一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，具体涉及到一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头。其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统。本实用新型专利技术中采用特定的提升避让系统，从而保证在打印材料时第一喷嘴和第二喷嘴之间始终存在一个高度差，避免了两个组分之间的交叉污染问题。本实用新型专利技术中采用特定的截止系统，物料由泵送系统送至截止系统中，通过电磁阀控制截止系统中的截止气动头带动阀芯上下移动，使阀芯与喷嘴在喷嘴针尖处实现闭合、开启，实现挤出与截止的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头
本技术涉及3D打印
，具体涉及到一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头。
技术介绍
3D打印技术又称三维打印技术，是一种累积制造技术，具有快速成形的特点，3D打印机主要包括机架、打印平台、3D打印头、XYZ轴以及控制系统，在打印过程中，由控制系统控制3D打印头沿着XY轴移动，实现一层的打印，由控制系统控制打印平台沿Z轴移动，实现逐层打印。3D打印头，是将常温下是液态、或者高温下是液态的材料以精确计量的方式挤出，喷嘴带动打印形成模型。现有的3D打印头的功能较少，主要只起作为喷胶打印的作用。在打印双组分和多组分材料时，由于打印材料的特性不同，经系统泵送挤出后形成的线宽、线长不同，这给双组分的工艺匹配造成巨大的难度。另外，当双打印头始终处于同一高度时，其中一个打印头不可避免的将对当前打印的材料结构存在干扰，致使两种材料在边界处存在混合污染的情况。而且现有打印头对打印材料的挤出和截止控制稳定度和精确度有待提升。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头、滑轨、滑块；所述提升气动头固定安装在支架上端，所述提升气动头下方设置有所述滑轨，所述滑块设置在所述滑轨上；所述第一截止系统包括第一截止气动头，所述第一截止气动头下方设置有第一阀芯，所述第一截止气动头与第一阀芯相连，所述第一阀芯下方设置有第一截止阀，所述第一截止阀下方固定安装有第一喷嘴；所述第一泵送系统包括第一物料泵和第一材料入口，所述第一物料泵通过第一材料入口与所述第一截止阀固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头，所述第二截止气动头下方设置有第二阀芯，所述第二截止气动头与第二阀芯相连，所述第二阀芯下方设置有第二截止阀，所述第二截止阀下方固定安装有第二喷嘴；所述第二泵送系统包括第二物料泵和第二材料入口，所述第二物料泵通过第二材料入口与所述第二截止阀固定连接。作为一种优选的技术方案，所述第一阀芯通过密封盘根与所述第一截止阀活动连接。作为一种优选的技术方案，所述密封盘根通过密封盘根螺母与所述第一截止阀固定连接。作为一种优选的技术方案，所述密封盘根的材质为橡胶或硅胶。作为一种优选的技术方案，所述第一物料泵和第一材料入口之间设置有第一静态混合器；所述第二物料泵和第二材料入口之间设置有第二静态混合器。作为一种优选的技术方案，所述第二截止阀包括第二材料阀体，所述第一截止阀包括截止阀体，所述截止阀体和所述第二材料阀体的材质为塑料。作为一种优选的技术方案，所述第二材料阀体与所述第二阀芯之间过盈配合；所述截止阀体与第一阀芯之间过盈配合。作为一种优选的技术方案，当所述第一截止气动头或所述第二截止气动头下压时，所述第一阀芯或第二阀芯，与所述第一喷嘴或第二喷嘴，之间的距离不大于2mm。作为一种优选的技术方案，所述第一物料泵或第二物料泵为螺杆泵或并联泵组。作为一种优选的技术方案，所述第一截止气动头、第二截止气动头和所述提升气动头连接有电磁阀。本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头具有优异的实用性，可以挂载在现有的3D打印机械系统上，替代原来的打印头，即可实现特定的3D打印机。例如，挂载于XYZ三轴打印机、机械臂等，即可得到特有的3D打印结构。本技术中采用特定的提升避让系统，当采用第一喷嘴打印一种材料时，提升气动头通过滑块和滑轨带动第一喷嘴向下移动，使第一喷嘴与第二喷嘴之间产生一定的距离，使第二喷嘴处在比第一喷嘴高Z0距离，而当采用第二喷嘴打印材料，提升气动头通过滑块和滑轨带动第一喷嘴向上移动，使第一喷嘴与第二喷嘴之间产生一定的距离，使第一喷嘴处在比第二喷嘴高Z1距离，然后整个控制系统带动打印头下压Z0距离，使得第二喷嘴与打印工件平面齐平，从而保证在打印材料时第一喷嘴和第二喷嘴之间始终存在一个高度差，避免了两个组分之间的交叉污染问题。此外，本技术中还采用特定的截止系统，物料由泵送系统送至截止系统中，当打印需要截止时，控制系统发送信号至与截止系统相连的电磁阀，通过电磁阀控制截止系统中的截止气动头带动阀芯上下移动，使阀芯与喷嘴在喷嘴针尖处实现闭合、开启操作，以此达到挤出与截止的目的，阀芯与针嘴的距离足够近，以此来精确控制截止操作。当气动头提升时，阀芯与挤出头分离，材料在泵送压力下挤出；当气动头下压时，阀芯与挤出头结合，材料截止。此外，本技术中的密封盘根由橡胶或者硅胶制造，通过盘根压紧螺母之间的作用，确保材料在泵送压力下不会发生泄漏。而且，截止系统中的材料阀体由塑料制造，与阀芯之间过盈配合，从而保证第二喷嘴的打印材料在物料泵的泵送压力下不发生泄漏。