一种电芯抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯抓取设备，该电芯抓取设备包括定位输送装置及抓取装置，定位输送装置包括输送机构和多个定位机构，输送机构用于承载并沿第一方向输送多个电芯，多个定位机构用于对输送机构上多个电芯进行定位；抓取装置与定位输送装置相对设置，用于对完成定位并脱离输送机构的多个电芯进行抓取。本实用新型专利技术电芯抓取设备能够同时实现对多个电芯的抓取并且抓取位置准确，从而能够提高电芯的搬运效率，并且有利于提高电芯的制备精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓取设备
本技术涉及电池制备
，特别涉及一种电芯抓取设备。
技术介绍
随着电子设备的普及，电池的使用范围也越来越广。而电芯作为电池的主要组成部分，其生产效率和质量直接影响到电池成品，因此对电芯制备的生产要求也越来越高。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，在电芯的制备过程中，一般需要通过电芯抓取设备将电芯从一个工序制造设备转移至另一个工序制造设备中，而目前的电芯抓取设备一次只能抓取一个电芯，搬运效率较低，进而使得电芯制备的效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种电芯抓取设备，以解决现有技术中电芯抓取设备一次只能抓取一个电芯造成的搬运效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种电芯抓取设备，包括：定位输送装置，包括输送机构和多个定位机构，所述输送机构用于承载并沿第一方向输送多个电芯，所述多个定位机构用于对所述输送机构上所述多个电芯进行定位；抓取装置，与所述定位输送装置相对设置，用于对完成定位的所述多个电芯进行抓取。在一具体实施例中，所述多个定位机构沿所述第一方向等距排列，所述抓取装置包括抓取机构，所述抓取机构包括多个夹爪组件，所述多个夹爪组件分别对应所述多个定位机构设置。在一具体实施例中，所述定位机构包括定位驱动机构以及连接于所述定位驱动机构的驱动端的定位顶升块，所述定位顶升块用于对承载于所述输送机构上的所述电芯进行定位顶升。在一具体实施例中，所述定位顶升块包括支撑台及设置于所述支撑台相对两侧的两个挡块，所述输送机构包括传送带，所述电芯承载于所述传送带上，两个挡块能够从所述传送带的两侧边伸出以对承载于所述传送带上的所述电芯进行定位顶升。在一具体实施例中，所述定位驱动机构包括固定座及第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述固定座连接，所述第一驱动件的驱动端所述定位顶升块连接，所述第一驱动件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向顶升所述定位顶升块以对所述电芯进行阻挡定位。在一具体实施例中，所述定位驱动机构进一步包括升降支架以及第二驱动件，所述升降支架与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件的固定端与所述升降支架连接，所述第二驱动件的驱动端与所述定位顶升块连接，所述第二驱动件用于在对所述电芯进行阻挡定位后进一步沿所述第二方向顶升所述定位顶升块以将所述电芯顶升以脱离所述输送机构。在一具体实施例中，定位输送装置进一步包括整形机构，所述整形机构包括设置于支架上的整形驱动机构及连接于所述整形驱动机构的驱动端且分别位于所述输送机构的传送带两侧的两个整形板，所述整形驱动机构用于驱动所述两个整形板相对靠近，以对所述多个电芯进行夹持整形。在一具体实施例中，所述抓取机构包括抓取驱动机构、分别连接于抓取驱动机构的第一驱动板及第二驱动板，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，多个所述第一夹爪设置于所述第一驱动板上，多个所述第二夹爪设置于所述第二驱动板上，所述抓取驱动机构驱动所述第一驱动板和所述第二驱动板相对靠近或远离，以使得多个所述第一夹爪和多个所述第二夹爪相对靠近或远离以夹持所述多个电芯。在一具体实施例中，所述抓取机构进一步包括滑轨、滑动设置于所述滑轨上的第一滑块和第二滑块，所述第一驱动板与所述第一滑块连接，所述第二驱动板与所述第二滑块连接。在一具体实施例中，所述抓取装置进一步包括底座、设置于所述底座上的第一传动机构以及第二传动机构，所述抓取机构与所述第一传动机构或所述第二传动机构连接，所述第一传动机构用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传动所述抓取机构，所述第二传动机构用于沿垂直于所述第一方向的第三方向传动所述抓取机构。