摄像机模块制造装置以及摄像机模块制造方法制造方法及图纸

一种摄像机模块制造装置(100)，其将装入有摄影透镜(41)的透镜单元(40)与安装有摄像元件(52)的传感器基板(51)予以接合，其中，所述摄像机模块制造装置(100)包括光学单元(10)，所述光学单元(10)包含准直透镜(31、33)与测定图(32、34)，使测定图(32、34)的像通过摄影透镜(41)而在摄像元件(52)上成像，基于摄像元件(52)对通过光学单元(10)而在摄像元件(52)上成像的测定图(32、34)的像进行转换所得的图像信号，来调整透镜单元(40)与传感器基板(51)的相对位置，测定图(32、34)相对于与准直透镜(31、33)的光轴(31a、33a)垂直的面而倾斜地配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像机模块制造装置以及摄像机模块制造方法
本专利技术涉及一种将透镜单元(lensunit)与安装有摄像元件的传感器基板予以接合的摄像机模块(cameramodule)制造装置以及摄像机模块制造方法。
技术介绍
已知有一种摄像机模块，其是将装入有摄影透镜的透镜单元、与安装有电荷耦合器件(ChargeCoupledDevice，CCD)或互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，CMOS)等摄像元件的传感器基板一体化而成。此种摄像机模块中，进行传感器基板相对于透镜单元的位置调整，以使摄像元件的摄像面与透镜单元的成像面大致一致，在完成位置调整的状态下，通过紫外线固化树脂来将传感器基板粘合至透镜单元(例如参照专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5460406号说明书专利文献2：日本专利第4960308号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的问题专利文献1、2所记载的以往技术的摄像机模块制造装置中，一边使传感器基板相对于透镜单元的位置移动，一边拍摄测定图(chart)的图像，对图像的聚焦评估值相对于传感器基板的位置的变化进行检测，根据聚焦点表估值的变化来调整传感器基板的位置。因此，必须在传感器基板的多个不同位置获取测定图的图像，因而存在位置调整耗费时间的问题。因此，本专利技术的目的在于，在摄像机模块制造装置中，以短时间来进行透镜单元与传感器基板的相对位置的调整，实现生产性的提高。解决问题的技术手段本专利技术的摄像机模块制造装置调整透镜单元与传感器基板的相对位置，在调整好相对位置的状态下将透镜单元与传感器基板予以接合，所述透镜单元装入有摄影透镜，所述传感器基板安装有将摄影透镜所成的像转换成图像信号的摄像元件，所述摄像机模块制造装置的特征在于包括：光学单元，包含准直透镜与测定图，使测定图的像通过准直透镜与摄影透镜而在摄像元件上成像，基于摄像元件对通过光学单元而在摄像元件上成像的测定图的像进行转换所得的图像信号，来调整透镜单元与传感器基板的相对位置，测定图相对于与准直透镜的光轴垂直的面而倾斜地配置。这样，测定图相对于与准直透镜的光轴垂直的面而倾斜地配置，因此摄影透镜对测定图的成像面的高度相对于从摄影透镜的光轴计起的与光轴正交的方向的距离，而发生变化。因此，能够通过一次摄像来获取摄影透镜的成像面的高度不同的多个测定图的像，利用一次摄像，便能够获取相对于摄影透镜的成像面与摄像元件的摄像面的高度偏离的、空间频率响应等聚焦评估值的变化特性，从而进行透镜单元与传感器基板的相对位置的调整。由此，能够以短时间进行透镜单元与传感器基板的相对位置的调整，从而能够提高生产性。本专利技术的摄像机模块制造装置中，也可包括：传感器基板保持部，保持传感器基板；透镜单元保持部，配置在传感器基板保持部的其中一侧，保持透镜单元；移动机构，使透镜单元保持部或传感器基板保持部中的其中任一者或两者相对于另一者而相对地移动；以及控制部，通过移动机构来调整透镜单元与传感器基板的相对位置，透镜单元保持部以光学单元的准直透镜的焦点位置重合于透镜单元的摄影透镜的入射光瞳的位置的方式，来保持透镜单元，准直透镜使测定图的像通过摄影透镜的入射光瞳而在由传感器基板保持部所保持的传感器基板的摄像元件上成像。这样，通过以光学单元的准直透镜的焦点位置重合于透镜单元的摄影透镜的入射光瞳的位置的方式来保持透镜单元，从而由准直透镜与摄影透镜构成测定图侧远心(telecentric)光学系统，准直透镜使测定图的像通过摄影透镜的入射光瞳而在摄像元件上成像，因此，即使因将测定图相对于与准直透镜的光轴垂直的面而倾斜地配置，使得准直透镜与测定图之间的光轴方向的距离根据从准直透镜的光轴计起的与光轴正交的方向的距离而变化，也能够避免在摄像元件的摄像面上成像的测定图的像的大小发生变化。