一种航模飞行用自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航模飞行用自动控制装置，包括航模本体，所述航模本体的前部开设有方形腔室，所述方形腔室的内部设有自动控制模块壳体，所述自动控制模块壳体的外侧壁设有锁合装置，所述凹槽的内部均铰接有楔块，所述方形腔室的左右侧壁均开设有于所述楔块相配合的锁合槽，由各模块协作完成智能控制的功能；自动控制模块壳体上交接的楔块和锁合槽相配合实现自动控制模块壳体在方形槽内的锁合，按下滑动杆既可将自动控制模块壳体整体进行拆卸，自动控制模块壳体底部设置的减震弹簧则很好的实现了衰减振动的效果，避免自动控制模块壳体内部的电子元件因航模降落时受到的冲击而损坏，解决了传统技术的不足，该装置整体结构简单，使用可靠方便，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种航模飞行用自动控制装置
本技术涉及自动控制装置
，具体领域为一种航模飞行用自动控制装置。
技术介绍
航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用，随着科技的日益进步，航模的自动化程度也越来越高，而实现自动化功能最重要的部分就是自动控制模块。航模大多都是可拆装的，包括自动控制模块也为可拆卸结构，传统自动控制模块的拆装不方便，经多次拆装后会出现松动的情况；自动控制模块会在航模降落过程时受到较大冲击，该振动传递至自动控制模块，长此以往可能会造成部分的电子元件损坏，在此，提出一种新型的航模飞行用自动控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航模飞行用自动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统自动控制模块的拆装不方便，经多次拆装后会出现松动的情况；自动控制模块会在航模降落过程时受到较大冲击，该振动传递至自动控制模块，长此以往可能会造成部分的电子元件损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航模飞行用自动控制装置，包括航模本体，所述航模本体的前部开设有方形腔室，所述方形腔室的内部设有自动控制模块壳体，所述自动控制模块壳体的内部设有传感器模块，数模转换器模块、定位模块、控制模块和无线传输模块，所述自动控制模块壳体的外侧壁设有锁合装置，所述锁合装置包括开设在自动控制模块壳体左右侧壁上的两个凹槽，所述凹槽的内部均铰接有楔块，所述方形腔室的左右侧壁均开设有于所述楔块相配合的锁合槽，所述楔块靠近凹槽侧壁的表面均设有第一弹簧座，所述凹槽朝向所述楔块的侧壁上均设有第二弹簧座，所述第一弹簧座与所述第二弹簧座间设有压缩弹簧，两个所述楔块间固定连接有拉线，所述拉线横向贯穿所述自动控制模块壳体的上侧壁，所述自动控制模块壳体的上侧壁纵向贯穿滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的下端按压所述拉线，所述滑动杆上设有限位板，所述滑动杆上位于所述自动控制模块壳体外部的位置设有复位弹簧。优选的，所述自动控制模块壳体的下表面设有若干减震弹簧。优选的，所述传感器模块包括陀螺仪、加速度计和高度传感器。优选的，所述锁合槽与所述楔块上均设有耐磨层。优选的，所述自动控制模块壳体的材料选用工程塑料。优选的，所述滑动杆的下端开设有为U形槽，所述拉线位于所述U形槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种航模飞行用自动控制装置，自动控制模块壳体内设有各个模块，由各模块协作完成智能控制的功能；自动控制模块壳体上交接的楔块和锁合槽相配合实现自动控制模块壳体在方形槽内的锁合，按下滑动杆既可将自动控制模块壳体整体进行拆卸，自动控制模块壳体底部设置的减震弹簧则很好的实现了衰减振动的效果，避免自动控制模块壳体内部的电子元件因航模降落时受到的冲击而损坏，解决了传统技术的不足，该装置整体结构简单，使用可靠方便，便于推广。附图说明图1为本技术的俯视示意图；图2为本技术自动控制模块壳体的主视剖视结构示意图；图3为本技术自动控制模块壳体的左视结构示意图；图4为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；图5为本技术图2中B处的局部放大结构示意图。图6为本技术图2中C处的局部放大结构示意图；图7为本技术图3中D处的局部放大结构示意图。图中：1-航模本体、2-方形腔室、3-自动控制模块壳体、4-锁合装置、401-凹槽、402-楔块、403-锁合槽、404-第一弹簧座、405-第二弹簧座、406-压缩弹簧、407-拉线、408-滑动杆、409-限位板、410-复位弹簧、411-U形槽、5-减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种航模飞行用自动控制装置，包括航模本体1，航模本体1的前部开设有方形腔室2，参照图1，方形腔室2的内部设有自动控制模块壳体3，自动控制模块壳体3的内部设有传感器模块、数模转换器模块、定位模块、控制模块和无线传输模块，传感器模块经数模转换模块后将数字信号传递给控制模块。