本技术通过设置包括定位输送装置和抓取装置的电芯抓取设备，并且其中定位输送装置包括输送机构和多个定位机构，多个定位机构能够对输送机构上的多个电芯进行定位，抓取装置能够对完成定位的多个电芯进行抓取，使得电芯抓取设备能够同时实现对多个电芯的抓取并且抓取位置准确，从而能够提高电芯的搬运效率，并且有利于提高电芯的制备精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术电芯抓取设备实施例的主视结构示意图；图2是本技术电芯抓取设备实施例中定位输送装置的右视结构示意图；图3是本技术电芯抓取设备实施例中抓取装置的右视结构示意图；图4是本技术电芯抓取设备实施例中抓取装置的俯视结构示意图；图5是本技术电芯抓取设备实施例中抓取装置的部分结构的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。参见图1，本技术电芯抓取设备实施例包括定位输送装置10和抓取装置20，定位输送装置10包括输送机构100和多个定位机构200，输送机构100用于承载并沿第一方向输送多个电芯(图中未示出)，多个定位机构200用于对输送机构100上多个电芯进行定位；抓取装置20与定位输送装置10相对设置，用于对完成定位的多个电芯进行抓取。本技术实施例通过设置包括定位输送装置10和抓取装置20的电芯抓取设备，并且其中定位输送装置10包括输送机构100和多个定位机构200，多个定位机构200能够对输送机构100上的多个电芯进行定位，抓取装置20能够对完成定位多个电芯进行抓取，使得电芯抓取设备能够同时实现对多个电芯的抓取并且抓取位置准确，从而能够提高电芯的搬运效率，并且有利于提高电芯的制备精度。本申请中定义输送机构100的输送方向为第一方向，如图1中的前后方向；定义垂直于第一方向且电芯可脱离输送机构100的方向为第二方向，如图1中的上下方向；定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓取设备，其特征在于，包括：/n定位输送装置，包括输送机构和多个定位机构，所述输送机构用于承载并沿第一方向输送多个电芯，所述多个定位机构用于对所述输送机构上所述多个电芯进行定位；/n抓取装置，与所述定位输送装置相对设置，用于对完成定位的所述多个电芯进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取设备，其特征在于，包括：
定位输送装置，包括输送机构和多个定位机构，所述输送机构用于承载并沿第一方向输送多个电芯，所述多个定位机构用于对所述输送机构上所述多个电芯进行定位；
抓取装置，与所述定位输送装置相对设置，用于对完成定位的所述多个电芯进行抓取。


2.根据权利要求1所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述多个定位机构沿所述第一方向等距排列，所述抓取装置包括抓取机构，所述抓取机构包括多个夹爪组件，所述多个夹爪组件分别对应所述多个定位机构设置。


3.根据权利要求1所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位机构包括定位驱动机构以及连接于所述定位驱动机构的驱动端的定位顶升块，所述定位顶升块用于对承载于所述输送机构上的所述电芯进行定位顶升。


4.根据权利要求3所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位顶升块包括支撑台及设置于所述支撑台相对两侧的两个挡块，所述输送机构包括传送带，所述电芯承载于所述传送带上，两个挡块能够从所述传送带的两侧边伸出以对承载于所述传送带上的所述电芯进行定位顶升。


5.根据权利要求3所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位驱动机构包括固定座及第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述固定座连接，所述第一驱动件的驱动端与所述定位顶升块连接，所述第一驱动件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向顶升所述定位顶升块以对所述电芯进行阻挡定位。


6.根据权利要求5所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位驱动机构进一步包括升降支架以及第二驱动件，所述升降支架与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件的固定端与所述升降支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32