本技术中的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头工作状态良好、稳定，是一种简单、可靠、通用的液体挤出3D打印实现方案。附图说明图1为本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头总装结构示意图。图2为本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头工作原理结构示意图。图3为本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头工作原理结构示意图。图4为本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头截止系统剖面结构示意图。图5为本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头截止系统结构示意图。图6为本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头使用状态结构示意图。图7为本技术中基于液体挤出技术的双喷头3D打印头使用状态结构示意图。其中1.1-提升气动头、1.2-第一截止气动头、1.3-第一阀芯、1.4-第一物料泵、1.5-第一截止阀、1.6-第一喷嘴、1.7-滑轨、1.8-滑块、1.9-第一静态混合器、2.1-第二截止气动头、2.2-第二阀芯、2.3-第二截止阀、2.4-第二物料泵、2.5-第二喷嘴、2.6-第二静态混合器、1.10-密封盘根螺母、1.11-密封盘根、1.12-第一截止阀体、1.14-第一材料入口、2.24-第二材料入口、2.7-第二材料阀体。具体实施方式本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。在本文中，诸如第一、第二、第三等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的部件、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头(1.1)、滑轨(1.7)、滑块(1.8)；所述提升气动头(1.1)固定安装在支架上端，所述提升气动头(1.1)下方设置有所述滑轨(1.7)，所述滑块(1.8)设置在所述滑轨(1.7)上；所述第一截止系统包括第一截止气动头(1.2)，所述第一截止气动头(1.2)下方设置有第一阀芯(1.3)，所述第一截止气动头(1.2)与第一阀芯(1.3)相连，所述第一阀芯(1.3)下方设置有第一截止阀(1.5)，所述第一截止阀(1.5)下方固定安装有第一喷嘴(1.6)；所述第一泵送系统包括第一物料泵(1.4)和第一材料入口(1.14)，所述第一物料泵(1.4)通过第一材料入口(1.14)与所述第一截止阀(1.5)固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头(2.1)，所述第二截止气动头(2.1)下方设置有第二阀芯(2.2)，所述第二截止气动头(2.1)与第二阀芯(2.2)相连，所述第二阀芯(2.2)下方设置有第二截止阀(2.3)，所述第二截止阀(2.3)下方固定安装有第二喷嘴(2.5)；所述第二泵送系统包括第二物料泵(2.4)和第二材料入口(2.24)，所述第二物料泵(2.4)通过第二材料入口(2.24)与所述第二截止阀(2.3)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，其包括第一打印头和第二打印头；所述第二打印头包括第二截止系统和第二泵送系统；所述第一打印头包括第一截止系统、第一泵送系统和提升避让系统；所述提升避让系统包括提升气动头(1.1)、滑轨(1.7)、滑块(1.8)；所述提升气动头(1.1)固定安装在支架上端，所述提升气动头(1.1)下方设置有所述滑轨(1.7)，所述滑块(1.8)设置在所述滑轨(1.7)上；所述第一截止系统包括第一截止气动头(1.2)，所述第一截止气动头(1.2)下方设置有第一阀芯(1.3)，所述第一截止气动头(1.2)与第一阀芯(1.3)相连，所述第一阀芯(1.3)下方设置有第一截止阀(1.5)，所述第一截止阀(1.5)下方固定安装有第一喷嘴(1.6)；所述第一泵送系统包括第一物料泵(1.4)和第一材料入口(1.14)，所述第一物料泵(1.4)通过第一材料入口(1.14)与所述第一截止阀(1.5)固定连接；所述第二截止系统包括第二截止气动头(2.1)，所述第二截止气动头(2.1)下方设置有第二阀芯(2.2)，所述第二截止气动头(2.1)与第二阀芯(2.2)相连，所述第二阀芯(2.2)下方设置有第二截止阀(2.3)，所述第二截止阀(2.3)下方固定安装有第二喷嘴(2.5)；所述第二泵送系统包括第二物料泵(2.4)和第二材料入口(2.24)，所述第二物料泵(2.4)通过第二材料入口(2.24)与所述第二截止阀(2.3)固定连接。


2.如权利要求1所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述第一阀芯(1.3)通过密封盘根(1.11)与所述第一截止阀(1.5)活动连接。


3.如权利要求2所述的基于液体挤出技术的双喷头3D打印头，其特征在于，所述密封盘根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成宝，陈建伟，何广德，鲁瀚元，
申请(专利权)人：杭州圭石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33