一种牙科用3D打印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙科用3D打印装置，包括控制装置、人机交互装置和打印执行装置，所述控制装置分别与所述人机交互装置和所述打印执行装置电连接；所述控制装置包括数据接口、云端数据接收装置、三维数据处理装置和命令发送装置，所述数据接口和所述云端数据接收装置都与所述三维数据处理装置电连接，所述三维数据处理装置与所述命令发送装置电连接；具有直接采用扫描数据进行打印，集成数据处理过程，提高医生的工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种牙科用3D打印装置
本技术涉及牙科领域，尤其涉及一种牙科用3D打印装置。
技术介绍
随着3D打印技术的发展，许多物品的制造过程变得简单起来，3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。3D打印在许多牙科诊所或实验室都有利用3D打印机来制造患者牙齿模型。制作模型需要的三维数据可以通过直接扫描口腔来收集(扫描整个口腔大约需要2分钟)，或者通过间接扫描传统的物理模型的方式来收集.牙科3D模型可以用作模具并使用传统方法辅助生产牙冠、假牙等，此种方法存在一些小问题在于，3D打印机接收三维数据都是经过处理的，能够直接打印的三维数据，这样就会导致整个过程较为零散，需要将采集的数据先输入计算机进行一系列处理，然后再去输入到3D打印机。本技术提供一种牙科用3D打印装置能够直接使用扫描装置扫描的数据进行打印，将打印模型建立的过程集成在打印机内部。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有3D打印机所需要的数据是经过处理完成的，导致整个牙科模具打印过程零散，导致医生治疗效率下降，所以提供一种牙科用3D打印装置，所述牙科用3D打印装置包括：控制装置、人机交互装置和打印执行装置，所述控制装置分别与所述人机交互装置和所述打印执行装置电连接；所述控制装置包括数据接口、云端数据接收装置、三维数据处理装置和命令发送装置，所述数据接口和所述云端数据接收装置均与所述三维数据处理装置电连接，所述三维数据处理装置与所述命令发送装置电连接。进一步地，所述人机交互装置包括显示装置、确认命令按钮、输入按钮和调用按钮，所述显示装置、所述确认命令按钮、所述输入按钮和所述调用按钮均与所述命令发送装置电连接。进一步地，所述人机交互装置具体为可触操作屏，所述可触操作屏与所述命令发送装置电连接，所述可触操作屏包括调取命令发送装置、建模信息接收装置、修改命令发送装置和确认命令发送装置。进一步地，所述数据接口与一外部数据存储装置电连接。进一步地，所述三维数据处理装置包括自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置，所述三维建模装置、所述自动分割装置、所述自动排牙装置和所述三维建模装置均与所述命令发送装置电连接。进一步地，所述命令发送装置包括调取命令接收装置、建模信息发送装置、修改命令接收装置、确认命令接收装置和打印命令发送装置。进一步地，所述建模信息发送装置分别与所述自动分割装置、所述自动排牙装置和所述三维建模装置电连接。进一步地，所述云端数据接收装置用于接收云端数据信息并发送至三维数据处理装置。进一步地，所述打印执行装置包括打印命令接收装置和打印计划装置，所述打印命令接收装置与所述打印计划装置电连接。进一步地，所述打印执行装置为DLP打印机结构和SLA打印机结构其中任意一种。实施本技术，具有如下有益效果：1.本技术将从普通采集到的三维数据处理成为3D打印装置能够直接打印模型的过程集成到打印装置内部，使得3D打印装置能够直接根据采集的数据进行打印，提高了工作效率。2.本技术采用了三维数据处理装置，能够在3D打印机内部就处理直接采集的三维数据，能够使得3D打印机直接根据采集得三维数据打印处所需模具，节省了时间成本。3.本技术采用的采用了可采用两种不同的人机交互装置，能够实硬不同的需求，按键类交互装置可满足所需要求较少的情况，而触屏类交互则能够对整个打印过程进行人为的控制，使得资源成本得到合理利用。附图说明图1是本技术的结构框图。其中，图中附图标记对应应为：1-控制装置、101-数据接口、102-云端数据接收装置、103-三维数据处理装置、104-命令发送装置、2-人机交互装置、3-打印执行装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。