一种取料码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料码垛装置，包括水平移动平台和取料机械手组件，水平移动平台包括机架和同步带，机架上设置有导轨，取料机械手组件包括平移底座，平移底座的上部设置有顶板，平移底座的下部安装有升降架体，升降架体的两侧分别安装有一个卸料组件，平移底座上安装有升降驱动机构，升降架体与顶板之间设置有升降导柱，卸料组件包括卸料抓手推板和卸料抓手，升降架体上设置有抓料驱动机构。本实用新型专利技术通过将取料机械手组件安装在水平移动平台上进行工件的远距离取放和码垛，能有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时通过升降驱动机构驱动升降架体升降，通过抓料驱动机构驱动卸料抓手推板平移，整个过程自动化程度高，加工难度小。

【技术实现步骤摘要】
一种取料码垛装置
本技术属于码垛
，具体涉及一种取料码垛装置。
技术介绍
自动化生产线上应用机械手直线平台非常普遍。直线平台可以按XYZ坐标形式搭建成直角坐标式与机械子配合即可实现三维空间的自动化控制。自动化控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产。现有的IBC网片产品尺寸一般较大，而具重量重，采用传统机械手取料难以实现，具成本很高，所以目前大多数都是采用人工取料方式，需要两个人从设备上取下，费时费力，效率低下；同时，进行工件的取放和自动码垛时需要机械手平移距离过大，传统机械手无法满足工作需求，因此，需要设计一种能够进行远距离工作的取料码垛装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种取料码垛装置，其结构设计合理，通过将取料机械手组件安装在水平移动平台上进行工件的远距离取放和码垛，能有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时通过升降驱动机构驱动升降架体进行上下移动，通过抓料驱动机构驱动卸料抓手推板进行抓取料，整个过程自动化程度高，同时能有效降低加工难度。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种取料码垛装置，其特征在于：包括水平移动平台和滑动安装在所述水平移动平台上的取料机械手组件，所述水平移动平台包括机架和两个设置在所述机架上的同步带，所述机架上还设置有两个导轨，所述取料机械手组件包括滑动安装在所述机架上的平移底座，所述平移底座的上部设置有顶板，所述平移底座的下部安装有供卸料组件安装的并且能够进行上下移动的升降架体，所述升降架体的两侧分别安装有一个所述卸料组件，所述平移底座上安装有一个用于驱动升降架体进行竖向运动的升降驱动机构，所述升降架体与顶板之间设置有多个升降导柱，所述卸料组件包括卸料抓手推板和安装在卸料抓手推板上的卸料抓手，所述升降架体的两侧分别设置有一个用于驱动卸料抓手推板进行平移的抓料驱动机构。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述平移底座的下部对称设置有两个与导轨相配合的滑块，所述平移底座通过滑块滑动安装在所述机架的两个导轨上。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述机架包括两个竖向支撑架，两个竖向支撑架之间连接有两个横跨机架，每个所述竖向支撑架的上部均设置有一个侧部支架，所述横跨机架的两端分别固定在两个竖向支撑架的上部，每个所述横跨机架上均设置有一个导轨，两个同步带安装在两个侧部支架之间，一个所述侧部支架上安装有两个与同步带相配合的带轮，另一个所述侧部支架上安装有两个用于张紧同步带的张紧轮，两个所述带轮通过第一转轴转动安装在侧部支架上，安装有带轮的侧部支架上设置有用于驱动第一转轴旋转的伺服电机。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：一个所述导轨的两端分别安装有一个接近开关，所述接近开关通过移动感应支架安装在导轨上。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构为升降气缸，所述驱动机构的缸体位于平移底座和顶板之间，所述驱动机构的缸体与平移底座固定连接，所述驱动机构的伸缩杆端通过气缸安装板与升降架体连接，所述气缸安装板固定安装在升降架体的中部，所述气缸安装板的中部开设有供驱动机构的伸缩杆穿过的圆形通孔，所述驱动机构的伸缩杆上设置有两个限位圆盘，一个所述限位圆盘固定在驱动机构的伸缩杆的端部且其限位于气缸安装板的下部，另一个所述限位圆盘限位于气缸安装板的上部且其与气缸安装板之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在驱动机构的伸缩杆上。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述气缸安装板上设置有行程开关，所述行程开关通过行程开关安装板安装在气缸安装板上，所述行程开关位于两个限位圆盘之间。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述平移底座和顶板均呈矩形，所述升降架体为矩形框架，所述升降导柱的数量为四个，四个所述升降导柱分别连接在顶板的四个角的下部。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述升降导柱为伸缩杆，所述升降导柱的外杆固定连接在平移底座和顶板之间，所述升降导柱的内杆穿过平移底座后通过升降导柱安装板与升降架体紧固连接，所述升降导柱的内杆上设置有环形凸沿，所述环形凸沿布设在平移底座的下方，所述环形凸沿与平移底座之间设置有弹性缓冲件。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述抓料驱动机构为抓料气缸，所述卸料抓手推板为矩形平板，所述卸料抓手推板的两端与升降架体之间均通过伸缩导柱连接。上述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述卸料抓手推板上设置有两个卸料抓手，两个所述卸料抓手对称布设在卸料抓手推板的外侧。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过水平移动平台带动取料机械手组件进行水平移动，便于取料机械手组件进行长距离的移动，取料机械手组件只需要进行升降操作即可实现工件的取放和码垛，能够解决因IBC网片产品尺寸大、重量重带来的不便，能有效提高工作效率，降低取料机械手组件的操作难度。2、本技术通过在所述机架上设置两个导轨，能够为所述取料机械手组件进行导向，通过在机架上设置两个用于带动平移底座进行水平移动的同步带，通过将同步带与平移底座连接，就可以通过同步带带动平移底座沿导轨移动。3、本技术通过在平移底座的下部安装一个供卸料组件安装的并且能够进行上下移动的升降架体，能够通过升降驱动机构驱动升降架体进行上下移动，完成取料和放料操作，整个过程自动化程度高，工作效率高效，能有效减少人力物力的投入。4、本技术通过在升降架体的两侧分别设置有一个用于驱动卸料抓手推板进行平移的抓料驱动机构，当升降架体下降至工件所在高度时，抓料驱动机构可推动卸料抓手推板向外移动，通过两个卸料抓手抓取工件，整个操作过程简单便捷。综上所述，本技术结构设计合理，通过将取料机械手组件安装在水平移动平台上进行工件的远距离取放和码垛，能有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时通过升降驱动机构驱动升降架体进行上下移动，通过抓料驱动机构驱动卸料抓手推板进行抓取料，整个过程自动化程度高，同时能有效降低加工难度。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术水平移动平台的结构示意图。图3为图2的A处放大图。图4为图2的B处放大图。图5为图2的C处放大图。图6为图2的D处放大图。图7为本技术取料机械手组件的结构示意图。图8为图7的E处放大图。附图标记说明:1-1—竖向支撑架；1-2—横跨机架；1-3—侧部支架；2—导轨；3—同步带；4—带轮；5—张紧轮；6—第一转轴；7—伺服电机；8—轮架；9—接近开关；10—移动感应支架；11—电机安装板；12—平移底座；13—滑块；14—升降架体；15—升降驱动机构；15-1—限位圆盘；16—升降导柱；16-1—环形凸沿；17—卸料抓手推板；18—卸料抓手；19—抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料码垛装置，其特征在于：包括水平移动平台和滑动安装在所述水平移动平台上的取料机械手组件，所述水平移动平台包括机架和两个设置在所述机架上的同步带(3)，所述机架上还设置有两个导轨(2)，所述取料机械手组件包括滑动安装在所述机架上的平移底座(12)，所述平移底座(12)的上部设置有顶板(20)，所述平移底座(12)的下部安装有供卸料组件安装的并且能够进行上下移动的升降架体(14)，所述升降架体(14)的两侧分别安装有一个所述卸料组件，所述平移底座(12)上安装有一个用于驱动升降架体(14)进行竖向运动的升降驱动机构(15)，所述升降架体(14)与顶板(20)之间设置有多个升降导柱(16)，所述卸料组件包括卸料抓手推板(17)和安装在卸料抓手推板(17)上的卸料抓手(18)，所述升降架体(14)的两侧分别设置有一个用于驱动卸料抓手推板(17)进行平移的抓料驱动机构(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料码垛装置，其特征在于：包括水平移动平台和滑动安装在所述水平移动平台上的取料机械手组件，所述水平移动平台包括机架和两个设置在所述机架上的同步带(3)，所述机架上还设置有两个导轨(2)，所述取料机械手组件包括滑动安装在所述机架上的平移底座(12)，所述平移底座(12)的上部设置有顶板(20)，所述平移底座(12)的下部安装有供卸料组件安装的并且能够进行上下移动的升降架体(14)，所述升降架体(14)的两侧分别安装有一个所述卸料组件，所述平移底座(12)上安装有一个用于驱动升降架体(14)进行竖向运动的升降驱动机构(15)，所述升降架体(14)与顶板(20)之间设置有多个升降导柱(16)，所述卸料组件包括卸料抓手推板(17)和安装在卸料抓手推板(17)上的卸料抓手(18)，所述升降架体(14)的两侧分别设置有一个用于驱动卸料抓手推板(17)进行平移的抓料驱动机构(19)。