因此，能够减少误差因素而提高精度，从而能够精度良好地进行空间频率响应等聚焦评估值的计算。由此，能够提高透镜单元与传感器基板的相对位置的调整精度而以短时间进行调整，从而能够提高生产性。本专利技术的摄像机模块制造装置中，光学单元也可包括：中央光学系统，包含中央准直透镜与中央测定图，使中央测定图的像通过中央准直透镜与摄影透镜而在摄像元件的中央部成像；以及至少两个周边光学系统，包含周边准直透镜与周边测定图，使周边测定图的像通过周边准直透镜与摄影透镜而在摄像元件的不同的周边部分别成像，透镜单元与传感器基板的相对位置的调整是基于中央图像信号与各周边图像信号来进行，所述中央图像信号是由摄像元件对通过中央光学系统而在摄像元件的中央部成像的中央测定图的像进行转换所得，所述各周边图像信号是由摄像元件对通过多个周边光学系统而在摄像元件的不同的周边部分别成像的周边测定图的像进行转换所得，中央测定图相对于与中央准直透镜的光轴垂直的面而倾斜地配置，各周边测定图相对于与各周边准直透镜的光轴垂直的面而分别倾斜地配置。这样，利用中央准直透镜与摄影透镜来使中央测定图的像在摄像元件的摄像面的中央部成像，利用多个周边准直透镜与摄影透镜来使周边测定图的像在摄像元件的摄像面的不同的周边部成像，因此在摄像元件的中央部与多个周边部，能够通过一次摄像来获取摄影透镜的成像面的高度不同的测定图的多个像，利用一次摄像，便能够在摄像元件的中央部与多个周边部获取相对于摄影透镜的成像面与摄像元件的摄像面的高度偏离的、空间频率响应等聚焦评估值的变化特性。而且，基于所获取的空间频率响应等聚焦评估值的变化特性，能够同时进行透镜单元与传感器基板的高度方向、及倾斜方向的调整，能够更短时间地进行透镜单元与传感器基板的相对位置的调整，从而能够进一步提高生产性。本专利技术的摄像机模块制造装置中，也可包括：传感器基板保持部，保持传感器基板；透镜单元保持部，配置在传感器基板保持部的其中一侧，保持透镜单元；移动机构，使透镜单元保持部或传感器基板保持部中的其中任一者或两者相对于另一者而相对地移动；以及控制部，通过移动机构来调整透镜单元与传感器基板的相对位置，光学单元配置在透镜单元保持部的其中一侧，各周边准直透镜是配置成，各光轴相对于中央准直透镜的光轴而倾斜，且各周边准直透镜的各焦点位置与中央准直透镜的焦点位置处于同一位置，透镜单元保持部以中央准直透镜的焦点位置与各周边准直透镜的各焦点位置重合于摄影透镜的入射光瞳的位置的方式，来保持透镜单元，中央光学系统的中央准直透镜使中央测定图的像通过摄影透镜的入射光瞳而在摄像元件的中央部成像，周边光学系统的各周边准直透镜使各周边测定图的像通过摄影透镜的入射光瞳而在摄像元件的不同的周边部分别成像。而且，透镜单元保持部也可以下述方式来保持透镜单元，即，摄影透镜的光轴与中央准直透镜的光轴成为同一轴，且中央准直透镜的焦点位置与各周边准直透镜的各焦点位置重合于摄影透镜的入射光瞳的中心位置。这样，通过以中央准直透镜的焦点位置与各周边准直透镜的各焦点位置重合于摄影透镜的入射光瞳的位置的方式来保持透镜单元，从而由中央准直透镜与摄影透镜构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机模块制造装置，其调整透镜单元与传感器基板的相对位置，在调整好相对位置的状态下将所述透镜单元与所述传感器基板予以接合，所述透镜单元装入有摄影透镜，所述传感器基板安装有将所述摄影透镜所成的像转换成图像信号的摄像元件，所述摄像机模块制造装置的特征在于包括：/n光学单元，包含准直透镜与测定图，使所述测定图的像通过所述准直透镜与所述摄影透镜而在所述摄像元件上成像，/n基于所述摄像元件对通过所述光学单元而在所述摄像元件上成像的所述测定图的像进行转换所得的图像信号，来调整所述透镜单元与所述传感器基板的相对位置，/n所述测定图相对于与所述准直透镜的光轴垂直的面而倾斜地配置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像机模块制造装置，其调整透镜单元与传感器基板的相对位置，在调整好相对位置的状态下将所述透镜单元与所述传感器基板予以接合，所述透镜单元装入有摄影透镜，所述传感器基板安装有将所述摄影透镜所成的像转换成图像信号的摄像元件，所述摄像机模块制造装置的特征在于包括：
光学单元，包含准直透镜与测定图，使所述测定图的像通过所述准直透镜与所述摄影透镜而在所述摄像元件上成像，
基于所述摄像元件对通过所述光学单元而在所述摄像元件上成像的所述测定图的像进行转换所得的图像信号，来调整所述透镜单元与所述传感器基板的相对位置，
所述测定图相对于与所述准直透镜的光轴垂直的面而倾斜地配置。


