一种牙科用口腔扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙科用口腔扫描装置，包括深度相机、控制主机、人机交互装置和数据输出装置，所述深度相机、所述人机交互装置和数据输出装置都与所述控制主机电连接；所述控制主机包括三维数据处理装置和命令处理装置，所述三维数据处理装置与所述深度相机电连接，所述深度相机和所述命令处理装置电连接；具有扫描输出数据能够直接进行打印，集成数据处理过程，提高医生的工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种牙科用口腔扫描装置
本技术涉及牙科领域，尤其涉及一种牙科用口腔扫描装置。
技术介绍
随着医疗技术的发展，许多新科技也用在医疗器械的制作上，许多牙科诊所或实验室都有利用3D打印机来制造患者牙齿模型，制作模型需要的三维数据可以通过直接扫描口腔来收集，或者通过间接扫描传统的物理模型的方式来收集，直接扫描口腔的扫描装置一般都采用手持式扫描，而间接扫描的扫描装置一般都采用仓扫式扫描，扫描获取的数据则需要再次输入主机中，对数据进行计算并且进行建模，使得建立完的模型能够直接输入3D打印机，让3D打印机进行打印。由于扫描装置所采集扫描的数据不能够直接输入3D打印装置进行打印，所以需要另外的计算主机对采集的数据进行计算，所需要的设备较多，且占用空间较大，对于面积想对较小的牙科诊所来讲，使用较为不便。本技术提供一种牙科用口腔扫描装置使得扫描装置扫描完输出的数据是直接能为3D打印机所用的模型数据。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有口腔用扫描装置采集到的数据不能直接用于3D打印装置打印3D模型，所以一种牙科用口腔扫描装置，所述牙科用口腔扫描装置包括：深度相机、控制主机、人机交互装置和数据输出装置，所述深度相机、所述人机交互装置和数据输出装置均与所述控制主机电连接；所述控制主机包括三维数据处理装置和命令处理装置，所述三维数据处理装置与所述深度相机电连接，所述深度相机和所述命令处理装置电连接。进一步地，还包括手持设备和壳体，所述深度相机和所述人机交互装置安装在所述手持设备上，所述控制主机安装在所述壳体内，所述数据输出装置安装在所述壳体的外壁上，所述手持设备和所述壳体通过软管活动连接。进一步地，还包括仓体和可旋转基台，所述仓体包括扫描仓和电子器件仓，所述可旋转基台安装在所述扫描仓内部的底部，所述深度相机固定安装在所述扫描仓内部的顶部，所述电子器械仓内安装所述控制主机。进一步地，所述人机交互装置和所述数据输出装置均安装在所述电子器件仓外壁上。进一步地，人机交互装置包括第一命令发送装置、第二命令发送装置和第三命令发送装置。进一步地，所述命令处理装置包括第一命令接收装置、第二命令接收装置、第三命令接收装置、第一执行命令发送装置和第二执行命令发送装置。进一步地，所述深度相机包括第一执行命令接收装置，所述深度相机为TOF相机。进一步地，所述数据输出装置包括第二执行命令接收装置，所述数据输出装置与一外部数据存储设备电连接。进一步地，所述三维数据处理装置包括三维数据重建装置、自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置，所述三维数据重建装置、所述自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置依次电连接，所述三维数据重建装置与所述深度相机电连接，所述三维建模装置与所述数据输出装置电连接，所述数据输出装置(4)与一显示装置电连接。进一步地，所述牙科用口腔扫描装置直接与一3D打印装置电连接。实施本技术，具有如下有益效果：1.本技术在口腔扫描装置中集成了控制主机，能够使得口腔扫描装置直接对采集后的数据进行了处理，使得输出数据是直接能够用于3D打印装置进行打印的口腔三维数据模型，提高了工作效率。2.本技术采用了深度相机作为采集数据的采集端，相较于传统立体相机体积更为小巧，且深度相机的不受到物体表面灰度和特征影响，可以准确的进行三维探测。3.本技术可采用两种不同的外部机械形状，可以分别对口腔进行扫描以及对口腔模型进行扫描，适用于更多的病患情况，扩大了使用范围，使得医生能够提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构框图；图2是实施例1的结构简图；图3是实施例2的结构简图。其中，图中附图标记对应应为：1-深度相机、2-控制主机、201-三维数据处理装置、202-命令处理装置、3-人机交互装置、4-数据输出装置、5-手持设备、6-壳体、7-仓体、701-扫描仓、702-电子器件仓、8-可旋转基台。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。