图书馆循迹整理机器人制造技术

本发明专利技术提供图书馆循迹整理机器人，以解决现有技术中图书管理重复性作业的繁杂性，以及现有管理工作效率低下的问题；其解决技术问题的技术方案包括分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统集成的机械智能控制结构，来实现对图书归还分类管理的自助分类，该装置通过投放口接受归还的图书后，通过运输架内部的识别块对图书进行识别，针对不同类别的图书发出不同的信号控制不同的触头动作，并通过移动系统中的链轮结构的驱动作用带动运输架左右移动，实现不同的感应块与不同触头相接触，进而使相应的推动系统动作，通过推动系统实现将该图书推送进入不同的储存箱内，实现分类管理存放,并通过车架下部的转向驱动机构实现对图书的分类运输。

Library tracking robot

【技术实现步骤摘要】
图书馆循迹整理机器人
本专利技术涉及图书管理设备
，尤其涉及图书馆循迹整理机器人。
技术介绍
随着现在科技的不断发展，图书已经成为同学们开阔视野，了解世界、社会的凭借，是我们的良师益友，它为我们实现了不出门便晓天下事的美谈。同时图书典藏和自助查询等工作目前已经可以借助网络信息化部分实现。但是图书馆人流众多，图书管理人员需要将同学们归还的书籍再进一步分门别类，进行书籍的上下架摆放，而单凭人力来解决这一问题，是费事又费时的，尤其是近年来，随着大型图书馆的高速发展，在传统得到工作模式下，图书管理人员需要消耗大量的时间和精力对图书进行管理，这些上下架，搬运的工作都是单调而重复性的工作，在增加图书管理人员劳动强度的同时，其图书的管理效率也不高。现在随着物联网技术以及智能自动化技术的普及，越来越多重复繁杂的工作都可以通过智能控制使用机器人完成，这对于繁杂的图书整理工作是很有应用前景的。因此设计一种可以自助的进行归还书籍的归类以及将图书按类别运送至相应位置的设备是非常必要且可行的。
技术实现思路
本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.图书馆循迹整理机器人，其特征在于，包括分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统，所述的分类系统包括水平放置的支撑板（1），所述支撑板（1）的上端面滑动安装有多个左右并排放置的储存箱（2），储存箱（2）的后侧设有一个可在支撑板（1）上左右滑动的运输架（3），运输架（3）的后侧设有多个与储存储存箱（2）一一对应的伸缩杆（4），所述的运输架（3）为“回”字形的框架结构，运输架（3）的上端面开设有投放口（5），运输架（3）的右侧壁上设有识别块（6），运输架（3）的后侧端面上设有数量与储存箱（2）数量相同的触头（7），多个触头（7）上下均匀间隔排列，所述的每个伸缩杆（4）位置处均设有一个感应块（8）...

【技术特征摘要】
1.图书馆循迹整理机器人，其特征在于，包括分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统，所述的分类系统包括水平放置的支撑板（1），所述支撑板（1）的上端面滑动安装有多个左右并排放置的储存箱（2），储存箱（2）的后侧设有一个可在支撑板（1）上左右滑动的运输架（3），运输架（3）的后侧设有多个与储存储存箱（2）一一对应的伸缩杆（4），所述的运输架（3）为“回”字形的框架结构，运输架（3）的上端面开设有投放口（5），运输架（3）的右侧壁上设有识别块（6），运输架（3）的后侧端面上设有数量与储存箱（2）数量相同的触头（7），多个触头（7）上下均匀间隔排列，所述的每个伸缩杆（4）位置处均设有一个感应块（8），多个感应块（8）距离支撑板（1）的距离从右至左依次增高或者依次降低，且每个感应块（8）均可与其中一个触头（7）的高低位置相对应，形成每个不同的触头（7）伸出后可与不同位置的感应块（8）分别接触；
所述的移动系统置于运输架（3）的下部，运输架（3）安装在移动系统上，触头（7）伸出的同时移动系统启动会带动运输架（3）移动；
所述的运输架（3）移动至触头（7）与感应块（8）接触时，此时相对应的伸缩杆（4）会接收信号进行推动动作，同时移动系统停止转动，待推动系统工作后，此时移动系统带动运输架（3）反向移动复位。


2.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的储存箱（2）为后侧和上侧开口的盒型结构，储存箱（2）的内部设有可前后滑动的压板（9），所述的压板（9）与储存箱（2）的前侧壁之间连接有第一弹簧（10）。


3.根据权利要求2所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的储存箱（2）的后侧底壁和左右两侧壁上均设有可伸缩的楔形块（11）。


4.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的运输架（3）的左右两侧壁的前部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞桂娟，李冰，井攀，
申请(专利权)人：河南中医药大学，
类型：发明
国别省市：河南;41