【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复训练设备领域，尤其涉及一种上肢康复训练设备。
技术介绍
1、上肢康复训练设备是一类基于运动生理学、神经科学、生物力学等学科理论，针对上肢功能障碍人群(如脑卒中、脊髓损伤、骨折术后、脑外伤患者等)设计的专业化器械，上肢康复训练设备核心目标是通过主动或被动的运动训练，改善肩、肘、腕、手指等关节的活动度、肌力、协调性及精细动作能力，同时促进神经功能重塑，最终实现日常生活能力(如穿衣、握物、书写)的恢复。
2、现有的上肢康复训练设备通过机械传动(如齿轮、连杆)或柔性材料(如弹力带、气压装置)提供被动牵伸、助力训练或抗阻训练，帮助关节活动度受限者恢复屈伸、旋转等基础动作，肘关节康复训练器可通过电机带动前臂做屈伸运动，逐步扩大关节活动范围，且缺少传统治疗方法艾灸和按摩治疗方法。
3、现有的上肢康复训练设备通常结构尺寸较大且自重较大，导致患者难以携带，需要患者到达指定地点进行锻炼，从而影响患者康复训练的效率，同时康复训练设备功能单一仅支撑简单的机械运动，从而影响患者锻炼康复质量和效率。
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【技术保护点】
1.一种上肢康复训练设备，包括有第一安装座(1)、第二安装座(2)、第三安装座(3)和关节手套(4)，其特征在于：第一安装座(1)的底端固设有两个支撑杆(5)，第二安装座(2)固设在支撑杆(5)的底端，第二安装座(2)的侧壁上活动连接有第一连杆(6)，第一连杆(6)的端部转动连接有第二连杆(7)，第一连杆(6)的端部固设有第四电机(29)，第三安装座(3)套设在第二连杆(7)的端部，第一连杆(6)的侧壁上固设有第二固定夹(11)，第一连杆(6)靠近第二固定夹(11)的侧壁上转动连接有第二活动夹(12)，第三安装座(3)的侧壁上设置有第二艾灸按摩组件(13)，第二艾灸按...
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练设备，包括有第一安装座(1)、第二安装座(2)、第三安装座(3)和关节手套(4)，其特征在于：第一安装座(1)的底端固设有两个支撑杆(5)，第二安装座(2)固设在支撑杆(5)的底端，第二安装座(2)的侧壁上活动连接有第一连杆(6)，第一连杆(6)的端部转动连接有第二连杆(7)，第一连杆(6)的端部固设有第四电机(29)，第三安装座(3)套设在第二连杆(7)的端部，第一连杆(6)的侧壁上固设有第二固定夹(11)，第一连杆(6)靠近第二固定夹(11)的侧壁上转动连接有第二活动夹(12)，第三安装座(3)的侧壁上设置有第二艾灸按摩组件(13)，第二艾灸按摩组件(13)包括有编织在第二固定夹(11)和第二活动夹(12)内侧壁上的第二护垫(1301)，第二护垫(1301)的内侧壁上固设有若干个第二安装带(1302)，第二安装带(1302)的侧壁上卡接有若干个第二接触头(1303)；
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于：第一安装座(1)的侧壁上固设有第二电机(18)，第二电机(18)的输出端固设在支撑板(14)端部，支撑板(14)的侧壁上固设有第一电机(15)，第一电机(15)的输出端贯穿支撑板(14)固设在肩套(16)侧壁的中间，第一电机(15)和肩套(16)分别与plc控制器(19)相耦合。
3.根据权利要求2所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于：第一安装座(1)靠近第二电机(18)的侧壁上转动连接有肩带(20)，第一安装座(1)的顶端固设有第一卡环(21)，肩带(20)的另一端卡接在第一卡环(21)中间，肩带(20)的中间套设有缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于：肩套(16)呈u形，肩套(16)的侧壁上编织有防滑带(22)，肩套(16)远离防滑带(22)的侧壁上固设有第二卡环(23)，防滑带(22)的另一端卡接在第二卡环(23)中间。
5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于：第二安装座(2)的侧壁上开设有第一滑槽(25)，第一连杆(6)插接在第一滑槽(25)中间，第一安装座(1)的侧壁上开设有第一螺纹孔(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金小琴，冯晓东，刘斌，燕树勋，徐志华，黄金，范普雨，毛俞鑫，
申请(专利权)人：河南中医药大学，
类型：发明
国别省市：
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