【技术实现步骤摘要】
一种驻车方法、装置、系统及终端
本专利技术涉及车辆驻车
，尤其涉及一种驻车方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
纯电动车辆较传统燃油车具备制动能量回收和滑行能量回收功能，所以针对能量回收的优势，考虑到传统观念需要踩制动踏板才能实现车辆制动的功能，此时滑行能量回收到制动能量回收切换会造成一部分机械能量损失，所以车辆上会开发e-pedal功能，即通过油门踏板即可实现车辆的加速和减速。驾驶员踩下油门踏板车辆加速，松开油门踏板实现减速，需要保证车辆平稳刹停。传统驻车方案为踩下制动踏板，通过车辆液压制动力介入且驱动力切断的方式，车辆实现平稳驻车，结合制动踏板踩下的快慢和深浅不同，制动力介入的速度和大小也不同，最终通过整车标定达到舒适驻车。但是e-pedal功能通过松开油门踏板实现车辆驻车，松油门后通过能量回收可以达到车速降低的目的，但是车速低于一定值后，回收能力几乎为0，而此时制动踏板未踩下又无制动力产生，车辆无法平稳驻车。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本专利技术公开了驻车方...
【技术保护点】
1.一种驻车方法，其特征在于：所述的方法包括：/n响应于停车制动力请求，实时获取电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩；/n根据所述电池充电允许功率、所述电机转速和所述电机可用扭矩确定车辆的电制动扭矩；/n根据所述电制动扭矩控制车辆减速；/n实时获取车辆的车速和车辆的当前电制动扭矩；/n根据所述车速判断车辆是否满足触发驻车请求的条件；/n若满足触发驻车请求的条件，则响应于所述驻车请求，调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值；/n根据所述第一驻车电制动扭矩和所述第一驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车。/n
【技术特征摘要】
1.一种驻车方法，其特征在于：所述的方法包括：
响应于停车制动力请求，实时获取电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩；
根据所述电池充电允许功率、所述电机转速和所述电机可用扭矩确定车辆的电制动扭矩；
根据所述电制动扭矩控制车辆减速；
实时获取车辆的车速和车辆的当前电制动扭矩；
根据所述车速判断车辆是否满足触发驻车请求的条件；
若满足触发驻车请求的条件，则响应于所述驻车请求，调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值；
根据所述第一驻车电制动扭矩和所述第一驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车。
2.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：所述根据所述电池充电允许功率、所述电机转速和所述电机可用扭矩确定车辆的电制动扭矩包括：
根据所述电池充电允许功率和所述电机转速计算得到实时扭矩；
将所述实时扭矩和所述电机可用扭矩进行对比，将所述实时扭矩和所述电机可用扭矩中的较小值确定为车辆的电制动扭矩。
3.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：所述根据所述电制动扭矩控制车辆减速之后，还包括：
实时获取车辆的电池电量和车辆的当前电制动扭矩；
判断所述电池电量是否达到预设第一阈值；
若所述电池电量达到预设第一阈值，则调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第二驻车电制动扭矩和第二驻车液压值；
根据所述第二驻车电制动扭矩和第二驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车。
4.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：所述根据所述车速判断车辆是否满足触发驻车请求的条件，包括：
判断所述实时车速是否不大于预设第二阈值；
若所述实时车速不大于预设第二阈值，则满足触发驻车请求的条件，并触发驻车请求。
5.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：所述调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值；包括：
调整车辆的当前电制动扭矩至预设第三阈值，分配液压制动值为预设第四阈值；
将所述预设第三阈值作为所述第一驻车电制动扭矩，将所述预设第四阈值作为所述第一驻车液压值。
6.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：还包括：
在根据所述第一驻车电制动扭矩和所述第一驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车的过程中，实时检测电机的实际扭矩和实际转速；
判断所述第一驻车电制动扭矩与所述实际扭矩是否对应；
若所述第一驻车电制动扭矩与所述实际扭矩不对应，则发出错误警报。
7.一种驻...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梦思，陈立强，刘国瑞，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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