一种无转向系可全向移动的电动运载平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台，包括：承载平台；多个行进轮，其分别对称设置在所述承载平台的两侧，所述行进轮内安装有轮毂电机；多个行进轮轴，其与所述多个行进轮一一对应设置；其中，所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接，另一端与所述承载平台连接；多个轮胎，其一一对应安装在所述行进轮上；所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角；其中，位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称，位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。

【技术实现步骤摘要】
一种无转向系可全向移动的电动运载平台
本技术属于运载工具
，特别涉及一种无转向系可全向移动的电动运载平台。
技术介绍
随着经济的高速发展，在国民经济建设中运载设备起到了举足轻重的作用，有效的保证了物资搬运的速度，从而大大提升生产效率，促进了工业的发展。运载设备无论在大型的港口、码头、工厂或是小型车间都是货物搬运必备的运输工具，目前常规的运载设备还是采用普通的运输车辆或者内燃机驱动的移动平台，这一方面造成了空气污染，有害于工作人员的健康，尤其在密闭的厂房内，另一方面由于其采用的硬件架构仍然是基于传统车辆平台，这使得某些车间内或行驶区域不宽阔的工况下进行物品转运极为困难，对驾驶员或操控者的技术要求很高。受限于工厂等实际工作环境，一般运输的区域较为狭小，这要求了承载平台应具有很强的灵活性，常见的叉车通过采用紧凑的结构并利用后轮转向从而提高了灵活性，但其掉头行驶或转向行驶仍需要一定的空旷区域，更无法做到原地转向或斜向、横向等特殊行驶。而叉车的类似结构又不易于在其他平台上使用，因为采用机械机构的后轮转向意味着需要在底盘上加装贯穿整个底盘的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无转向系可全向移动的电动运载平台，其特征在于，包括：/n承载平台；/n多个行进轮，其分别对称设置在所述承载平台的两侧，所述行进轮内安装有轮毂电机；/n多个行进轮轴，其与所述多个行进轮一一对应设置；/n其中，所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接，另一端与所述承载平台连接；/n多个轮胎，其一一对应安装在所述行进轮上；所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角；/n其中，位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称，位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种无转向系可全向移动的电动运载平台，其特征在于，包括：
承载平台；
多个行进轮，其分别对称设置在所述承载平台的两侧，所述行进轮内安装有轮毂电机；
多个行进轮轴，其与所述多个行进轮一一对应设置；
其中，所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接，另一端与所述承载平台连接；
多个轮胎，其一一对应安装在所述行进轮上；所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角；
其中，位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称，位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。
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【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，田端洋，张奇祥，田梦杰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22