一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器制造技术

本实用新型专利技术公布了一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，包括机架、送料装置、定位装置、夹持装置、推料装置、导向装置、机架移动装置、行程开关、以及驱动装置；机架架设在机架移动装置上；导向装置包括两根导向杆，导向杆两端分别固定在机架的前后壁上；驱动装置以及行程开关同向固定在机架的后壁外侧；驱动装置与送料装置中的连接板固定，连接板设置在机架的前后壁之间，导向杆活动贯穿连接板；夹持装置固定在连接板上，推料装置设置在夹持装置下方。本实用新型专利技术的目的提供一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，可以有效解决钳子加工过程中需要人为进行送料、定位、夹持以及需要对机架位置进行调整的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器
本技术属于食品检验辅助设备领域，主要涉及以各类固体和半固体食品为代表的食品搅拌，具体为一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器。
技术介绍
钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。在对钳子进行磨削加工时，需要进行传送，定位，装夹以及加工，加工过程中，在刀具轨迹无法到达的情况下，只能进行重新的定位装夹，无法对机架进行一个移动。目前市面上的装夹工具一般是针对形状较为规则的零件进行定位装夹，而且部分环节像传送，定位等采用的是人工的手段，目前的全面机械化意味着更高成本的投入，故此处提出了一种针对钳子在加工过程中进行传送、定位、夹持以及机架可移动的低成本一体化机器。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，可以有效解决钳子的自动化传送、装夹以及需要对钳子的位子做出调整的情况。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，包括机架（1）、送料装置（2）、定位装置（3）、夹持装置（4）、推料装置（5）、导向装置（6）、机架移动装置（7）、行程开关（8）、以及驱动装置（9）；所述机架（1）架设在机架移动装置（7）上；所述导向装置（6）包括两根导向杆（601），所述导向杆（601）两端分别固定在机架（1）的前后壁上；所述驱动装置（9）以及行程开关（8）同向固定在机架（1）的后壁外侧；所述驱动装置（9）与送料装置（2）中的连接板（203）固定，所述连接板（203）设置在机架（1）的前后壁之间并与机架（1）的前后壁同向分布，所述导向杆（601）活动贯穿连接板（203）；所述夹持装置（4）固定在连接板（203）上，所述推料装置（5）设置在夹持装置（4）下方；所述定位装置（3）固定在夹持装置（4）以及机架（1）上。进一步的，所述机架移动装置（7）包括第一导轨（701）、第一导轨固定架（702）、第一导轨固定架移动架（703）、第二导轨（704）以及第二导轨固定架（705）；所述第二导轨（704）固定在第二导轨固定架（705）两端，所述第二导轨（704）活动贯穿第一导轨固定架移动架（703），所述第一导轨固定架（702）固定在第一导轨固定架移动架（703）上，所述第一导轨（701）与第二导轨（704）垂直固定在第一导轨固定架（702）两端，所述第一导轨（701）活动贯穿机架（1）的前后壁。进一步的，所述机架移动装置（7）还包括第二移动导轨锁紧螺钉（706）以及第一移动导轨锁紧螺钉（707）；所述第一移动导轨锁紧螺钉（707）一端可转动固定在第一导轨固定架（702）的侧壁上，另一端螺纹连接贯穿机架（1）的侧壁；所述第二移动导轨锁紧螺钉（706）可转动固定在第二导轨固定架（705）的侧壁上，另一端螺纹连接第一导轨固定架移动架（703）的侧壁，所述第一移动导轨锁紧螺钉（707）与第一导轨（701）的安装方向一致，所述第二移动导轨锁紧螺钉（706）与第二导轨（704）的安装方向一致。进一步的，所述送料装置（2）包括防后退板（201）、送料板（202）、连接板（203）；所述送料板（202）固定在连接板（203）的上表面，所述防后退板（201）固定在机架（1）两侧壁上表面上，所述防后退板（201）呈冂字结构，其开口方向朝向送料方向；所述送料板（202）上表面高度与机架（1）齐平，所述送料板（202）上表面与防后退板（201）下表面之间的距离不高于一个待加工钳子（10）的厚度。进一步的，所述送料装置（2）还包括挡料钩子安装板（204）以及挡料钩子（205），所述防后退板（201）一侧的末端向内延伸出挡料钩子安装板（204），所述挡料钩子安装板（204）下表面与连接板（203）之间的距离至少为一个待加工钳子（10）的厚度；所述挡料钩子（205）铰接朝前固定在挡料钩子安装板（204）上；所述挡料钩子（205）的横向投影位于待加工钳子（10）的横向投影范围内，所述挡料钩子（205）至少设置有两个。进一步的，所述夹持装置（4）包括可动夹紧块（401）以及固定夹紧块（402），所述可动夹紧块（401）固定在连接板（203）的前面，其上表面高度与机架（1）齐平，所述固定夹紧块（402）与可动夹紧块（401）对应固定在机架（1）的前壁内侧。进一步的，所述定位装置（3）包括左右限位片（301）、头部定位杆（302）、中部定位杆（303）、以及尾部定位杆（304）；所述头部定位杆（302）、中部定位杆（303）、以及尾部定位杆（304）依据待加工钳子（10）的形状高低错落固定在可动夹紧块（401）上，所述头部定位杆（302）、中部定位杆（303）、以及尾部定位杆（304）在固定夹紧块（402）设置有对应的圆槽；所述左右限位片（301）固定在机架（1）的左右两边与待加工钳子（10）的滑动接触。进一步的，所述推料装置（5）包括推料杆（501）以及推料让位孔（502），所述推料让位孔（502）设置在机架（1）前壁的下方，所述推料杆（501）一端固定在连接板（203）上，一端活动通过推料让位孔（502）到达机架（1）外。进一步的，所述行程开关（8）包括触发器安装杆（801）、触发器（802）、触发滚轮（803）以及行程杆（804）；所述触发器安装杆（801）与驱动装置（9）同向固定在机架（1）的后壁外侧，所述触发器（802）设置有两个并相对固定在触发器安装杆（801）的同一侧；所述触发器安装杆（801）一端与连接板（203）固定，另一端贯穿机架（1）的后壁并安装了两个与触发器（802）配合的触发滚轮（803）。进一步的，所述驱动装置（9）为驱动气缸或驱动油缸。本技术的有益效果：本技术提供了一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，针对钳子加工过程中需要人为进行送料、定位、夹持以及需要对机架位置进行调整的问题。1、本技术在普通机床上增加了送料、定位的装置，并对机架实现了可移动，以较低的成本实现了更全面的自动化，减少人力成本，增加了经济效益；2、本技术根据待加工钳子的形状设置了多个定位杆，在简单的设计下实现了钳子的定位；3、本技术设置防后退板，在放置待加工钳子过早的情况下可以及时将待加工钳子留在原地，避免对其它部件的干涉；4、本技术中挡料钩子的使用，可以将待加工钳子及时的拨到定位杆的位置，简单的设置实现了自动化的效果；5、本技术中送料装置以及推料装置在不同高度上的设计实现了同一驱动下的不同效果，将驱动效果多样化，避免了多个驱动装置的投入。附图说明图1为本技术第一视角立体结构示意图。图2为本技术第二视角立体结构示意图。图3为本技术主视图。...

