基于PLC控制的实训平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种实训平台，尤其涉及一种基于PLC控制的实训平台。本实用新型专利技术通过设置翻转机构、转向夹取机构与传送带结合，可实现物料翻转和分拣，提升学员对自动化生产的认识。本实用新型专利技术包括底板；固定于底板上的第一传送带；设置于第一传送带末端的翻转机构；设置于翻转机构一侧的第二传送带；以及设置于第二传送带末端的转向夹取机构；所述翻转机构包括转轴，连接于转轴一端的第一转向气缸以及与所述转轴固定连接的凹槽板，所述第二传送带上依次设有第一位置传感器和第一水平气缸。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC控制的实训平台
本技术涉及一种实训平台，尤其涉及一种基于PLC控制的实训平台。
技术介绍
传统的机电一体化技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化装置，其并不适用于教学，目前部分厂家开发了教学设备多是关于灯泡的点亮或简单直线气动推动，教学效果有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于PLC控制的实训平台，通过设置翻转机构、转向夹取机构与传送带结合，可实现物料翻转和分拣，提升学员对自动化生产的认识。本技术所述的基于PLC控制的实训平台包括：底板；固定于底板上的第一传送带；设置于第一传送带末端的翻转机构；设置于翻转机构一侧的第二传送带；以及设置于第二传送带末端的转向夹取机构；所述翻转机构包括转轴，连接于转轴一端的第一转向气缸以及与所述转轴固定连接的凹槽板，所述第二传送带上依次设有第一位置传感器和第一水平气缸。初始位置时，第一转向气缸使转轴上的凹槽板水平向第一传送带侧，凹槽板宽度与第一传送带宽度相适应。工作时，可将正、反不同类型的圆形物料放置在第一传送带首端，随第一传送带运行至末端，圆形物料进入凹槽板处，第一转向气缸动作，带动凹槽板旋转180度，使圆形物料与第二传送带接触，并通过第二传送带运送至转向夹取机构处，在第二传送带运送过程中，第一位置传感器可对圆形物料的正、反面进行检测，可设计为在检测到正面圆形物料时，第一水平气缸动作，将圆形物料推落第二传送带，可在推落处放置收料盒。优选的，所述转向夹取装置包括与底板固定连接的第二转向气缸；固定于转向气缸驱动端的连接杆；固定于连接杆顶端的支座；与所述支座固定连接的第二水平气缸；所述第二水平气缸末端固定竖向气缸；所述竖向气缸末端固定气动夹爪。物料夹取时，第二转向气缸动作，带动连接杆和支座向第二传送带侧移动，直至第二转向气缸伸出端与第二传送带垂直，然后第二水平气缸推出，将气动夹爪移动至圆形物料正上方，然后竖向气缸向下推出，使气动夹爪夹住圆形物料；放置时，竖向气缸复位，带动气动夹爪向上运动，同时第二转向气缸开始复位，向远离第二传送带侧移动，第二转向气缸复位后气动夹爪松开，圆形物料落至下方收料盒，最后第二转向气缸、第二水平气缸、竖向气缸和气动夹爪均恢复至初始位置。优选的，所述底板一侧固定倾斜设置的网孔板。网孔板可用于固定PLC控制器、空气过滤器、电磁阀等元件。优选的，所述第一传送带末端固定第二位置传感器。第二传感器用于检测第一传送带上物料位置。本技术的有益效果是：通过设置翻转机构、转向夹取机构与传送带结合，可实现物料翻转和分拣，提升学员对自动化生产的认识。附图说明图1是一种实施例结构示意图；图2是图1中A部位放大结构示意图；图3是图1中B部位放大结构示意图；图中：1、底板；2、第一传送带；3、第二传送带；4、转轴；5、凹槽板；6、第一转向气缸；7、第一位置传感器；8、第一水平气缸；9、第二转向气缸；10、连接杆；11、支座；12、第二水平气缸；13、竖向气缸；14、气动夹爪；15、网孔板；16、第二位置传感器；17、收料盒。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-3所示，本技术所述的基于PLC控制的实训平台包括：底板1；固定于底板1上的第一传送带2；设置于第一传送带2末端的翻转机构；设置于翻转机构一侧的第二传送带3；以及设置于第二传送带末端的转向夹取机构；所述翻转机构包括转轴4，连接于转轴4一端的第一转向气缸5以及与所述转轴4固定连接的凹槽板6，所述第二传送带3上依次设有第一位置传感器7和第一水平气缸8。所述转向夹取装置包括与底板1固定连接的第二转向气缸9；固定于转向气缸驱动端的连接杆10；固定于连接杆10顶端的支座11；与所述支座11固定连接的第二水平气缸12；所述第二水平气缸12末端固定竖向气缸13；所述竖向气缸13末端固定气动夹爪14。所述底板1一侧固定倾斜设置的网孔板15。所述第一传送带2末端固定第二位置传感器16。本技术的使用过程如下所述：初始位置时，第一转向气缸6使转轴4上的凹槽板5水平向第一传送带2侧。工作时，将正、反不同类型的圆形物料放置在第一传送带2首端，随第一传送带2运行至末端，圆形物料进入凹槽板5处，第一转向气缸6动作，带动凹槽板5旋转180度，使圆形物料与第二传送带3接触，并通过第二传送带3运送至转向夹取机构处，在第二传送带3运送过程中，第一位置传感器7可对圆形物料的正反面进行检测，可设计为在检测到正面圆形物料(圆形物料内凹面向下)时，第一水平气缸8动作，将圆形物料推落至第二传送带3侧的收料盒17内。当圆形物料到达第二传送带3末端时，转向夹取机构动作，具体的，物料夹取时，第二转向气缸9动作，带动连接杆10和支座11向第二传送带3侧移动，直至第二转向气缸9伸出端与第二传送带3垂直，然后第二水平气缸12推出，将气动夹爪14移动至圆形物料正上方，然后竖向气缸13向下推出，使气动夹爪14夹住圆形物料；放置时，竖向气缸13复位，带动气动夹爪14向上运动，同时第二转向气缸9开始复位，向远离第二传送带3侧移动，第二转向气缸9复位后气动夹爪14松开，圆形物料落至下方收料盒17，最后第二转向气缸9、第二水平气缸12、竖向气缸13和气动夹爪14均恢复至初始位置。当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的实训平台，其特征在于包括：/n底板(1)；/n固定于底板(1)上的第一传送带(2)；/n设置于第一传送带(2)末端的翻转机构；/n设置于翻转机构一侧的第二传送带(3)；/n以及设置于第二传送带末端的转向夹取机构；/n所述翻转机构包括转轴(4)，连接于转轴(4)一端的第一转向气缸(5)以及与所述转轴(4)固定连接的凹槽板(6)，所述第二传送带(3)上依次设有第一位置传感器(7)和第一水平气缸(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的实训平台，其特征在于包括：
底板(1)；
固定于底板(1)上的第一传送带(2)；
设置于第一传送带(2)末端的翻转机构；
设置于翻转机构一侧的第二传送带(3)；
以及设置于第二传送带末端的转向夹取机构；
所述翻转机构包括转轴(4)，连接于转轴(4)一端的第一转向气缸(5)以及与所述转轴(4)固定连接的凹槽板(6)，所述第二传送带(3)上依次设有第一位置传感器(7)和第一水平气缸(8)。


2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的实训平台，其特征在于：所述转向夹取机构包括，
与底板(1)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良明，祝木田，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37