2.按照权利要求1所述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述平移底座(12)的下部对称设置有两个与导轨(2)相配合的滑块(13)，所述平移底座(12)通过滑块(13)滑动安装在所述机架的两个导轨(2)上。


3.按照权利要求1所述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述机架包括两个竖向支撑架(1-1)，两个竖向支撑架(1-1)之间连接有两个横跨机架(1-2)，每个所述竖向支撑架(1-1)的上部均设置有一个侧部支架(1-3)，所述横跨机架(1-2)的两端分别固定在两个竖向支撑架(1-1)的上部，每个所述横跨机架(1-2)上均设置有一个导轨(2)，两个同步带(3)安装在两个侧部支架(1-3)之间，一个所述侧部支架(1-3)上安装有两个与同步带(3)相配合的带轮(4)，另一个所述侧部支架(1-3)上安装有两个用于张紧同步带(3)的张紧轮(5)，两个所述带轮(4)通过第一转轴(6)转动安装在侧部支架(1-3)上，安装有带轮(4)的侧部支架(1-3)上设置有用于驱动第一转轴(6)旋转的伺服电机(7)。


4.按照权利要求3所述的一种取料码垛装置，其特征在于：一个所述导轨(2)的两端分别安装有一个接近开关(9)，所述接近开关(9)通过移动感应支架(10)安装在导轨(2)上。


5.按照权利要求1所述的一种取料码垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构(15)为升降气缸，所述升降驱动机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵西平，刘官生，张亚儒，郎文章，
申请(专利权)人：陕西科龙塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61