【技术保护点】
1.一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，其特征在于，包括机架（1）、送料装置（2）、定位装置（3）、夹持装置（4）、推料装置（5）、导向装置（6）、机架移动装置（7）、行程开关（8）、以及驱动装置（9）；所述机架（1）架设在机架移动装置（7）上；所述导向装置（6）包括两根导向杆（601），所述导向杆（601）两端分别固定在机架（1）的前后壁上；所述驱动装置（9）以及行程开关（8）同向固定在机架（1）的后壁外侧；所述驱动装置（9）与送料装置（2）中的连接板（203）固定，所述连接板（203）设置在机架（1）的前后壁之间并与机架（1）的前后壁同向分布，所述导向杆（601）活动贯穿连接板（203）；所述夹持装置（4）固定在连接板（203）上，所述推料装置（5）设置在夹持装置（4）下方；所述定位装置（3）固定在夹持装置（4）以及机架（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，其特征在于，包括机架（1）、送料装置（2）、定位装置（3）、夹持装置（4）、推料装置（5）、导向装置（6）、机架移动装置（7）、行程开关（8）、以及驱动装置（9）；所述机架（1）架设在机架移动装置（7）上；所述导向装置（6）包括两根导向杆（601），所述导向杆（601）两端分别固定在机架（1）的前后壁上；所述驱动装置（9）以及行程开关（8）同向固定在机架（1）的后壁外侧；所述驱动装置（9）与送料装置（2）中的连接板（203）固定，所述连接板（203）设置在机架（1）的前后壁之间并与机架（1）的前后壁同向分布，所述导向杆（601）活动贯穿连接板（203）；所述夹持装置（4）固定在连接板（203）上，所述推料装置（5）设置在夹持装置（4）下方；所述定位装置（3）固定在夹持装置（4）以及机架（1）上。


2.根据权利要求1所述的一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，其特征在于，所述机架移动装置（7）包括第一导轨（701）、第一导轨固定架（702）、第一导轨固定架移动架（703）、第二导轨（704）以及第二导轨固定架（705）；所述第二导轨（704）固定在第二导轨固定架（705）两端，所述第二导轨（704）活动贯穿第一导轨固定架移动架（703），所述第一导轨固定架（702）固定在第一导轨固定架移动架（703）上，所述第一导轨（701）与第二导轨（704）垂直固定在第一导轨固定架（702）两端，所述第一导轨（701）活动贯穿机架（1）的前后壁。


3.根据权利要求2所述的一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，其特征在于，所述机架移动装置（7）还包括第二移动导轨锁紧螺钉（706）以及第一移动导轨锁紧螺钉（707）；所述第一移动导轨锁紧螺钉（707）一端可转动固定在第一导轨固定架（702）的侧壁上，另一端螺纹连接贯穿机架（1）的侧壁；所述第二移动导轨锁紧螺钉（706）可转动固定在第二导轨固定架（705）的侧壁上，另一端螺纹连接第一导轨固定架移动架（703）的侧壁，所述第一移动导轨锁紧螺钉（707）与第一导轨（701）的安装方向一致，所述第二移动导轨锁紧螺钉（706）与第二导轨（704）的安装方向一致。


4.根据权利要求1所述的一种针对钳子传送、装夹并机架可移动的机器，其特征在于，所述送料装置（2）包括防后退板（201）、送料板（202）、连接板（203）；所述送料板（202）固定在连接板（203）的上表面，所述防后退板（201）固定在机架（1）两侧壁上表面上，所述防后退板（201）呈冂字结构，其开口方向朝向送料方向；所述送料板（202）上表面高度与机架（1）齐平，所述送料板（202）上表面与防后退板（201）下表面之间的距离不高于一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再德，
申请(专利权)人：湖南精专自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43