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本发明公开了一种驻车方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：响应于停车制动力请求，实时获取电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩；根据所述电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩确定车辆的电制动扭矩；根据所述电制动扭矩控制车辆减速；实时获...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。