【技术实现步骤摘要】
一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车
本技术涉及拖车
,特别涉及一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车。
技术介绍
AGV通常也称为AGV小车,意思是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,一般为牵引车,牵引车后会链接一系列载货车。电子工厂需要把库房内的物流运送到装配线,同时需要将生产线已经组装好的产品运输到出货口,目前市面上的拖车主要有三种:第一,前轮万向,后轮定向,该拖车只能适用转弯半径较大的设备生产厂,随着拖车节数的增加,转弯半径增大,需要更加的空间给AGV拖车;第二,前后万向轮与地下轨道的组合,这类拖车能够按照预先给定好的轨道运行,不能随生产线的升级而改动,投建成本较高,地面轨道无法更换,地面不平整等;第三,前后转向轮与转向导杆的组合,此类小车虽然能解决以上两类拖车在转向中的存在的缺陷,但是,有一定的局限性,以为前后转向与车身主线对称,后转向由前带动,且后转向不可调节;再综合现有技术中的使用情况,目前AGV牵引的拖车存在的主要缺陷如下: ...
【技术保护点】
1.一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车,其特征在于:包括车身主架、安装在车身主架上的升降机构、分别安装在车身主架两端部的前轮转向机构及后轮补偿机构;所述升降机构包括升降传动组件、与升降传动组件连接的升降台面、与升降传动组件连接并驱动升降台面实现升降的升降把手;所述升降台面呈E型结构;所述前轮转向机构包括前安装板、安装在前安装板下方的第一转向组件、驱动第一转向组件实现转向的前牵引挂钩;所述后轮补偿机构包括后安装板、安装在后安装板下方的第二转向组件、驱动第二转向组件实现转向的后转向挂钩。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车,其特征在于:包括车身主架、安装在车身主架上的升降机构、分别安装在车身主架两端部的前轮转向机构及后轮补偿机构;所述升降机构包括升降传动组件、与升降传动组件连接的升降台面、与升降传动组件连接并驱动升降台面实现升降的升降把手;所述升降台面呈E型结构;所述前轮转向机构包括前安装板、安装在前安装板下方的第一转向组件、驱动第一转向组件实现转向的前牵引挂钩;所述后轮补偿机构包括后安装板、安装在后安装板下方的第二转向组件、驱动第二转向组件实现转向的后转向挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车,其特征在于:所述升降传动组件包括与车身主架固定连接的若干升降支座、与升降台面连接的升降主架、连接升降支座及升降主架的若干升降连接件;所述升降连接件两端部分别与升降支座及升降主架铰接;所述升降把手与升降传动组件之间设置有把手连接件,所述把手连接件与升降把手固定连接,并与升降主架及升降支座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车,其特征在于:所述升降台面下方设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李光,
申请(专利权)人:苏州奥优克精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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