全密封式中空型RV减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全密封式中空型RV减速机，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳以及输出轴，还包括密封法兰、第二输入轴以及通线管；密封法兰固定在针齿壳的通孔上，通线管固定在输出轴上，且通线管和输出轴之间设有第一O型密封圈；第二输入轴为中空型，且通线管穿设在第二输入轴内，第二输入轴和通线管之间安装有第一骨架密封圈。本实用新型专利技术体积和重量仅增加了10％‑15％，维持了减速机体积小、重量轻的特点；使用时，仅需用螺钉连接第二输入轴与皮带轮，固定电机后装上皮带，线缆从通线管穿过，安装非常简单；在正常运转中不漏油、不渗油，且全密封式中空型RV减速机本体已填充油脂，不需要再添加和更换油脂，免去对减速机的维护保养。

【技术实现步骤摘要】
全密封式中空型RV减速机
本技术涉及RV减速机
，尤其涉及一种全密封式中空型RV减速机。
技术介绍
RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机，它具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点，相较于单纯的摆线针轮行星传动，其具有更小的体积和更大的过载能力。在日本机器人的传动机构中，RV减速机已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。中空型RV减速机是一种中间空心结构RV减速机，如图1所示，主要由针齿壳01、摆线轮08和偏心轴03等部件构成。该减速机使用时必须填充油脂用于传动机构润滑，油脂分别从角接触球轴承07、摆线轮08与输出轴03及输出轴盖09缝隙、行星轮011与双联齿轮010缝隙流到减速机外面。使用该减速机时带来了两个问题：一、必须设计一个可以密封住油脂的腔体来安装该减速机；二、要求设计的腔体方便安装伺服电机。因此，亟需涉及一种全密封式中空型RV减速机，解决上述使用问题，实现油脂密封。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全密封式中空型RV减速机，其体型小、重量轻，安装时使用皮带轮固定在齿轮轴上，并通过皮带连接电机，无需考虑油脂密封、添加和更换，安装非常简单且无需维护。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全密封式中空型RV减速机，包括针齿壳以及输出轴，还包括密封法兰、第二输入轴以及通线管；所述密封法兰固定在针齿壳的通孔上，所述通线管固定在输出轴上，且所述通线管和输出轴之间设有第一O型密封圈；所述第二输入轴为中空型，且所述通线管穿设在第二输入轴内，所述第二输入轴和通线管之间安装有第一骨架密封圈。通过采用上述技术方案，全密封式中空型RV减速机在使用时，第二输入轴和驱动机构连接，线缆从通线管中穿过即可，安装非常简单方便。在第一O型密封圈和第一骨架密封圈的密封作用下，防止减速机内腔油脂外流，保证全密封式中空型RV减速机在正常运转中不漏油、不渗油；而且由于全密封式中空型RV减速机本体已填充油脂，所以使用时不需要再添加和更换油脂，免去对减速机的维护保养。进一步地，所述密封法兰和针齿壳之间设有进行端面密封的第二O型密封圈。通过采用上述技术方案，第二O型密封圈对密封法兰和针齿壳之间进行端面密封，进一步保证全密封式中空型RV减速机使用时的密封效果，避免发生漏油、渗油现象，其结构简单，效果明显。进一步地，所述密封法兰和第二输入轴之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有第二骨架密封圈。通过采用上述技术方案，深沟球轴承不仅能够承受较大的载荷，而且能够起到一定的防尘防油功能，而第二骨架密封圈能够进一步保证密封效果，防止油脂从深沟球轴承溢出，起到很好的密封作用，其结构简单且效果明显。进一步地，所述第二输入轴远离输出轴的一端端面上设有若干螺孔，所述螺孔的轴向与第二输入轴的轴向相同。通过采用上述技术方案，输入端安装传动电机时，使用与螺孔配合的螺钉在第二输入轴上固定皮带轮，使用皮带连接皮带轮和传动电机，实现传动电机和第二输入轴之间的传动连接，方便省事。而皮带轮通过螺钉安装在第二输入轴上，需要获得不同减速比时，只需更换外径不同的皮带轮即可，操作灵活且简单。进一步地，所述第一O型密封圈和/或第二O型密封圈内圆周阵列设有若干沿其径向设置的张力弹簧，所述张力弹簧嵌设在第一O型密封圈和/或第二O型密封圈内。通过采用上述技术方案，嵌设在第一O型密封圈和/或第二O型密封圈内的张力弹簧对第一O型密封圈和/或第二O型密封圈施加沿其径向的挤压力，有效提高第一O型密封圈和/或第二O型密封圈的使用寿命和密封效果，其结构简单且效果明显。进一步地，所述第一O型密封圈和/或第二O型密封圈为三元乙丙橡胶密封圈。通过采用上述技术方案，三元乙丙橡胶密封圈具有优异的耐老化性、耐腐蚀性以及高弹性等优点，使用三元乙丙橡胶密封圈作为第一O型密封圈和/或第二O型密封圈能够有效保证使用寿命和使用效果，进而提高全密封式中空型RV减速机整体的使用寿命，效果明显。