一种四旋翼玩具无人机机架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四旋翼玩具无人机，特别是涉及一种四旋翼玩具无人机机架，包括机臂、电机和螺旋桨减速组座，以及起落架和螺旋桨保护圈；所述机臂为十字交叉式结构；电机和螺旋桨减速组座有四个，分设于机臂的四个末端；螺旋桨保护圈有四个，对应设于电机和螺旋桨减速组座的外部；起落架包括四个支脚，每个支脚对应连接于螺旋桨保护圈上；所述机臂的端部穿过相应的螺旋桨保护圈一侧，并向至螺旋桨保护圈的中心处延伸。本实用新型专利技术安全性能好，结构简单、便于拆卸安装。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼玩具无人机机架
本技术涉及一种四旋翼玩具无人机，特别是涉及一种四旋翼玩具无人机机架。
技术介绍
随着社会的发展，无人机已经涉及到工业、农业、交通、侦查等人类生活的各个领域，并且在今后的生活中，无人机驾驶和维修也将会成为一种职业。所以，对孩子航空知识的科普教育以及孩子动手能力的培养具有重要的意义。除此之外，人类对飞行乐趣的热爱自古以来都非常的有激情，尤其是天真无邪的孩子。社会高速发展的今天，无人机作为一种科技制作或者孩子课外学习的兴趣，都是对孩子能力的一种培养。但是目前的无人机机架大多采用注塑成型的塑料件，螺丝多，拆装不便，会给孩子带来失去兴趣的可能，尤其是在航空模型比赛的时候，会使孩子变得急躁。而且，现有的无人机螺旋桨缺少防护结构，动态下旋转中的螺旋桨容易造成人身伤害，即使静止状态下，由于旋翼是带尖端部件，儿童和无人机业余爱好者也容易受伤。据此，设计一种安全性能好，并且结构简单、便于拆卸安装的十字交叉式的无人机机架，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种安全性能好，结构简单、便于拆卸安装的十字交叉式的四旋翼玩具无人机机架。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：设计一种四旋翼玩具无人机机架，包括机臂、电机和螺旋桨减速组座，以及起落架和螺旋桨保护圈；所述机臂为十字交叉式结构；电机和螺旋桨减速组座有四个，分设于机臂的四个末端；螺旋桨保护圈有四个，对应设于电机和螺旋桨减速组座的外部；起落架包括四个支脚，每个支脚对应连接于螺旋桨保护圈上；所述机臂的端部穿过相应的螺旋桨保护圈一侧，并向至螺旋桨保护圈的中心处延伸。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述机臂的端部与相应的螺旋桨保护圈之间同时横向连接有支撑轴。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述起落架的每个支脚与对应的螺旋桨保护圈为一体结构。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述机臂是由两根管状支臂的中部通过所设凹槽相向扣合，并通过两侧所设十字板连接固定。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述电机和螺旋桨减速组座为管状结构，管状支臂末端沿轴线开口，电机和螺旋桨减速组座一侧管壁对应插接在所述开口上，并通过所设螺丝或销轴加固。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述电机和螺旋桨减速组座由碳纤维管数控加工成形。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述机臂是由十字状管件分别与四根管段插接固定而成。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述十字状管件、管段均由圆管材或方管材制成。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述管段端部与电机和螺旋桨减速组座之间为匹配插接固定。优选地，在上述四旋翼玩具无人机机架中，所述机臂交叉处同时设有电池、光流传感器和摄像头固定板。本技术技术方案的有益技术效果是：1、在结构上，本技术增设有螺旋桨保护圈，减少动态或静态时对人身的伤害，因而安全性能好。而且，螺旋桨保护圈与机臂端部以及支撑轴之间通过穿孔连接和支撑轴作销轴连接，结构简单，易于拆装。2、在结构上，本技术起落架的支脚直接连接于螺旋桨保护圈上，结构简单；而且，螺旋桨保护圈通过机臂端部及支撑轴双重支撑，结构稳定性好，无人机坠落通过支脚着地时，机身不容易损坏。3、在结构上，本技术各构件之间尽可能采用插接固定，结构简单、便于拆卸安装。机臂可以由两支臂中部通过所设凹槽相向扣合，并通过两侧所设十字板连接固定，也可以是由十字状管件分别与四根管段插接固定而成，因而结构形式灵活多样，易于推广实施。