电子驻车系统及其控制器、电动汽车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电子驻车系统及其控制器、电动汽车，电子驻车系统包括控制器和执行机构，执行机构包括机械连接的电机、蜗轮蜗杆减速机构和驻车机构，控制器包括：位置检测模块，对应蜗轮设置，用以检测蜗轮的旋转角度并输出位置信号；控制模块，包括主控芯片MC9S12ZVM和驱动桥，主控芯片MC9S12ZVM用以接收整车CAN总线上的控制信号，并根据控制信号和位置信号输出电机控制信号至驱动桥，通过驱动桥驱动电机旋转以带动蜗轮蜗杆减速机构驱动驻车机构执行驻车/解除驻车动作。该控制器由于采用了高集成度的主控芯片MC9S12ZVM，因而有效减少了元器件的使用，不仅结构简单、成本低、可靠性高，而且可以有效减小整个控制器的体积，有利于布置在车辆上。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车系统及其控制器、电动汽车
本技术涉及汽车控制
，特别是涉及一种电子驻车系统及其控制器、电动汽车。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断完善，汽车逐渐成为人们的代步工具，人们在享受汽车带来的便利性和舒适性的同时，对汽车的安全性提出了更高的要求，改善汽车行驶的安全性始终是汽车设计和制造的重要任务。而电子驻车系统(ElectricalParkLock，EPL)是改善汽车驻车方便性和智能化的有效装置，能为驾驶员的安全驾驶提供很好地帮助，因而越来越多的车辆具有该系统，尤其是新能源汽车。在电子驻车系统中，控制器作为系统的“大脑”，用来控制执行机构进行动作，以对车辆进行驻车或解除驻车，在整个系统中占有重要地位，因此需要保证其运行的安全性和可靠性，而目前的控制器由于采用的元器件较多，因此存在可靠性低、结构复杂、成本高以及体积大的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的控制器存在可靠性低、结构复杂、成本高以及体积大的问题，提供一种电子驻车系统及其控制器、电动汽车。一种用于电子驻车系统的控制器，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述电子驻车系统包括控制器和执行机构，所述执行机构包括机械连接的电机、蜗轮蜗杆减速机构和驻车机构，所述电机旋转带动所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆驱动蜗轮转动，以驱动所述驻车机构动作，所述控制器包括：/n位置检测模块，所述位置检测模块对应所述蜗轮设置，用以检测所述蜗轮的旋转角度并输出位置信号；/n控制模块，所述控制模块与所述位置检测模块、所述电机以及整车CAN总线分别电连接，所述控制模块包括主控芯片MC9S12ZVM和驱动桥，所述主控芯片MC9S12ZVM用以接收所述整车CAN总线上的控制信号，并根据所述控制信号和所述位置信号输出电机控制信号至所述驱动...

【技术特征摘要】
1.一种用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述电子驻车系统包括控制器和执行机构，所述执行机构包括机械连接的电机、蜗轮蜗杆减速机构和驻车机构，所述电机旋转带动所述蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆驱动蜗轮转动，以驱动所述驻车机构动作，所述控制器包括：
位置检测模块，所述位置检测模块对应所述蜗轮设置，用以检测所述蜗轮的旋转角度并输出位置信号；
控制模块，所述控制模块与所述位置检测模块、所述电机以及整车CAN总线分别电连接，所述控制模块包括主控芯片MC9S12ZVM和驱动桥，所述主控芯片MC9S12ZVM用以接收所述整车CAN总线上的控制信号，并根据所述控制信号和所述位置信号输出电机控制信号至所述驱动桥，通过所述驱动桥驱动所述电机旋转以带动所述蜗轮蜗杆减速机构驱动所述驻车机构执行驻车/解除驻车动作。


2.根据权利要求1所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述位置检测模块和所述控制模块分别独立设置，且所述位置检测模块与所述控制模块之间通过信号线电连接。


3.根据权利要求1所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述位置检测模块和所述控制模块集成设置，所述位置检测模块包括磁阻传感器芯片A1338，所述主控芯片MC9S12ZVM、所述驱动桥和所述磁阻传感器芯片A1338设于同一电路板上。


4.根据权利要求3所述的用于电子驻车系统的控制器，其特征在于，所述电路板包括面对设置在蜗轮轴上的永磁体的第一面和背离所述永磁体的第二面，所述磁阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文峰，刘祥环，
申请(专利权)人：株洲齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43