一种平磨机床上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平磨机床上下料机构，包括抓取机架和平磨工作台，所述平磨工作台处于抓取机架的一侧，抓取机架的顶板的顶面的右侧固定有旋转支撑座，旋转支撑座的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支撑座的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的一侧顶面固定有横向板，横向板的外端顶面固定有升降机构，升降机构的升降板的底面固定有夹持机构；它可以将抓取料块自动抓取进行自动上下料，无需人工装卸，其效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种平磨机床上下料机构
本技术涉及机床设备
，更具体的说涉及一种平磨机床上下料机构。
技术介绍
现有的平磨机床在进行矩形块的平磨加工时，一般采用的是人工上下料，而对于批量的产品，其上下料均可以通过机械自动装卸，可以降低人工的劳动量，但现在并没有此种自动装卸的设备。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种平磨机床上下料机构，它可以将抓取料块自动抓取进行自动上下料，无需人工装卸，其效果好，效率高。本技术的技术解决措施如下：一种平磨机床上下料机构，包括抓取机架和平磨工作台，所述平磨工作台处于抓取机架的一侧，抓取机架的顶板的顶面的右侧固定有旋转支撑座，旋转支撑座的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支撑座的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的一侧顶面固定有横向板，横向板的外端顶面固定有升降机构，升降机构的升降板的底面固定有夹持机构；所述抓取机架的顶板的顶面的左部顶面固定有左支撑架，左支撑架的顶板的顶面的前部和后部均固定有侧支撑板，两个侧支撑板之间成型有输送通道，左支撑架的左侧壁上固定有左竖直板，左竖直板的左侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过左竖直板并固定有压紧板，压紧板处于输送通道中。所述输送通道的右部的左支撑架的顶板的顶面上固定有水平限位板，水平限位板的左侧壁上压靠有抓取料块，压紧板压靠在抓取料块的左侧壁上。所述压紧板的左侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在左竖直板上具有的导向通孔中。所述升降机构包括主升降油缸，主升降油缸固定在横向板的外端顶面上，主升降油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有升降板。所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在横向板上具有的导向通孔中。所述夹持机构包括固定在升降板的底面的左右两侧的侧竖直板，两个侧竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，两个夹持油缸的推杆穿过对应的侧竖直板的内侧壁并固定有夹持块，两个夹持块的外侧壁上均固定有外横向杆，外横向杆插套在对应的侧竖直板上。所述两个夹持块的内侧壁上均固定有内弹性夹持板。本技术的有益效果在于：它可以将抓取料块自动抓取进行自动上下料，无需人工装卸，其效果好，效率高。附图说明图1为本技术的局部结构示意图；图2为图1的局部放大图。具体实施方式实施例：见图1至图2所示，一种平磨机床上下料机构，包括抓取机架10和平磨工作台100，所述平磨工作台100处于抓取机架10的一侧，抓取机架10的顶板的顶面的右侧固定有旋转支撑座11，旋转支撑座11的顶板的底面固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴穿过旋转支撑座11的顶板的顶面并固定有旋转板13，旋转板13的一侧顶面固定有横向板14，旋转板13的另一侧顶面固定有配重块，横向板14的外端顶面固定有升降机构20，升降机构20的升降板21的底面固定有夹持机构30；所述抓取机架10的顶板的顶面的左部顶面固定有左支撑架40，左支撑架40的顶板的顶面的前部和后部均固定有侧支撑板41，两个侧支撑板41之间成型有输送通道42，左支撑架40的左侧壁上固定有左竖直板43，左竖直板43的左侧壁上固定有推动气缸44，推动气缸44的推杆穿过左竖直板43并固定有压紧板45，压紧板45处于输送通道42中。进一步的说，所述输送通道42的右部的左支撑架40的顶板的顶面上固定有水平限位板1，水平限位板1的左侧壁上压靠有抓取料块200，压紧板45压靠在抓取料块200的左侧壁上。