摆臂式行走机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆臂式行走机器人，包括：车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂；车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车身两侧的轮组，轮组在高度方向上突出于车身的上板和下板；摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，摆臂主体部设置在形成于车身上贯穿上板和下板的摆臂槽内，基端部与摆臂驱动部连接固定，摆臂驱动部包括设置于车身内的舵机，和与舵机输出轴轴连接、用于与摆臂主体基端部连接固定的舵机盘，舵机盘的盘面与摆臂主体部摆动方向平行。本实用新型专利技术提供的摆臂式行走机器人，摆臂可根据行走机器人的行驶状态摆动至相应的位置，进行信息采集。

【技术实现步骤摘要】
摆臂式行走机器人
本技术的实施方式一般涉及消防、搜救设备领域，并且更具体地，涉及摆臂式行走机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部门消防救灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。目前国内和国外消防领域中的行走机器人通常为正向放置的单一行走状态，摄像头设置在机器人上的机械臂，机械臂带动摄像头进行伸缩、旋转工作，但当机器人翻滚倾倒时，机械臂伸缩、旋转的范围变得狭窄，从而摄像头可拍摄的视野范围变窄，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂式行走机器人，其特征在于，包括：车身、驱动系统和摆臂；/n所述车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；/n所述驱动系统包括设置在车身内的电机和由所述电机驱动的设于所述车身两侧的轮组，所述轮组在高度方向上突出于所述车身的上板和下板；/n所述摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，/n所述摆臂主体部设置在形成于所述车身上贯穿所述上板和所述下板的摆臂槽内，基端部与所述摆臂驱动部连接固定，/n所述摆臂主体部设置有摄像头、扬声器、拾音器和天线，所述摄像头设置在所述摆臂主体部的上部，所述扬声器设置在所述摆臂主体部的前端，所述拾音器设置在所述摆臂主体部的后端，所述天线设置在所...

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式行走机器人，其特征在于，包括：车身、驱动系统和摆臂；
所述车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；
所述驱动系统包括设置在车身内的电机和由所述电机驱动的设于所述车身两侧的轮组，所述轮组在高度方向上突出于所述车身的上板和下板；
所述摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，
所述摆臂主体部设置在形成于所述车身上贯穿所述上板和所述下板的摆臂槽内，基端部与所述摆臂驱动部连接固定，
所述摆臂主体部设置有摄像头、扬声器、拾音器和天线，所述摄像头设置在所述摆臂主体部的上部，所述扬声器设置在所述摆臂主体部的前端，所述拾音器设置在所述摆臂主体部的后端，所述天线设置在所述摆臂主体部的前后两端，设置在所述摆臂主体部前端的所述天线用天线盖覆盖，设置在所述摆臂主体部后端的所述天线固定在支座上，
所述摆臂驱动部包括设置于所述车身内的舵机，和与舵机输出轴轴连接、用于与所述摆臂主体部的基端部连接固定的舵机盘，
所述舵机盘的盘面与所述摆臂主体部摆动方向平行。


2.根据权利要求1所述的摆臂式行走机器人，其特征在于，
所述摆臂主体部的基端部形成有与所述舵机盘的弧面一致且呈对称设置的第一安装面和第二安装面，
在所述第一安装面和所述第二安装面的对称轴线上设置有与形成于从所述舵机盘向垂直于所述舵机盘的轴线方向延伸形成的延伸部上的孔相对应的固定用孔。


3.根据权利要求1所述的摆臂式行走机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峻峣，张春雷，张磊，张东芳，周勇，魏彬，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11