机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取检测框的运动轨迹；根据预设的场景配置信息获取检测车辆所在车道以及车道的规则线；获取信号灯状态，根据信号灯状态、检测框的运动轨迹与规则线的相对位置，对检测车辆进行抓拍，实现了无需对车牌进行识别对车辆进行跟踪，避免了无牌车或者污损牌车辆的闯红灯抓拍漏抓问题，使得机动车闯红灯抓拍的准确性更好。

【技术实现步骤摘要】
机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及智能交通视频监控
，特别是涉及一种机动车闯红灯的抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
交通信号灯是用于对十字路口的车流进行管控和调度的一种方式，然而，时常有车辆闯红灯，给行人和其它车辆造成安全隐患。因此，交通视频监控系统需要对闯红灯的车辆进行抓拍，进行证据留存，用于后续对闯红灯车辆的车主进行罚款或者教育。目前机动车闯红灯抓拍主要有三种方式，分别是通过地感线圈抓拍，即当车辆经过时触发地感线圈，相机进行抓拍并识别出车牌；视频检测抓拍，根据车牌的检测识别进行目标检测跟踪以及信号灯状态的判断；视频与地感联动抓拍，即依赖视频识别方式进行识别，地感触发方式进行上传，同时需要设置车牌图像在输出区域内。然而，在相关技术中，地感线圈的设置施工难度大、故障率高、线圈相互干扰导致误判率较高；而视频检测中由于车牌一般在车辆尾部，若车身较长，检测到车牌时车辆已严重冲出路口，导致抓拍的效果较差；此外，车辆车牌污损、遮挡等情况会导致车牌的检测识别效果较差，甚至检测不到车牌，此类情况将对车辆目标的跟踪造成干扰，致使车辆识别出现跳变，最终导致漏抓的情况。针对相关技术中，机动车闯红灯抓拍准确率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质。根据本专利技术的一个方面，提供了一种机动车闯红灯抓拍方法，包括以下步骤：获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取所述检测框的运动轨迹；根据预设的场景配置信息获取所述检测车辆所在车道以及所述车道的规则线；获取信号灯状态，根据所述信号灯状态、所述检测框的运动轨迹与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述根据所述信号灯状态、所述检测车辆的检测框与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍包括：获取所述检测车辆所在车道的停止线；在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车头位置越过所述停止线的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述获取所述检测车辆所在车道的停止线之后，所述方法包括：在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车尾位置越过所述停止线的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述根据所述信号灯状态、所述检测车辆的检测框与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍包括：根据所述检测框的运动轨迹和所述规则线确定所述检测车辆的行驶方向，获取所述行驶方向的信号灯状态；根据所述行驶方向和所述行驶方向的信号灯状态对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述根据所述行驶方向和所述行驶方向的信号灯状态对所述检测车辆进行抓拍包括：在所述检测框的车尾位置越过预设的后置线，且直行方向的所述信号灯状态为红灯的情况下，对所述检测车辆进行抓拍；在所述检测框跨过转弯线且转弯方向的所述信号灯状态为红灯的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述获取信号灯状态，根据所述信号灯状态、所述检测框的运动轨迹与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍包括：获取所述车道预设的前置线、中间线和后置线；在所述检测框越过所述前置线、所述中间线和所述后置线的情况下，分别对所述检测车辆进行抓拍。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种机动车闯红灯抓拍装置，所述装置包括图像采集设备和处理器：所述图像采集设备用于获取视频数据；所述处理器用于通过目标检测算法获取所述视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取所述检测框的运动轨迹；根据预设的场景配置信息获取所述检测车辆所在车道以及所述车道的规则线；获取信号灯状态，根据所述信号灯状态、所述检测框的运动轨迹与所述规则线的相对位置，指示所述图像采集设备对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述处理器还用于获取所述检测车辆所在车道的停止线；在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车头位置越过所述停止线的情况下，指示所述图像采集设备对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述处理器还用于在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车尾位置越过所述停止线的情况下，指示所述图像采集设备对所述检测车辆进行抓拍。在其中一个实施例中，所述处理器还用于根据所述检测框的运动轨迹和所述规则线确定所述检测车辆的行驶方向，获取所述行驶方向的信号灯状态；根据所述行驶方向和所述行驶方向的信号灯状态指示所述图像采集设备对所述检测车辆进行抓拍。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述机动车闯红灯抓拍方法。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机动车闯红灯抓拍方法。上述机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取检测框的运动轨迹；根据预设的场景配置信息获取检测车辆所在车道以及车道的规则线；获取信号灯状态，根据信号灯状态、检测框的运动轨迹与规则线的相对位置，对检测车辆进行抓拍，实现了无需对车牌进行识别对车辆进行跟踪，避免了无牌车或者污损牌车辆的闯红灯抓拍漏抓问题，使得机动车闯红灯抓拍的准确性更好。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术一个实施例中机动车闯红灯抓拍方法的应用场景图；图2是根据本专利技术一个实施例中机动车闯红灯抓拍方法的流程图；图3是根据本专利技术另一个实施例中机动车闯红灯抓拍方法的流程图；图4是根据本专利技术再一个实施例中机动车闯红灯抓拍方法的流程图；图5是根据本专利技术又一个实施例中机动车闯红灯抓拍方法的流程图；图6是根据本专利技术一个实施例中场景配置信息的示意图；图7是根据本专利技术一个具体实施例中的机动车闯红灯抓拍方法的流程图；图8是根据本专利技术一个实施例中机动车闯红灯抓拍装置的示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车闯红灯抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取所述检测框的运动轨迹；/n根据预设的场景配置信息获取所述检测车辆所在车道以及所述车道的规则线；/n获取信号灯状态，根据所述信号灯状态、所述检测框的运动轨迹与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍。/n

【技术特征摘要】
1.一种机动车闯红灯抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取所述检测框的运动轨迹；
根据预设的场景配置信息获取所述检测车辆所在车道以及所述车道的规则线；
获取信号灯状态，根据所述信号灯状态、所述检测框的运动轨迹与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯状态、所述检测车辆的检测框与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍包括：
获取所述检测车辆所在车道的停止线；
在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车头位置越过所述停止线的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述检测车辆所在车道的停止线之后，所述方法包括：
在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车尾位置越过所述停止线的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯状态、所述检测车辆的检测框与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍包括：
根据所述检测框的运动轨迹和所述规则线确定所述检测车辆的行驶方向，获取所述行驶方向的信号灯状态；
根据所述行驶方向和所述行驶方向的信号灯状态对所述检测车辆进行抓拍。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶方向和所述行驶方向的信号灯状态对所述检测车辆进行抓拍包括：
在所述检测框的车尾位置越过预设的后置线，且直行方向的所述信号灯状态为红灯的情况下，对所述检测车辆进行抓拍；
在所述检测框跨过转弯线且转弯方向的所述信号灯状态为红灯的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33