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本实用新型提供了一种摆臂式行走机器人，包括：车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂；车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车身两侧的轮组，轮组在高度方向上突...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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