机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取检测框的运动轨迹；根据预设的场景配置信息获取检测车辆所在车道以及车道的规则线；获取信号灯状态，根据信号灯状态、检测框的运动轨迹与规则线的相对位置，对检测车辆进行抓拍，实现了无需对车牌进行识别对车辆进行跟踪，避免了无牌车或者污损牌车辆的闯红灯抓拍漏抓问题，使得机动车闯红灯抓拍的准确性更好。

【技术实现步骤摘要】
机动车闯红灯抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及智能交通视频监控
，特别是涉及一种机动车闯红灯的抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
交通信号灯是用于对十字路口的车流进行管控和调度的一种方式，然而，时常有车辆闯红灯，给行人和其它车辆造成安全隐患。因此，交通视频监控系统需要对闯红灯的车辆进行抓拍，进行证据留存，用于后续对闯红灯车辆的车主进行罚款或者教育。目前机动车闯红灯抓拍主要有三种方式，分别是通过地感线圈抓拍，即当车辆经过时触发地感线圈，相机进行抓拍并识别出车牌；视频检测抓拍，根据车牌的检测识别进行目标检测跟踪以及信号灯状态的判断；视频与地感联动抓拍，即依赖视频识别方式进行识别，地感触发方式进行上传，同时需要设置车牌图像在输出区域内。然而，在相关技术中，地感线圈的设置施工难度大、故障率高、线圈相互干扰导致误判率较高；而视频检测中由于车牌一般在车辆尾部，若车身较长，检测到车牌时车辆已严重冲出路口，导致抓拍的效果较差；此外，车辆车牌污损、遮挡等情况会导致车牌的检测识别效果较差，甚至检测不到车牌，此类情况将对车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车闯红灯抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取所述检测框的运动轨迹；/n根据预设的场景配置信息获取所述检测车辆所在车道以及所述车道的规则线；/n获取信号灯状态，根据所述信号灯状态、所述检测框的运动轨迹与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍。/n

【技术特征摘要】
1.一种机动车闯红灯抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频数据中的检测车辆的检测框，通过目标跟踪模型获取所述检测框的运动轨迹；
根据预设的场景配置信息获取所述检测车辆所在车道以及所述车道的规则线；
获取信号灯状态，根据所述信号灯状态、所述检测框的运动轨迹与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯状态、所述检测车辆的检测框与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍包括：
获取所述检测车辆所在车道的停止线；
在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车头位置越过所述停止线的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述检测车辆所在车道的停止线之后，所述方法包括：
在所述信号灯状态为红灯且所述检测框的车尾位置越过所述停止线的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯状态、所述检测车辆的检测框与所述规则线的相对位置，对所述检测车辆进行抓拍包括：
根据所述检测框的运动轨迹和所述规则线确定所述检测车辆的行驶方向，获取所述行驶方向的信号灯状态；
根据所述行驶方向和所述行驶方向的信号灯状态对所述检测车辆进行抓拍。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶方向和所述行驶方向的信号灯状态对所述检测车辆进行抓拍包括：
在所述检测框的车尾位置越过预设的后置线，且直行方向的所述信号灯状态为红灯的情况下，对所述检测车辆进行抓拍；
在所述检测框跨过转弯线且转弯方向的所述信号灯状态为红灯的情况下，对所述检测车辆进行抓拍。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33