实施例本实施例中，为了解决现有3D打印装置不能够对采集到的口腔三维数据进行直接打印，所以提供一种牙科用3D打印装置，所述牙科用3D打印装置包括：控制装置1、人机交互装置2和打印执行装置3，所述控制装置1分别与所述人机交互装置2和所述打印执行装置3电连接；所述控制装置1包括数据接口101、云端数据接收装置102、三维数据处理装置103和命令发送装置104，所述数据接口101和所述云端数据接收装置102都与所述三维数据处理装置103电连接，所述三维数据处理装置103与所述命令发送装置104电连接，所述数据接口101与一外部数据存储装置电连接。在一个具体的实施方式中，所述人机交互装置2包括显示装置、确认命令按钮、输入按钮和调用按钮，所述显示装置、所述确认命令按钮、所述输入按钮和所述调用按钮都与所述命令发送装置104电连接，显示装置用于显示三维数据模型。在一个具体的实施方式中，所述三维数据处理装置103包括云端数据信息接收装置、自动分割装置、自动排牙装置、三维建模装置，所述三维建模装置、所述云端数据信息接收装置、所述自动分割装置、所述自动排牙装置和所述三维建模装置都与所述命令发送装置电连接。在一个具体的实施方式中，所述命令发送装置104包括调取命令接收装置、建模信息发送装置、修改命令接收装置、确认命令接收装置和打印命令发送装置。在一个具体的实施方式中，所述建模信息发送装置分别与所述自动分割装置、所述自动排牙装置和所述三维建模装置电连接。在一个具体的实施方式中，所述云端数据接收装置包括云端数据信息发送装置。在一个具体的实施方式中，所述打印执行装置3包括打印命令接收装置和打印计划装置，所述打印命令接收装置与所述打印计划装置电连接。在一个具体的实施方式中，所述3D打印装置还与一外部扫描装置或数据存储装置电连接。本实施例工作原理及流程：在牙科医生需要打印牙齿模具时，可将外部数据存储设备或外部扫描装置直接与所述牙科用3D打印装置数据接口连接，将未处理的三维数据传输到控制装置，同时通过云端数据接收装置接收云端存储的相关病例数据，未处理的三维数据和云端存储的相关病例数据共同传输到控制装置中的三维数据处理装置，控制装置内部的三维数据处理装置会对数据进行处理，包括数据预处理，三维点云模型重建，牙冠数据识别与模型分割等；基于分割获取的牙冠形态，结合相关智能算法，预测带牙根部分的整体三维牙齿形态并保存模型；基于分割获取的部分牙龈模型，结合相关智能算法，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科用3D打印装置，其特征在于，包括：控制装置(1)、人机交互装置(2)和打印执行装置(3)，所述控制装置(1)分别与所述人机交互装置(2)和所述打印执行装置(3)电连接；/n所述控制装置(1)包括数据接口(101)、云端数据接收装置(102)、三维数据处理装置(103)和命令发送装置(104)，所述数据接口(101)和所述云端数据接收装置(102)均与所述三维数据处理装置(103)电连接，所述三维数据处理装置(103)与所述命令发送装置(104)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙科用3D打印装置，其特征在于，包括：控制装置(1)、人机交互装置(2)和打印执行装置(3)，所述控制装置(1)分别与所述人机交互装置(2)和所述打印执行装置(3)电连接；
所述控制装置(1)包括数据接口(101)、云端数据接收装置(102)、三维数据处理装置(103)和命令发送装置(104)，所述数据接口(101)和所述云端数据接收装置(102)均与所述三维数据处理装置(103)电连接，所述三维数据处理装置(103)与所述命令发送装置(104)电连接。


2.根据权利要求1所述的牙科用3D打印装置，其特征在于，所述人机交互装置(2)包括显示装置、确认命令按钮、输入按钮和调用按钮，所述显示装置、所述确认命令按钮、所述输入按钮和所述调用按钮都与所述命令发送装置电连接。


3.根据权利要求1所述的牙科用3D打印装置，其特征在于，所述人机交互装置(2)具体为可触操作屏，所述可触操作屏与所述命令发送装置电连接，所述可触操作屏包括调取命令发送装置、建模信息接收装置、修改命令发送装置和确认命令发送装置。


4.根据权利要求2或3任意一项所述的牙科用3D打印装置，其特征在于，所述数据接口(101)用于与一外部数据存储装置电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：田烨，李鹏，周迪曦，
申请(专利权)人：上海牙典医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31