进一步的说，所述压紧板45的左侧壁上固定有横向导向杆451，横向导向杆451插套在左竖直板43上具有的导向通孔中。进一步的说，所述升降机构20包括主升降油缸22，主升降油缸22固定在横向板14的外端顶面上，主升降油缸22的推杆穿过横向板14的底面并固定有升降板21。进一步的说，所述升降板21的顶面固定有竖直导向杆23，竖直导向杆23插套在横向板14上具有的导向通孔中。进一步的说，所述夹持机构30包括固定在升降板21的底面的左右两侧的侧竖直板31，两个侧竖直板31的外侧壁上均固定有夹持油缸32，两个夹持油缸32的推杆穿过对应的侧竖直板31的内侧壁并固定有夹持块33，两个夹持块33的外侧壁上均固定有外横向杆34，外横向杆34插套在对应的侧竖直板31上。进一步的说，所述两个夹持块33的内侧壁上均固定有内弹性夹持板331。本实施例在使用时，通过可以将抓取料块200放置在输送通道42中，通过推动气缸44的推杆推动，将抓取料块200压靠在水平限位板1的左侧壁上，然后，推动气缸44的推杆回缩，然后，通过旋转伺服电机12运行，使得两个夹持块33处于抓取料块200的正上方的两侧，然后，通过主升降油缸22的推杆推动，使得两个夹持块33处于抓取料块200的左右两侧，然后，通过两个夹持油缸32的推杆推动，将抓取料块200夹持在两个夹持块33的内侧壁上的内弹性夹持板331之间，然后，通过主升降油缸22的推杆回缩，并通过旋转伺服电机12运行回位，从而将抓取料块200放置在平磨工作台100的上方，然后，通过主升降油缸22的推杆推动，将抓取料块200放置在平磨工作台100的顶面上，然后，所有部件回位即可，平磨工作台100将抓取料块200吸附固定，即可进行磨削加工，其上料方便，而加工完成后，再通过之前的反向方式进行取料卸料，其装卸方便，效果好，大大降低人工劳动量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平磨机床上下料机构，包括抓取机架(10)和平磨工作台(100)，其特征在于：所述平磨工作台(100)处于抓取机架(10)的一侧，抓取机架(10)的顶板的顶面的右侧固定有旋转支撑座(11)，旋转支撑座(11)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过旋转支撑座(11)的顶板的顶面并固定有旋转板(13)，旋转板(13)的一侧顶面固定有横向板(14)，横向板(14)的外端顶面固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降板(21)的底面固定有夹持机构(30)；/n所述抓取机架(10)的顶板的顶面的左部顶面固定有左支撑架(40)，左支撑架(40)的顶板的顶面的前部和后部均固定有侧支撑板(41)，两个侧支撑板(41)之间成型有输送通道(42)，左支撑架(40)的左侧壁上固定有左竖直板(43)，左竖直板(43)的左侧壁上固定有推动气缸(44)，推动气缸(44)的推杆穿过左竖直板(43)并固定有压紧板(45)，压紧板(45)处于输送通道(42)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种平磨机床上下料机构，包括抓取机架(10)和平磨工作台(100)，其特征在于：所述平磨工作台(100)处于抓取机架(10)的一侧，抓取机架(10)的顶板的顶面的右侧固定有旋转支撑座(11)，旋转支撑座(11)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过旋转支撑座(11)的顶板的顶面并固定有旋转板(13)，旋转板(13)的一侧顶面固定有横向板(14)，横向板(14)的外端顶面固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降板(21)的底面固定有夹持机构(30)；
所述抓取机架(10)的顶板的顶面的左部顶面固定有左支撑架(40)，左支撑架(40)的顶板的顶面的前部和后部均固定有侧支撑板(41)，两个侧支撑板(41)之间成型有输送通道(42)，左支撑架(40)的左侧壁上固定有左竖直板(43)，左竖直板(43)的左侧壁上固定有推动气缸(44)，推动气缸(44)的推杆穿过左竖直板(43)并固定有压紧板(45)，压紧板(45)处于输送通道(42)中。


2.根据权利要求1所述一种平磨机床上下料机构，其特征在于：所述输送通道(42)的右部的左支撑架(40)的顶板的顶面上固定有水平限位板(1)，水平限位板(1)的左侧壁上压靠有抓取料块(200)，压紧板(45)压靠在抓取料块(200)的左侧壁上。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲，
申请(专利权)人：苏州宏泉高压电容器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32