，部分所述批头组件的顶杆和另一部分所述批头组件的顶杆设置为两种长度规格，分别记为第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆与所述第二顶杆横向交错设置，所述第一电机的输出轴与所述第一顶杆传动连接，所述第二电机的输出轴与所述第二顶杆传动连接。
13、在采用上述技术方案的情况下，由于单个电机的体积较大，布置在一个平面上会导致与之连接的顶杆的布置密度较小，因此通过第一电机座和第二电机座的竖向叠放，实现了将第一电机和第二电机分成两层布置，有效增大了顶杆的布置密度；由于第一电机和第二电机的分层布置，为了使批头的底端在同一平面，因此将顶杆设置为两种长度规格。
14、在上述开盖机的具体实施方式中，所述开盖机还包括退盖组件，所述退盖组件包括退盖板、第一升降机构，所述第一升降机构安装于所述安装板上，所述第一升降机构用于带动所述退盖板竖向移动，所述退盖板上设有通孔，所述批头能够在所述通孔内竖向移动。
15、在采用上述技术方案的情况下，在进行开闭盖操作时，第一升降机构带动退盖板向上移动，批头穿过通孔伸出到退盖板下侧，与试管盖连接，在开闭盖操作结束后，第一升降机构带动退盖板向下移动，批头回到退盖板的通孔内，试管盖在退盖板的限位作用下与批头脱离。
16、在上述开盖机的具体实施方式中，所述第一升降机构包括贯穿式步进电机、导向光轴和轴套，所述贯穿式步进电机安装于所述安装板上，所述贯穿式步进电机的丝杆与所述退盖板螺纹连接，所述轴套安装于所述安装板上，所述导向光轴的一端与所述退盖板连接，所述导向光轴的另一端穿设于所述轴套内并能够在所述轴套内竖向移动。
17、在采用上述技术方案的情况下，通过贯穿式步进电机带动退盖板竖向移动，导向光轴的设置为退盖板的竖向移动提供了抗扭转和抗侧向载荷的作用，使退盖板的移动更平稳、精度更高。
18、在上述开盖机的具体实施方式中，所述开盖机还包括第二升降机构，所述第二升降机构用于带动所述安装板竖向移动。
19、在采用上述技术方案的情况下，第二升降机构带动安装板竖向移动，进而带动与安装板连接的驱动组件、以及与驱动组件连接的批头组件的竖向移动，实现在进行开闭盖操作前，带动批头组件靠近试管，以便进行开闭盖操作，在开闭盖操作结束后，带动批头组件远离试管，以便开闭盖操作结束后进行其他工序的操作。
20、在上述开盖机的具体实施方式中，所述第二升降机构包括第三电机、丝杠，所述第三电机固定设置，所述丝杠的丝杆与所述第三电机的输出轴传动连接，所述丝杠的螺母安装于所述安装板上。
21、在采用上述技术方案的情况下，通过第三电机和丝杠传动连接，带动安装板竖向移动。
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1.一种批头组件，其特征在于，所述批头组件包括：
2.根据权利要求1所述的批头组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的批头组件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的批头组件，其特征在于，
5.一种开盖机，其特征在于，所述开盖机包括如权利要求1至4中任一项所述的批头组件，所述开盖机还包括：
6.根据权利要求5所述的开盖机，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的开盖机，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的开盖机，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的开盖机，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的开盖机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种批头组件，其特征在于，所述批头组件包括：
2.根据权利要求1所述的批头组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的批头组件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的批头组件，其特征在于，
5.一种开盖机，其特征在于，所述开盖机包括如权利要求1至4中任一项所述的批头...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀传关，王利鑫，鞠帅帅，刘雲飞，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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