进一步地，所述第一骨架密封圈外壁环设有外凸缘，所述第二输入轴内壁设有与外凸缘配合的内环槽。通过采用上述技术方案，在外凸缘和内环槽的卡合作用下，有效提高第一骨架密封圈和第二输入轴之间的密封性，避免发生漏油、渗油现象，进而保证全密封式中空型RV减速机整体的使用寿命和使用效果，其结构简单，方便安装且效果明显。进一步地，所述第一骨架密封圈内壁环设有内凸缘，所述通线管外壁设有与内凸缘配合的外环槽。通过采用上述技术方案，在内凸缘和外环槽的卡合作用下，有效提高第一骨架密封圈和通线管之间的密封性，避免发生漏油、渗油现象，进而保证全密封式中空型RV减速机整体的使用寿命和使用效果，其结构简单，方便安装且效果明显。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、安装时，全密封式中空型RV减速机仅需用螺钉连接第二输入轴与皮带轮，固定电机后装上皮带，线缆从通线管穿过，安装非常简单；2、运转使用时，全密封式中空型RV减速机在正常运转中不漏油、不渗油；3、正常使用时，全密封式中空型RV减速机本体已填充油脂，不需要再添加和更换油脂，免去对减速机的维护保养；4、根据使用要求获得不同减速比，可更换外径不同的皮带轮来实现，操作灵活简单；5、全密封式中空型RV减速机体积和重量仅增加了10％-15％，维持了减速机体积小、重量轻的特点。附图说明图1是现有技术中中空型RV减速机的整体结构示意图；图2是全密封式中空型RV减速机的整体结构示意图；图3是图2中A部分和B部分的放大图；图4是图2中C部分的放大图。图中，01、针齿壳；02、骨架密封圈；03、输出轴；04、偏心轴；05、油封；06、圆锥滚子轴承；07、角接触球轴承；08、摆线轮；09、输出轴盖；010、双联齿轮；011、行星轮；012、第一输入轴；11、第二O型密封圈；12、密封法兰；121、第一螺钉；13、深沟球轴承；14、第二骨架密封圈；15、第二输入轴；151、螺孔；152、内环槽；16、第一骨架密封圈；161、外凸缘；162、内凸缘；17、第一O型密封圈；171、空腔；172、张力弹簧；18、通线管；181、外环槽；182、第二螺钉。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种全密封式中空型RV减速机，如图1和图2所示，包括针齿壳01、骨架密封圈02、输出轴03、偏心轴04、油封05、圆锥滚子轴承06、角接触球轴承07、摆线轮08、输出轴03盖以及行星轮011等，基本结构和图1中的中空型RV减速机的基本结构相同，为现有技术，不做过多赘述。如图2所示，与图1中的中空型RV减速机不同的是，本技术的全密封式中空型RV减速机还包括第二O型密封圈11、密封法兰12、深沟球轴承13、第二骨架密封圈14、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全密封式中空型RV减速机，包括针齿壳(01)以及输出轴(03)，其特征在于：还包括密封法兰(12)、第二输入轴(15)以及通线管(18)；所述密封法兰(12)固定在针齿壳(01)的通孔上，所述通线管(18)固定在输出轴(03)上，且所述通线管(18)和输出轴(03)之间设有第一O型密封圈(17)；所述第二输入轴(15)为中空型，且所述通线管(18)穿设在第二输入轴(15)内，所述第二输入轴(15)和通线管(18)之间安装有第一骨架密封圈(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全密封式中空型RV减速机，包括针齿壳(01)以及输出轴(03)，其特征在于：还包括密封法兰(12)、第二输入轴(15)以及通线管(18)；所述密封法兰(12)固定在针齿壳(01)的通孔上，所述通线管(18)固定在输出轴(03)上，且所述通线管(18)和输出轴(03)之间设有第一O型密封圈(17)；所述第二输入轴(15)为中空型，且所述通线管(18)穿设在第二输入轴(15)内，所述第二输入轴(15)和通线管(18)之间安装有第一骨架密封圈(16)。


2.根据权利要求1所述的全密封式中空型RV减速机，其特征在于：所述密封法兰(12)和针齿壳(01)之间设有进行端面密封的第二O型密封圈(11)。


3.根据权利要求2所述的全密封式中空型RV减速机，其特征在于：所述密封法兰(12)和第二输入轴(15)之间设有深沟球轴承(13)，所述深沟球轴承(13)外侧设有第二骨架密封圈(14)。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的全密封式中空型RV减速机，其特征在于：所述第二输入轴(15)远离输...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪仕飞，顾京君，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，南通振康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32