2.根据权利要求1所述的摄像机模块制造装置，其特征在于包括：
传感器基板保持部，保持所述传感器基板；
透镜单元保持部，配置在所述传感器基板保持部的其中一侧，保持所述透镜单元；
移动机构，使所述透镜单元保持部或所述传感器基板保持部中的其中任一者或两者相对于另一者而相对地移动；以及
控制部，通过所述移动机构来调整所述透镜单元与所述传感器基板的相对位置，
所述光学单元配置在所述透镜单元保持部的其中一侧，
所述透镜单元保持部以所述光学单元的所述准直透镜的焦点位置重合于所述透镜单元的所述摄影透镜的入射光瞳的位置的方式，来保持所述透镜单元，
所述准直透镜使所述测定图的像通过所述摄影透镜的所述入射光瞳而在由所述传感器基板保持部所保持的所述传感器基板的所述摄像元件上成像。


3.根据权利要求1所述的摄像机模块制造装置，其特征在于，
所述光学单元包括：
中央光学系统，包含中央准直透镜与中央测定图，使所述中央测定图的像通过所述中央准直透镜与所述摄影透镜而在所述摄像元件的中央部成像；以及
至少两个周边光学系统，包含周边准直透镜与周边测定图，使所述周边测定图的像通过所述周边准直透镜与所述摄影透镜而在所述摄像元件的不同的周边部分别成像，
所述透镜单元与所述传感器基板的相对位置的调整是基于中央图像信号与各周边图像信号来进行，所述中央图像信号是由所述摄像元件对通过所述中央光学系统而在所述摄像元件的中央部成像的所述中央测定图的像进行转换所得，所述各周边图像信号是由所述摄像元件对通过多个所述周边光学系统而在所述摄像元件的不同的周边部分别成像的所述周边测定图的像进行转换所得，
所述中央测定图相对于与所述中央准直透镜的光轴垂直的面而倾斜地配置，
各所述周边测定图相对于与各所述周边准直透镜的光轴垂直的面而分别倾斜地配置。


4.根据权利要求3所述的摄像机模块制造装置，其特征在于包括：
传感器基板保持部，保持所述传感器基板；
透镜单元保持部，配置在所述传感器基板保持部的其中一侧，保持所述透镜单元；
移动机构，使所述透镜单元保持部或所述传感器基板保持部中的其中任一者或两者相对于另一者而相对地移动；以及
控制部，通过所述移动机构来调整所述透镜单元与所述传感器基板的相对位置，
所述光学单元配置在所述透镜单元保持部的其中一侧，
各所述周边准直透镜是配置成，各光轴相对于所述中央准直透镜的光轴而倾斜，且各所述周边准直透镜的各焦点位置与所述中央准直透镜的焦点位置处于同一位置，
所述透镜单元保持部以所述中央准直透镜的焦点位置与各所述周边准直透镜的各焦点位置重合于所述摄影透镜的入射光瞳的位置的方式，来保持所述透镜单元，
所述中央光学系统的所述中央准直透镜使所述中央测定图的像通过所述摄影透镜的所述入射光瞳而在所述摄像元件的中央部成像，
所述周边光学系统的各所述周边准直透镜使各所述周边测定图的像通过所述摄影透镜的所述入射光瞳而在所述摄像元件的不同的周边部分别成像。


5.根据权利要求4所述的摄像机模块制造装置，其特征在于，
所述透镜单元保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本典，浅野富士夫，三宅秀穂，今川幸司，高垣拓树，名取真吾，
申请(专利权)人：株式会社PFA，株式会社泰志达，株式会社中日諏访光电，株式会社新川，
类型：发明
国别省市：日本;JP