控制模块经过无线传输模块将信号传递给底面的基站，地面的基站根据得到的信号发送相应的指令，由无线传输模块接受，控制模块可通过得到的来自地面基站信号的不同输出不同的控制指令，用以控制航模，定位模块则可方便相关人员准确确定航模位置，防止其丢失，以上模块可理解为现有技术手段，故而本技术未做详细的描述，自动控制模块壳体3的外侧壁设有锁合装置4，用来限定自动控制模块壳体3与方形腔室2之间的相对位置，锁合装置4包括开设在自动控制模块壳体3左右侧壁上的两个凹槽401，凹槽401为长条状，如图2和图3所示，凹槽401的内部均铰接有楔块402，交接用的铰接销可贯穿方形腔室2的侧壁，用以提升工艺性，方形腔室2的左右侧壁均开设有于楔块402相配合的锁合槽403，其形状如图2所示，楔块402靠近凹槽401侧壁的表面均设有第一弹簧座404，二者间为固定连接，可为一体成型，凹槽401朝向楔块402的侧壁上均设有第二弹簧座405，二者间为固定连接，可为一体成型，第一弹簧座404与第二弹簧座405间设有压缩弹簧406，为楔块402与锁合槽403间的锁合提供弹力，两个楔块402间固定连接有拉线407，拉线407的两端与二者间为固定连接，拉线407横向贯穿自动控制模块壳体3的上侧壁，并且与自动控制模块壳体3的上侧壁间为固定连接，拉线407的应具有良好的韧性和耐磨性，材料可灵活选用，自动控制模块壳体3的上侧壁纵向贯穿滑动连接有滑动杆408，用来控制该锁合装置4，滑动杆408的下端按压拉线407，滑动杆408上设有限位板409，滑动杆408上位于自动控制模块壳体3外部的位置设有复位弹簧410，该复位弹簧410的弹性系数不宜过小，以提高该装置整体的可靠性。具体而言，自动控制模块壳体3的下表面设有若干减震弹簧5，已提供衰减振动的功能，避免该装置使用时因振动导致内部元件损坏。具体而言，传感器模块包括陀螺仪、加速度计和高度传感器。具体而言，锁合槽403与楔块402上均设有耐磨层，用来提高二者的耐磨性能，提高二者的使用寿命。具体而言，自动控制模块壳体3的材料选用工程塑料，工程塑料具有耐热和耐寒性能好，耐腐蚀性良好，容易加工，尺寸稳定性和电绝缘性好，密度也相对较小的特点，完美契合航模的使用要求，故而选用。具体而言，滑动杆408的下端开设有为U形槽411，拉线407位于U形槽411内，如图7所示，开设U形槽411可以增加拉线407运行时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航模飞行用自动控制装置,包括航模本体(1)，其特征在于：所述航模本体(1)的前部开设有方形腔室(2)，所述方形腔室(2)的内部设有自动控制模块壳体(3)，所述自动控制模块壳体(3)的内部设有传感器模块、数模转换器模块、定位模块、控制模块和无线传输模块，所述自动控制模块壳体(3)的外侧壁设有锁合装置(4)，所述锁合装置(4)包括开设在自动控制模块壳体(3)左右侧壁上的两个凹槽(401)，所述凹槽(401)的内部均铰接有楔块(402)，所述方形腔室(2)的左右侧壁均开设有于所述楔块(402)相配合的锁合槽(403)，所述楔块(402)靠近凹槽(401)侧壁的表面均设有第一弹簧座(404)，所述凹槽(401)朝向所述楔块(402)的侧壁上均设有第二弹簧座(405)，所述第一弹簧座(404)与所述第二弹簧座(405)间设有压缩弹簧(406)，两个所述楔块(402)间固定连接有拉线(407)，所述拉线(407)横向贯穿所述自动控制模块壳体(3)的上侧壁，所述自动控制模块壳体(3)的上侧壁纵向贯穿滑动连接有滑动杆(408)，所述滑动杆(408)的下端按压所述拉线(407)，所述滑动杆(408)上设有限位板(409)，所述滑动杆(408)上位于所述自动控制模块壳体(3)外部的位置设有复位弹簧(410)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种航模飞行用自动控制装置,包括航模本体(1)，其特征在于：所述航模本体(1)的前部开设有方形腔室(2)，所述方形腔室(2)的内部设有自动控制模块壳体(3)，所述自动控制模块壳体(3)的内部设有传感器模块、数模转换器模块、定位模块、控制模块和无线传输模块，所述自动控制模块壳体(3)的外侧壁设有锁合装置(4)，所述锁合装置(4)包括开设在自动控制模块壳体(3)左右侧壁上的两个凹槽(401)，所述凹槽(401)的内部均铰接有楔块(402)，所述方形腔室(2)的左右侧壁均开设有于所述楔块(402)相配合的锁合槽(403)，所述楔块(402)靠近凹槽(401)侧壁的表面均设有第一弹簧座(404)，所述凹槽(401)朝向所述楔块(402)的侧壁上均设有第二弹簧座(405)，所述第一弹簧座(404)与所述第二弹簧座(405)间设有压缩弹簧(406)，两个所述楔块(402)间固定连接有拉线(407)，所述拉线(407)横向贯穿所述自动控制模块壳体(3)的上侧壁，所述自动控制模块壳体(3)的上侧壁纵向贯穿滑动连接有滑动杆(408...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵传生，
申请(专利权)人：江苏凯西信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32