实施例本实施例中，为了解决现有口腔用扫描装置采集到的数据不能直接用于3D打印装置打印3D模型，所以提供一种牙科用口腔扫描装置，所述牙科用口腔扫描装置包括：三维数据拍摄装置、控制主机2、人机交互装置3和数据输出装置4，所述三维数据拍摄装置、所述人机交互装置3和数据输出装置4都与所述控制主机2电连接；所述控制主机2包括三维数据处理装置201和命令处理装置202，所述三维数据处理装置201与所述三维数据拍摄装置电连接，所述三维数据拍摄装置和所述命令处理装置202电连接。在一个具体的实施方式中，人机交互装置3包括第一命令发送装置、第二命令发送装置和第三命令发送装置。在一个具体的实施方式中，所述命令处理装置202包括第一命令接收装置、第二命令接收装置、第三命令接收装置、第一执行命令发送装置和第二执行命令发送装置。在一个具体的实施方式中，所述三维数据拍摄装置包括第一执行命令接收装置。在一个具体的实施方式中，所述数据输出装置4包括第二执行命令接收装置，所述数据输出装置4与一外部数据存储设备电连接。在一个具体的实施方式中，所述三维数据处理装置201包括三维数据重建装置、自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置，所述三维数据重建装置、所述自动分割装置、自动排牙装置和三维建模装置依次电连接，所述三维数据重建装置与所述深度相机电连接，所述三维建模装置与所述数据输出装置4电连接。在一个具体的实施方式中，所述三维数据拍摄装置为TOF相机。在一个具体的实施方式中，还包括手持设备5和壳体6，所述三维数据拍摄装置和所述人机交互装置3安装在所述手持设备5上，所述控制主机2安装在所述壳体6内，所述数据输出装置4安装在所述壳体6的外壁上，所述手持设备5和所述壳体6通过软管活动连接。在一个具体的实施方式中，所述牙科用口腔扫描装置直接与一3D打印装置电连接。本实施例工作原理及流程：在牙科医生需要打印牙齿模具时，需要首先对病人的口腔模型进行采集，本实施例提供了一种设备，医生可手持手持设备，所述手持设备上安装有深度相机，通过深度相机对病人口腔内部的三维数据进行采集，采集完成后将数据发送到控制主机，本实施例的控制主机安装在与手持设备分离设置的一壳体内部，两者之间通过软管连接，软管内放置有连接深度相机及控制主机的电连接线，控制主机内部的三维数据处理装置会对数据进行处理，包括数据预处理，三维点云模型重建，牙冠数据识别与模型分割等；基于分割获取的牙冠形态，结合相关智能算法，预测带牙根部分的整体三维牙齿形态并保存模型；基于分割获取的部分牙龈模型，结合相关智能算法，预测整体牙龈结构，结合带有牙根的三维牙齿模型，得到口腔内部三维仿真模型，得到的仿真模型通过命令处理装置发送到数据输出装置，在此过程中医生可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科用口腔扫描装置，其特征在于，包括：三维数据拍摄装置(1)、控制主机(2)、人机交互装置(3)和数据输出装置(4)，所述三维数据拍摄装置(1)、所述人机交互装置(3)和数据输出装置(4)均与所述控制主机(2)电连接；/n所述控制主机(2)包括三维数据处理装置(201)和命令处理装置(202)，所述三维数据处理装置(201)与所述三维数据拍摄装置(1)电连接，所述三维数据拍摄装置(1)和所述命令处理装置(202)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙科用口腔扫描装置，其特征在于，包括：三维数据拍摄装置(1)、控制主机(2)、人机交互装置(3)和数据输出装置(4)，所述三维数据拍摄装置(1)、所述人机交互装置(3)和数据输出装置(4)均与所述控制主机(2)电连接；
所述控制主机(2)包括三维数据处理装置(201)和命令处理装置(202)，所述三维数据处理装置(201)与所述三维数据拍摄装置(1)电连接，所述三维数据拍摄装置(1)和所述命令处理装置(202)电连接。


2.根据权利要求1所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，还包括手持设备(5)和壳体(6)，所述三维数据拍摄装置和所述人机交互装置(3)安装在所述手持设备(5)上，所述控制主机(2)安装在所述壳体(6)内，所述数据输出装置(4)安装在所述壳体(6)的外壁上，所述手持设备(5)和所述壳体(6)通过软管活动连接。


3.根据权利要求1所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，还包括仓体(7)和可旋转基台(8)，所述仓体(7)包括扫描仓(701)和电子器件仓(702)，所述可旋转基台(8)安装在所述扫描仓(701)内部的底部，所述三维数据拍摄装置(1)固定安装在所述扫描仓(701)内部的顶部，所述电子器件仓(702)内安装所述控制主机(2)。


4.根据权利要求3所述的牙科用口腔扫描装置，其特征在于，所述人机交互装置(3)和所述数据输出装置(4)均安装在所述电子器件仓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田烨，李鹏，周迪曦，
申请(专利权)人：上海牙典医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31