4、在结构上，本技术电机和螺旋桨减速组座为管状结构，且其一侧管壁对应插接在机臂末端开口上，并通过所设螺丝加固，或者电机和螺旋桨减速组座与机臂所含管段的端部直接匹配插接固定，同样结构形式灵活多样，易于推广实施。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本技术四旋翼玩具无人机机架的立体结构示意图之一；图2为图1所示的电机和减速组座的立体结构示意图；图3为图1所示的机臂所含支臂的立体结构示意图；图4为图1所示的螺旋桨保护圈及支脚的立体结构示意图；图5为本技术四旋翼玩具无人机机架的立体结构示意图之二；图6为本技术四旋翼玩具无人机机架的立体结构示意图之三；图中序号：A、螺旋桨保护圈，B、电机和螺旋桨减速组座，C、螺旋桨，D、螺旋桨支撑轴，E、机臂，F、电池、光流传感器和摄像头固定板，G、机臂固定十字板；1、螺旋桨轴孔，2、电机孔，3、4、7、螺丝孔，5、14、15、穿孔，6、凹槽，16、支脚；21、十字状管件，22、管段。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅为本技术示意性的部分具体实施方式，并非用以限定本技术的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本技术构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。实施例一参见图1-4，图中，本技术四旋翼玩具无人机机架，包括螺旋桨保护圈A，电机和螺旋桨减速组座B，螺旋桨支撑轴D，机臂E，电池、光流传感器和摄像头固定板F，机臂固定十字板G等。其中，机臂E由两根管材加工成型支臂，然后呈十字交叉配合连接。电机和螺旋桨减速组座B有四个，分设于两支臂的两末端。螺旋桨保护圈A有四个，对应设于电机和螺旋桨减速组座B的外部。起落架包括四个支脚16，每个支脚16对应连接于螺旋桨保护圈A上，并且起落架的每个支脚16与对应的螺旋桨保护圈A为一体结构（参见图4）。机臂E所含支臂的端部穿过相应的螺旋桨保护圈A一侧，且支臂端部与相应的螺旋桨保护圈A之间横向连接有螺旋桨支撑轴D。相对于支臂端部，在螺旋桨保护圈A一侧设有穿孔15，相对于螺旋桨支撑轴D，在螺旋桨保护圈A两侧对称设有穿孔14（参见图4）。相对于螺旋桨支撑轴D，在支臂端部还设有穿孔5（参见图3）。电池、光流传感器和摄像头固定板F安装在两支臂的交叉连接处。具体的，两机臂E的中部通过所设凹槽6（参见图3）相向扣合，并通过两侧机臂固定十字板G及螺丝连接固定，相对于该螺丝，在机臂E上对应设有螺丝孔7（参见图3）。电机和螺旋桨减速组座B为管状结构，由碳纤维管数控加工成形。支臂末端沿轴线开口8（参见图3），电机和螺旋桨减速组座B一侧管壁对应插接在开口8上，并通过螺丝加固，相对于该螺丝，在支臂上对应设有螺丝孔4（参见图3），在电机和螺旋桨减速组座B对应设有螺丝孔3（参见图2）。参见图2，电机和螺旋桨减速组座B上还设有螺旋桨轴孔1和电机孔2。实施例二：参见图5，本实施例与实施例一结构相似，图中相同编号代表意义相同，二者结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所含机臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼玩具无人机机架，其特征是：包括机臂、电机和螺旋桨减速组座，以及起落架和螺旋桨保护圈；所述机臂为十字交叉式结构；电机和螺旋桨减速组座有四个，分设于机臂的四个末端；螺旋桨保护圈有四个，对应设于电机和螺旋桨减速组座的外部；起落架包括四个支脚，每个支脚对应连接于螺旋桨保护圈上；所述机臂的端部穿过相应的螺旋桨保护圈一侧，并向至螺旋桨保护圈的中心处延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼玩具无人机机架，其特征是：包括机臂、电机和螺旋桨减速组座，以及起落架和螺旋桨保护圈；所述机臂为十字交叉式结构；电机和螺旋桨减速组座有四个，分设于机臂的四个末端；螺旋桨保护圈有四个，对应设于电机和螺旋桨减速组座的外部；起落架包括四个支脚，每个支脚对应连接于螺旋桨保护圈上；所述机臂的端部穿过相应的螺旋桨保护圈一侧，并向至螺旋桨保护圈的中心处延伸。


2.根据权利要求1所述的四旋翼玩具无人机机架，其特征是：所述机臂的端部与相应的螺旋桨保护圈之间同时横向连接有支撑轴。


3.根据权利要求1所述的四旋翼玩具无人机机架，其特征是：所述起落架的每个支脚与对应的螺旋桨保护圈为一体结构。


4.根据权利要求1所述的四旋翼玩具无人机机架，其特征是：所述机臂是由两根管状支臂的中部通过所设凹槽相向扣合，并通过两侧所设十字板连接固定。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：党利，郑静静，关涛，马遥力，单晨晨，赵辉，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：河南;41